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为什么这个15单片机程序驱动不了无刷电机？

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ID:388780 发表于 2018-9-4 19:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是输出PWM控制有刷空心杯电机的程序，我把它用来换成无刷电机的就不行了，我用串口改变PWM的值后我用示波器发现是方波了，为什么无刷电机就不转呢
如果要修改的话怎么改

单片机源程序：
  1. #include "STC15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #define FOSC 22118400L
  4. #define BaudRate 115200

  6. sbit Motor1 = P3^7;

  8. void Delay(unsigned int t)
  9. {
  10. while(t--)_nop_();  
  11. }
  12. unsigned char PWM=1;
  13. void main(void)
  14. {

  16. //初始化串口1
  17. SCON=0x50;
  18. PCON&=0x3f;
  19. AUXR|=0x15; //0001 0101  置位对应位   
  20. AUXR&=0xf7; //1111 0111  清零对应位
  21. T2L = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate));
  22. T2H = (0xffff - (FOSC/4/BaudRate))>>8;
  23. CLK_DIV&=0xef; //xxx0 xxxx    不开广播模式
  24. EA=1;
  25. ES=1;
  26. PS=0;

  28. while(1)
  29. {
  30.   Motor1=1;
  31.   Delay(PWM);
  32.   Motor1=0;
  33.   Delay(50-PWM);
  34. }
  35. }
  36. void Uart1_interrupt()  interrupt 4
  37. {
  38. if(RI)
  39. {
  40.   RI=0;
  41.   PWM=SBUF;
  42. }
  43. }


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ID:96682 发表于 2018-9-4 20:48 | 显示全部楼层
配件改变了还用原来的程序或电路可能不妥，要改还是得有根据才行是不？
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ID:384109 发表于 2018-9-4 21:46 | 显示全部楼层
无刷电机和有刷电机的驱动原理不一样，要大改，看看四轴飞行器方面的资料吧，体积大一点的都是用无刷电机
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ID:59980 发表于 2018-12-5 09:38 | 显示全部楼层
无刷电机程序是要按需要换相才能运转起来的

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