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STM32 IAP之bootloader源码协议采用YMODEM

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楼主
ID:393904 发表于 2018-9-5 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32 IAP之bootloader  协议采用YMODEM：
分bootloader工程和IAP工程代码。


* 本例程在 奋斗版STM32开发板V2,V2.1,V3,V5,MINI上调试通过           
*
* 文件名: main.c
* 内容简述:   
*      
*    演示通过串口1显示ADC1的11通道的测量结果
*    辅助软件：PC机上需要运行串口调试助手软件。
   
    基于MDK版本：        3.8
    基于官方外设库版本： 3.5   
*
* 文件历史:
* 版本号  日期       作者    说明
*
*/

1设计要求
利用ADC的第11通道对开发板输入的电压值作AD转换，采用连续转换模式，转换结果通过DMA通
道1读取。ADC转换的结果，每间隔1秒钟向串口发送一次。

2 硬件电路设计                                       

            
在开发板上通用I/O口PC.01与XS8的14脚相连，将PC.01映射到ADC第11通道，即可实现利用

ADC_IN11
对输入电压作AD转换。

3软件程序设计
    根据设计任务要求，软件程序主要包括：
    (1)    配置GPIO口，将PC.01配置为ADC的第11采样通道；将配置GPIO中PA.09和PA.10根

引脚为串口输入输出。
    (2)    设置ADC，将ADC_IN11设置为连续转换模式；
    (3)    配置DMA通道1用于ADC_IN14传输转换的结果；
    (4)    配置串口及相关发送功能；
    (5)    每隔1S向串口输出AD转换结果。

4 运行过程
(1)    使用Keil uVision3 通过JLINK仿真器连接开发板，使用串口线，连接实验板
上的UART1（XS5)和PC机的串口，打开实验例程目录下的STM32-FD-ADC.Uv2例程，编译链接工程；
(2)    在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停止位、无校验

位、无硬件流
控制）；或者使用其它串口通信程序；
(3)    点击MDK 的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；
(4)    可以看到串口输出数值不断变化，正常显示结果如下所示。

usart1 print AD_value --------------------------
The current AD value = 2096
The current AD value = 2096
The current AD value = 2048
The current AD value = 2087
The current AD value = 2112
The current AD value = 2112
The current AD value = 2003
The current AD value = 1998
The current AD value = 1999
The current AD value = 2092
The current AD value = 2048
The current AD value = 2051
The current AD value = 2056
The current AD value = 2048
The current AD value = 2048
The current AD value = 2096
The current AD value = 2001
....
....
  1. #include "stm32f10x.h"          
  2. #include "stm32f10x_adc.h"
  3. #include "stm32f10x_dma.h"
  4. #include "stm32f10x_rcc.h"
  5. #include "stm32f10x_gpio.h"
  6. #include "stm32f10x_usart.h"         
  7. #include "stm32f10x_flash.h"
  8. #include "misc.h"                 
  9. #include  <stdarg.h>

  11. #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)         
  12. #define FLASH_IAP_ADDR                0x08000000          //iap程序起始地址(存放在FLASH)

  14. #define LED1   GPIO_Pin_5
  15. #define LED2   GPIO_Pin_6
  16. #define LED3   GPIO_Pin_3

  18. static unsigned long ticks;
  19. unsigned char Clock1s;


  22. vu16 ADC_ConvertedValue;

  24. typedef  void (*iapfun)(void);
  25. iapfun jump2iap;

  27. void RCC_Configuration(void);  
  28. void ADC_Configuration(void);
  29. void Usart1_Init(void);
  30. void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);
  31. void LED_Configuration(void);
  32. void KEY_Configuration(void);
  33. void iap_jump(u32 iapxaddr);

  35. /****************************************************************************
  36. * 名    称：int main(void)
  37. * 功    能：主函数
  38. * 入口参数：无
  39. * 出口参数：无
  40. * 说    明：
  41. * 调用方法：
  42. ****************************************************************************/
  43. int main(void)
  44. {       
  45.         static  _Bool flag_ledtoogle=0;
  46.   RCC_Configuration();                     //设置内部时钟及外设时钟使能
  47.         LED_Configuration();
  48.         KEY_Configuration();
  49.   Usart1_Init();                             //串口1初始化  
  50.   ADC_Configuration();                                 //ADC初始化
  51.   USART_OUT(USART1,"\r\n USART1 print AD_value -------------------------- \r\n");
  52.   while(1)
  53.   {
  54.            if (ticks++ >= 900000)
  55.                 {        //间隔时间显示转换结果
  56.                         ticks   = 0;
  57.                         Clock1s = 1;
  58.                         flag_ledtoogle^=1;
  59.                 }
  60.                 if(flag_ledtoogle)
  61.                 {
  62.                                 GPIO_ResetBits(GPIOB, LED1);  //熄灭LED0-3       
  63.                 }               
  64.                 else
  65.                 {
  66.                                 GPIO_SetBits(GPIOB, LED1);  //熄灭LED0-3       
  67.                 }
  68.          if (Clock1s)
  69.                  {
  70.                                 Clock1s = 0;   
  71.                                          
  72.                                 USART_OUT(USART1,"The current AD value = %d \r\n", ADC_ConvertedValue);
  73.      }  
  74.                  
  75.                  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)  == 0x00)
  76.                  {
  77.                                 iap_jump(FLASH_IAP_ADDR);
  78.                  }
  79.   }
  80. }
  81. //=============================================================================================
  82. //函数名称: void iap_jump(u32 iapxaddr)
  83. //输入参数: appxaddr:用户代码起始地址.
  84. //输出参数:
  85. //返回值  :
  86. //功能描述: 跳转到IAP
  87. //注意事项: void
  88. //=============================================================================================
  89. void iap_jump(u32 iapxaddr)
  90. {
  91.         if(((*(vu32*)iapxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.0x20000000是sram的起始地址,也是程序的栈顶地址
  92.         {
  93. //                printf("ok\r\n");
  94.                 //Delay_Ms(10);
  95.                 jump2iap=(iapfun)*(vu32*)(iapxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)               
  96.         //        MSR_MSP(*(vu32*)iapxaddr);                                        //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
  97.                 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) iapxaddr);
  98.                 jump2iap();                                                                        //跳转到APP.
  99.         }
  100.         else
  101.         {
  102. //                printf("iap program loss,please check\r\n");
  103.         }
  104. }
  105. /*******************************************************************************
  106.   * @函数名称        KEY_Configuration
  107.   * @函数说明   按键初始化
  108.   * @输入参数   无
  109.   * @输出参数   无
  110.   * @返回参数   无
  111. *******************************************************************************/
  112. void KEY_Configuration(void)
  113. {
  114.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  115.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  117.     //配置按键
  118.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  119.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  120.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  121. }
  122. /*******************************************************************************
  123.   * @函数名称        LED_Configuration
  124.   * @函数说明   配置使用LED
  125.   * @输入参数   无
  126.   * @输出参数   无
  127.   * @返回参数   无
  128. *******************************************************************************/
  129. void LED_Configuration(void)
  130. {
  131.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  132.     //使能LED所在GPIO的时钟
  133.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
  134.     //初始化LED的GPIO
  135.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  136.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         
  137.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  LED1;
  138.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
  139.                 GPIO_SetBits(GPIOB, LED1);  //熄灭LED0-3
  140.        
  141.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);       
  142.           //初始化LED的GPIO
  143.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  144.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  145.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  LED2 | LED3;         
  146.                 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                       
  147.   
  148.     GPIO_SetBits(GPIOD, LED2 | LED3);  //熄灭LED0-3
  149. }

  151. /****************************************************************************
  152. * 名    称：void ADC_Configuration(void)
  153. * 功    能：ADC 配置函数
  154. * 入口参数：无
  155. * 出口参数：无
  156. * 说    明：
  157. * 调用方法：
  158. ****************************************************************************/
  159. void ADC_Configuration(void)
  160. {
  161.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  162.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  163.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  165.     //设置AD模拟输入端口为输入 1路AD 规则通道
  166.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  167.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  168.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  169.         /* Enable DMA clock */
  170.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

  172.    /* Enable ADC1 and GPIOC clock */
  173.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);

  175.           /* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/
  176.         //使能DMA
  177.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  178.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;                                    //DMA通道1的地址
  179.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;                    //DMA传送地址
  180.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                                                    //传送方向
  181.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;                                                                            //传送内存大小，1个16位
  182.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;         
  183.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                            //传送内存地址递增
  184.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;                //ADC1转换的数据是16位
  185.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;                                //传送的目的地址是16位宽度
  186.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                                                        //循环
  187.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  188.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  189.         DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  190.    
  191.         /* 允许DMA1通道1传输结束中断 */
  192.         //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);


  195.         //使能DMA通道1
  196.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
  197.   
  198.   
  199.         //ADC配置
  200.         /* ADC转换时间： ─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)
  201.         ADC采样范围0-3.3V    */
  202.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                   //设置ADC的时钟为72MHZ/6=12M

  204.         ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC1工作在独立模式
  205.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;                //模数转换工作在扫描模式（多通道）还是单次（单通道）模式
  206.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        //模数转换工作在连续模式，还是单次模式
  207.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
  208.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//ADC数据右对齐
  209.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;               //规定了顺序进行规则转换的ADC通道的数目。这个数目的取值范围是1到16
  210.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  211.        
  212.         /* ADC1 regular channels configuration [规则模式通道配置]*/

  214.         //ADC1 规则通道配置
  215.           ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);          //通道11采样时间 55.5周期
  216.          

  218.         //使能ADC1 DMA
  219.         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  220.         //使能ADC1
  221.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);       
  222.        
  223.         // 初始化ADC1校准寄存器
  224.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
  225.         //检测ADC1校准寄存器初始化是否完成
  226.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  227.        
  228.         //开始校准ADC1
  229.         ADC_StartCalibration(ADC1);
  230.         //检测是否完成校准
  231.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  232.        
  233.         //ADC1转换启动
  234.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);         
  235. }
  236. /****************************************************************************
  237. * 名    称：void RCC_Configuration(void)
  238. * 功    能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置
  239. * 入口参数：无
  240. * 出口参数：无
  241. * 说    明：
  242. * 调用方法：无
  243. ****************************************************************************/
  244. void RCC_Configuration(void){

  246.   SystemInit();
  247.   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
  248.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  249.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  250.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);
  251.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
  252.                                                   | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
  253. }

  255. /****************************************************************************
  256. * 名    称：void Usart1_Init(void)
  257. * 功    能：串口1初始化函数
  258. * 入口参数：无
  259. * 出口参数：无
  260. * 说    明：
  261. * 调用方法：无
  262. ****************************************************************************/
  263. void Usart1_Init(void)
  264. {
  265.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  266.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  268.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);         //使能串口1时钟

  270.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                               //LCD背光控制
  271.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  272.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  273.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  274.   GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);                                      //LCD背光关闭       

  276.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                  //USART1 TX
  277.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  278.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                     //复用推挽输出
  279.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                     //A端口

  281.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                          //USART1 RX
  282.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;            //复用开漏输入
  283.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  //A端口

  285.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                                                //速率115200bps
  286.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                //数据位8位
  287.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                        //停止位1位
  288.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                //无校验位
  289.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件流控
  290.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //收发模式

  292.   /* Configure USART1 */
  293.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                        //配置串口参数函数   
  294.    /* Enable the USART1 */
  295.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);       
  296.   
  297. }
  298. /******************************************************
  299.                 整形数据转字符串函数
  300.         char *itoa(int value, char *string, int radix)
  301.                 radix=10 标示是10进制        非十进制，转换结果为0;  

  303.             例：d=-379;
  304.                 执行        itoa(d, buf, 10); 后
  305.                
  306.                 buf="-379"                                                                                     
  307. **********************************************************/
  308. char *itoa(int value, char *string, int radix)
  309. {
  310.     int     i, d;
  311.     int     flag = 0;
  312.     char    *ptr = string;

  314.     /* This implementation only works for decimal numbers. */
  315.     if (radix != 10)
  316.     {
  317.         *ptr = 0;
  318.         return string;
  319.     }

  321.     if (!value)
  322.     {
  323.         *ptr++ = 0x30;
  324.         *ptr = 0;
  325.         return string;
  326.     }

  328.     /* if this is a negative value insert the minus sign. */
  329.     if (value < 0)
  330.     {
  331.         *ptr++ = '-';

  333.         /* Make the value positive. */
  334.         value *= -1;
  335.     }

  337.     for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
  338.     {
  339.         d = value / i;

  341.         if (d || flag)
  342.         {
  343.             *ptr++ = (char)(d + 0x30);
  344.             value -= (d * i);
  345.             flag = 1;
  346.         }
  347.     }

  349.     /* Null terminate the string. */
  350.     *ptr = 0;

  352.     return string;

  354. } /* NCL_Itoa */
  355. /****************************************************************************
  356. * 名    称：void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
  357. * 功    能：格式化串口输出函数
  358. * 入口参数：USARTx:  指定串口
  359.                         Data：   发送数组
  360.                         ...:     不定参数
  361. * 出口参数：无
  362. * 说    明：格式化串口输出函数
  363.                 "\r"        回车符           USART_OUT(USART1, "abcdefg\r")   
  364.                         "\n"        换行符           USART_OUT(USART1, "abcdefg\r\n")
  365.                         "%s"        字符串           USART_OUT(USART1, "字符串是：%s","abcdefg")
  366.                         "%d"        十进制           USART_OUT(USART1, "a=%d",10)
  367. * 调用方法：无
  368. ****************************************************************************/
  369. void USART_OUT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...){

  371.         const char *s;
  372.     int d;
  373.    
  374.     char buf[16];
  375.     va_list ap;
  376.     va_start(ap, Data);

  378.         while(*Data!=0){                                                          //判断是否到达字符串结束符
  379.                 if(*Data==0x5c){                                                                          //'\'
  380.                         switch (*++Data){
  381.                                 case 'r':                                                                  //回车符
  382.                                         USART_SendData(USARTx, 0x0d);          

  384.                                         Data++;
  385.                                         break;
  386.                                 case 'n':                                                                  //换行符
  387.                                         USART_SendData(USARTx, 0x0a);       
  388.                                         Data++;
  389.                                         break;
  390.                                
  391.                                 default:
  392.                                         Data++;
  393.                                     break;
  394.                         }
  395.                        
  396.                          
  397.                 }
  398.                 else if(*Data=='%'){                                                                          //
  399.                         switch (*++Data){                               
  400.                                 case 's':                                                                                  //字符串
  401.                         s = va_arg(ap, const char *);
  402.                         for ( ; *s; s++) {
  403.                             USART_SendData(USARTx,*s);
  404.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
  405.                         }
  406.                                         Data++;
  407.                         break;
  408.                     case 'd':                                                                                  //十进制
  409.                         d = va_arg(ap, int);
  410.                         itoa(d, buf, 10);
  411.                         for (s = buf; *s; s++) {
  412.                             USART_SendData(USARTx,*s);
  413.                                                 while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
  414.                         }
  415.                                         Data++;
  416.                         break;
  417.                                 default:
  418.                                         Data++;
  419.                                     break;
  420.                         }                 
  421.                 }
  422.                 else USART_SendData(USARTx, *Data++);
  423.                 while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
  424.         }
  425. }
  426. /******************* (C) COPYRIGHT 2013 奋斗STM32 *****END OF FILE****/
复制代码
  1. //=======================================Copyright(c)===========================================
  2. //                                                                                         Auto Code Making Company
  3. //                                                                                        Auto Code Department
  4. //                                                                                                CopyRight Private
  5. //-------------------------------------------------FileMessage------------------------------------
  6. //FileName          main.c
  7. //Author         yanggang
  8. //Creation Time
  9.           
  10. //Description
  11. //-----------------------------------------------当前版本修订----------------------------------
  12. //修改人       
  13. //版        本         
  14. //修改日期       
  15. //Description       
  16. //=============================================================================================


  19. /*******************************************************************************
  20. ** 文件名:                 mian.c
  21. ** 功能:                USART初始化和RCC设置，然后从common.c中执行主菜单
  22. ** 相关文件:        stm32f10x.h
  23. *******************************************************************************/

  25. /* 包含头文件 *****************************************************************/
  26. #include "common.h"
  27. /* 类型声明 ------------------------------------------------------------------*/
  28. /* 宏 ------------------------------------------------------------------------*/
  29. #define LED0   GPIO_Pin_0
  30. #define LED1   GPIO_Pin_1
  31. #define LED2   GPIO_Pin_2
  32. #define LED3   GPIO_Pin_3
  33. /* 变量 ----------------------------------------------------------------------*/
  34. extern pFunction Jump_To_Application;
  35. extern uint32_t JumpAddress;

  37. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  38. void Delay(__IO uint32_t nCount);
  39. void LED_Configuration(void);
  40. static void IAP_Init(void);
  41. void KEY_Configuration(void);
  42. void GPIO_Configuration(void);
  43. void USART_Configuration(void);
  44. /* 函数功能 ------------------------------------------------------------------*/

  46. /*******************************************************************************
  47.   * @函数名称        main
  48.   * @函数说明   主函数
  49.   * @输入参数   无
  50.   * @输出参数   无
  51.   * @返回参数   无
  52. *******************************************************************************/
  53. int main(void)
  54. {
  55.     //Flash 解锁
  56.     FLASH_Unlock();
  57.     LED_Configuration();
  58.     //配置按键
  59.     KEY_Configuration() ;
  60.     IAP_Init();
  61.     //按键是否按下
  62.     if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)  == 0x00)
  63.     {
  64.         //假如USER1按键按下
  65.         //执行IAP驱动程序更新Flash程序

  67.         SerialPutString("\r\n======================================================================");
  68.         SerialPutString("\r\n=                                                                    =");
  69.         SerialPutString("\r\n=     In-Application Programming Application  (Version 1.0.0)        =");
  70.         SerialPutString("\r\n=                                                                    =");
  71.         SerialPutString("\r\n======================================================================");
  72.         SerialPutString("\r\n\r\n");
  73.         Main_Menu ();
  74.     }
  75.     //否则执行用户程序
  76.     else
  77.     {
  78.         //判断用户是否已经下载程序，因为正常情况下此地址是栈地址。
  79.         //若没有这一句的话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
  80.         if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  81.         {
  82.             SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");
  83.             //跳转至用户代码
  84.             JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
  85.             Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

  87.             //初始化用户程序的堆栈指针
  88.             __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
  89.             Jump_To_Application();
  90.         }
  91.         else
  92.         {
  93.             SerialPutString("no user Program\r\n\n");
  94.         }
  95.     }

  97.     while (1)
  98.     {
  99.     }
  100. }


  103. /*******************************************************************************
  104.   * @函数名称        LED_Configuration
  105.   * @函数说明   配置使用LED
  106.   * @输入参数   无
  107.   * @输出参数   无
  108.   * @返回参数   无
  109. *******************************************************************************/
  110. void LED_Configuration(void)
  111. {
  112.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  113.     //使能LED所在GPIO的时钟
  114.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
  115.     //初始化LED的GPIO
  116.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0 | LED1 | LED2 | LED3;
  117.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  118.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  119.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  120.     GPIO_SetBits(GPIOE,  LED2 | LED3);  //熄灭LED0-3
  121.        
  122. }

  124. /*******************************************************************************
  125.   * @函数名称        KEY_Configuration
  126.   * @函数说明   按键初始化
  127.   * @输入参数   无
  128.   * @输出参数   无
  129.   * @返回参数   无
  130. *******************************************************************************/
  131. void KEY_Configuration(void)
  132. {
  133.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  134.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  136.     //配置按键
  137.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  138.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  139.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  140. }

  142. /*******************************************************************************
  143.   * @函数名称        GPIO_Configuration
  144.   * @函数说明   配置使用USART1的相关IO管脚
  145.   * @输入参数   无
  146.   * @输出参数   无
  147.   * @返回参数   无
  148. *******************************************************************************/
  149. void GPIO_Configuration(void)
  150. {
  151.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  153.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  154.     // 配置 USART1 Tx (PA.09) 作为功能引脚并上拉输出模式
  155.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  156.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  157.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  158.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  160.     //配置 USART1 Tx (PA.10) 作为功能引脚并是浮空输入模式
  161.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  162.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  163.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  164. }

  166. /*******************************************************************************
  167.   * @函数名称        IAP_Init
  168.   * @函数说明   配置使用IAP
  169.   * @输入参数   无
  170.   * @输出参数   无
  171.   * @返回参数   无
  172. *******************************************************************************/
  173. void IAP_Init(void)
  174. {
  175.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  177.     /* USART1 配置 ------------------------------------------------------------
  178.          USART1 配置如下:
  179.           - 波特率      = 115200 baud
  180.           - 字长        = 8 Bits
  181.           - 一个停止位
  182.           - 无校验
  183.           - 无硬件流控制
  184.           - 接受和发送使能
  185.     --------------------------------------------------------------------------*/
  186.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  187.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  188.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  189.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  190.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  191.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  193.     GPIO_Configuration();
  194.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  195.     // 使能 USART1
  196.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  197. }

  199. /*******************************************************************************
  200.   * @函数名称        Delay
  201.   * @函数说明   插入一段延时时间
  202.   * @输入参数   nCount: 指定延时时间长度
  203.   * @输出参数   无
  204.   * @返回参数   无
  205. *******************************************************************************/
  206. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  207. {
  208.     for (; nCount != 0; nCount--);
  209. }

  211. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  213. /*******************************************************************************
  214.   * @函数名称        assert_failed
  215.   * @函数说明   报告在检查参数发生错误时的源文件名和错误行数
  216.   * @输入参数   file: 源文件名
  217.                                   line: 错误所在行数
  218.   * @输出参数   无
  219.   * @返回参数   无
  220. *******************************************************************************/
  221. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  222. {
  223.     /* 用户可以增加自己的代码用于报告错误的文件名和所在行数,
  224.        例如：printf("错误参数值: 文件名 %s 在 %d行\r\n", file, line) */

  226.     //死循环
  227.     while (1)
  228.     {
  229.     }
  230. }
  231. #endif

  233. /*******************************文件结束***************************************/
复制代码

全部资料51hei下载地址：
STM32 IAP之bootloader 协议采用YMODEM.rar (3.78 MB, 下载次数: 147)

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沙发
ID:490150 发表于 2019-3-15 16:56 | 只看该作者
下载看看，看着不错
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板凳
ID:447445 发表于 2019-8-27 09:19 | 只看该作者
参考一下。
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地板
ID:20672 发表于 2019-11-5 15:10 | 只看该作者
x谢谢分享～～
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5#
ID:439102 发表于 2020-2-26 13:55 | 只看该作者
谢谢分享，参考一下
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6#
ID:248019 发表于 2020-3-10 13:59 | 只看该作者
正在学习，感谢分享
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