智能小车TB6612FNG电机驱动模块电路图求助！74HC14D电路作用是什么？

ID:243501 · 发表于 2018-9-8 11:22

网上找到的这个循迹车的资料，电路中TB6612FNG就可以控制电机，想知道74HC14D 部分电路的作用是什么？

ID:386367 · 发表于 2018-9-8 14:24

74HC14D是反向斯密特触发器。
简单来说就是一个Not Gate加上抗扰能力。

现实世界总会有noise，就算只输出一个0,1，实际上接收到的可能是一大串震荡讯号。
所以加上斯密特触发器，确保motor那边只收到一个0,1，而不是一大串的0,1。

ID:395355 · 发表于 2018-9-8 15:18

整形滤波及驱动

ID:394494 · 发表于 2018-9-8 15:40

编码器信号回读，可以计算速度和位移。7414是隔离和电平转换作用。

ID:243501 · 发表于 2018-9-8 22:14

tt123 发表于 2018-9-8 14:24
74HC14D是反向斯密特触发器。
简单来说就是一个Not Gate加上抗扰能力。

谢谢！

ID:243501 · 发表于 2018-9-8 22:15

xishanxuefei 发表于 2018-9-8 15:40
编码器信号回读，可以计算速度和位移。7414是隔离和电平转换作用。

ENcA和ENcB就是回读信号吗？

ID:746515 · 发表于 2020-9-29 15:53

请问有没有实验程序呢？

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