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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › FreeRTOS stm32f103c8t6 keil工程源码与开发手册下载
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FreeRTOS stm32f103c8t6 keil工程源码与开发手册下载

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楼主
ID:186394 发表于 2018-9-6 11:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在STM32F103C8T6上移植FreeRTOSFreertos 移植到stm32F103ct6,参考的是《STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》第6章实验2，实验中会创建两个应用任务task1_task和task2_task，当task1_task运行5次之后会删除task2_task，同时实现LED闪烁功能。考虑到C8T6的存储空间有限，未采用正点原子的FreeRTOSConfig.h文件！！

全部资料51hei下载地址：
FreeRTOS_ALL_6-2_180424-2115.rar (532.36 KB, 下载次数: 206)
STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf.7z (10.68 MB, 下载次数: 188)

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "FreeRTOS.h"
  7. #include "task.h"


  10. /************************************************
  11. ************************************************/

  13. //空闲任务任务堆栈
  14. static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
  15. //空闲任务控制块
  16. static StaticTask_t IdleTaskTCB;

  18. //定时器服务任务堆栈
  19. static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
  20. //定时器服务任务控制块
  21. static StaticTask_t TimerTaskTCB;

  23. //任务优先级
  24. #define START_TASK_PRIO                1
  25. //任务堆栈大小       
  26. #define START_STK_SIZE                 128  
  27. //任务堆栈
  28. StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE];
  29. //任务控制块
  30. StaticTask_t StartTaskTCB;
  31. //任务句柄
  32. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  33. //任务函数
  34. void start_task(void *pvParameters);

  36. //任务优先级
  37. #define TASK1_TASK_PRIO                2
  38. //任务堆栈大小       
  39. #define TASK1_STK_SIZE                 128  
  40. //任务堆栈
  41. StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE];
  42. //任务控制块
  43. StaticTask_t Task1TaskTCB;
  44. //任务句柄
  45. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
  46. //任务函数
  47. void task1_task(void *pvParameters);

  49. //任务优先级
  50. #define TASK2_TASK_PRIO                3
  51. //任务堆栈大小       
  52. #define TASK2_STK_SIZE                 128
  53. //任务堆栈
  54. StackType_t Task2TaskStack[TASK2_STK_SIZE];
  55. //任务控制块
  56. StaticTask_t Task2TaskTCB;
  57. //任务句柄
  58. TaskHandle_t Task2Task_Handler;
  59. //任务函数
  60. void task2_task(void *pvParameters);


  63. //获取空闲任务地任务堆栈和任务控制块内存，因为本例程使用的
  64. //静态内存，因此空闲任务的任务堆栈和任务控制块的内存就应该
  65. //有用户来提供，FreeRTOS提供了接口函数vApplicationGetIdleTaskMemory()
  66. //实现此函数即可。
  67. //ppxIdleTaskTCBBuffer:任务控制块内存
  68. //ppxIdleTaskStackBuffer:任务堆栈内存
  69. //pulIdleTaskStackSize:任务堆栈大小
  70. void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
  71.                                                                    StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
  72.                                                                    uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
  73. {
  74.         *ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
  75.         *ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
  76.         *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
  77. }

  79. //获取定时器服务任务的任务堆栈和任务控制块内存
  80. //ppxTimerTaskTCBBuffer:任务控制块内存
  81. //ppxTimerTaskStackBuffer:任务堆栈内存
  82. //pulTimerTaskStackSize:任务堆栈大小
  83. void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
  84.                                                                         StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
  85.                                                                         uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
  86. {
  87.         *ppxTimerTaskTCBBuffer=&TimerTaskTCB;
  88.         *ppxTimerTaskStackBuffer=TimerTaskStack;
  89.         *pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
  90. }


  93. int main(void)
  94. {
  95.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4                  
  96.         delay_init();                                            //延时函数初始化          
  97.         uart_init(115200);                                        //初始化串口
  98.         LED_Init();                                                          //初始化LED
  99.        
  100.          
  101.     printf("\r\n\r\n");
  102.     printf("--------------------------------------------------------\r\n");
  103.     printf("-- Welcome to FreeRTOS                                  \r\n");
  104.     printf("--------------------------------------------------------\r\n");
  105.        
  106.     //创建开始任务
  107.         StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )start_task,                //任务函数
  108.                                                                                 (const char*         )"start_task",                //任务名称
  109.                                                                                 (uint32_t                 )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  110.                                                                                 (void*                           )NULL,                                //传递给任务函数的参数
  111.                                                                                 (UBaseType_t         )START_TASK_PRIO,         //任务优先级
  112.                                                                                 (StackType_t*   )StartTaskStack,        //任务堆栈
  113.                                                                                 (StaticTask_t*  )&StartTaskTCB);        //任务控制块              
  114.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  115. }

  117. //开始任务任务函数
  118. void start_task(void *pvParameters)
  119. {
  120.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  121.     //创建TASK1任务
  122.         Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task1_task,               
  123.                                                                                 (const char*         )"task1_task",               
  124.                                                                                 (uint32_t                 )TASK1_STK_SIZE,       
  125.                                                                                 (void*                           )NULL,                               
  126.                                                                                 (UBaseType_t         )TASK1_TASK_PRIO,        
  127.                                                                                 (StackType_t*   )Task1TaskStack,       
  128.                                                                                 (StaticTask_t*  )&Task1TaskTCB);       
  129.     //创建TASK2任务
  130.         Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task2_task,               
  131.                                                                                 (const char*         )"task2_task",               
  132.                                                                                 (uint32_t                 )TASK2_STK_SIZE,       
  133.                                                                                 (void*                           )NULL,                               
  134.                                                                                 (UBaseType_t         )TASK2_TASK_PRIO,        
  135.                                                                                 (StackType_t*   )Task2TaskStack,       
  136.                                                                                 (StaticTask_t*  )&Task2TaskTCB);
  137.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  138.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  139. }
  140. //task1任务函数
  141. void task1_task(void *pvParameters)
  142. {
  143.         u8 task1_num=0;
  144.        
  145.         while(1)
  146.         {
  147.                 task1_num++;        //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
  148.                 LED0=!LED0;
  149.                 printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);
  150.                 if(task1_num==5)
  151.                 {
  152.                         if(Task2Task_Handler != NULL)                //任务2是否存在？       
  153.                         {
  154.                                 vTaskDelete(Task2Task_Handler);        //任务1执行5次删除任务2
  155.                                 Task2Task_Handler=NULL;                        //任务句柄清零
  156.                                 printf("任务1删除了任务2!\r\n");
  157.                         }
  158.                 }
  159.                 vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍       
  160.         }
  161. }

  163. //task2任务函数
  164. void task2_task(void *pvParameters)
  165. {
  166.         u8 task2_num=0;
  167.        
  168.         while(1)
  169.         {
  170.                 task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
  171.     LED1=!LED1;
  172.                 printf("任务2已经执行：%d次\r\n",task2_num);
  173.                 vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍       
  174.         }
  175. }
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沙发
ID:1 发表于 2018-9-12 05:08 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:75685 发表于 2018-12-1 15:04 | 只看该作者
不错的资料，谢谢分享
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地板
ID:280272 发表于 2018-12-24 16:46 | 只看该作者

不错的资料，谢谢分享
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5#
ID:171213 发表于 2019-1-11 10:07 | 只看该作者
stm32f103c8t6 的RAM比较小，看看堆定义多大。谢谢分享。
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6#
ID:333026 发表于 2019-2-18 10:52 | 只看该作者
报了很多警告,还在处理中
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7#
ID:333026 发表于 2019-2-22 08:31 | 只看该作者
我已经移植好一个全功能的freeRTOS了
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8#
ID:478898 发表于 2019-2-23 00:02 | 只看该作者
嗯，这贴子网站跟codeforge.cn 有相似之处！ 不错
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9#
ID:229982 发表于 2019-3-28 15:55 | 只看该作者

不错的资料，谢谢分享
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10#
ID:164327 发表于 2019-6-24 12:26 | 只看该作者
谢谢，很好用
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11#
ID:251082 发表于 2019-8-8 16:49 | 只看该作者
这个pdf文件不能复制的
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12#
ID:78947 发表于 2019-9-7 09:33 | 只看该作者
谢谢分享
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13#
ID:754714 发表于 2020-5-18 14:58 | 只看该作者
先收藏了，谢谢分享
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14#
ID:378085 发表于 2020-5-18 18:16 | 只看该作者
感谢大佬  正好要学一下操作系统
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15#
ID:292427 发表于 2020-12-16 20:41 | 只看该作者
工程好多警告
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16#
ID:205874 发表于 2021-6-1 00:05 | 只看该作者
不错，直接编译稍微修改运行在了其他开发板子上。
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