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2018年全国电子设计大赛（吉林赛区）B题程序源码

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楼主
ID:328014 发表于 2018-9-14 03:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2018年全国电子设计大赛（吉林赛区）B题程序源码基于STM32F103ZET6，圆盘悬吊装置8路PWM输出定时器，编码器测速，陀螺仪

单片机源程序如下:
  1. #include "touch_key.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "usart.h"

  5. #define Touch_ARR_MAX_VAL 0xffff  //最大的ARR值       
  6. u16 touch_default_val=0;  //为按下触摸按键时的值

  8. /*******************************************************************************
  9. * 函 数 名         : TIM5_CH2_Input_Init
  10. * 函数功能                   : TIM5_CH2输入捕获初始化函数
  11. * 输    入         : arr：自动重装载值
  12.                                          psc：预分频系数
  13. * 输    出         : 无
  14. *******************************************************************************/
  15. void TIM5_CH2_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
  16. {
  17.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  18.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.        
  21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  22.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟
  23.        
  24.        
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                          
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //浮空输入模式
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
  28.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  // PA0
  29.        
  30.        
  31.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动装载值
  32.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
  33.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  34.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
  35.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);       
  36.        
  37.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //通道2
  38.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;  //滤波
  39.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
  40.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数
  41.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
  42.         TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
  43.                
  44.         TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器
  45. }

  47. /*******************************************************************************
  48. * 函 数 名         : Touch_Reset
  49. * 函数功能                   : 触摸按键复位 先放电然后充电并释放计时器内的值
  50. * 输    入         : 无
  51. * 输    出         : 无
  52. *******************************************************************************/
  53. void Touch_Reset(void)
  54. {
  55.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  56.        
  57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                          
  58.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出模式
  59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
  60.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  61.          
  62.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//输出0,放电

  64.         delay_ms(5);
  65.         TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_CC2|TIM_FLAG_Update); //清除标志
  66.         TIM_SetCounter(TIM5,0);                //归0
  67.        
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //浮空输入模式       
  69.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  70. }

  72. /*******************************************************************************
  73. * 函 数 名         : Touch_Get_Val
  74. * 函数功能                   : 返回捕获高电平值
  75. * 输    入         : 无
  76. * 输    出         : 捕获高电平值
  77. *******************************************************************************/
  78. u16 Touch_Get_Val(void)
  79. {
  80.         Touch_Reset();
  81.         while(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_CC2)==0) //等待捕获到高电平标志
  82.         {
  83.                 if(TIM_GetCounter(TIM5)>Touch_ARR_MAX_VAL-500)  //超时了直接返回CNT值
  84.                 {
  85.                         return TIM_GetCounter(TIM5);
  86.                 }
  87.         }
  88.         return TIM_GetCapture2(TIM5); //返回捕获高电平值
  89. }

  91. /*******************************************************************************
  92. * 函 数 名         : Touch_Key_Init
  93. * 函数功能                   : 触摸按键初始化
  94. * 输    入         : 无
  95. * 输    出         : 0：正常
  96.                                          1：不正常
  97. *******************************************************************************/
  98. u8 Touch_Key_Init(u8 psc)  
  99. {
  100.         u8 i;
  101.         u16 buf[10];
  102.         u8 j;
  103.         u16 temp;
  104.         TIM5_CH2_Input_Init(Touch_ARR_MAX_VAL,psc);
  105.        
  106.         for(i=0;i<10;i++) //读取10次为按下时候的触摸值
  107.         {
  108.                 buf[i]=Touch_Get_Val();
  109.                 delay_ms(10);
  110.         }
  111.        
  112.         for(i=0;i<9;i++)   //从小到大排序
  113.         {
  114.                 for(j=i+1;j<10;j++)
  115.                 {
  116.                         if(buf[i]>buf[j])
  117.                         {
  118.                                 temp=buf[i];
  119.                                 buf[j]=buf[j];
  120.                                 buf[j]=temp;
  121.                         }
  122.                 }
  123.         }
  124.        
  125.         temp=0;
  126.         for(i=2;i<8;i++)  //取中间6个数值求和 取其平均数
  127.         {
  128.                 temp+=buf[i];
  129.         }
  130.         touch_default_val=temp/6;
  131.         printf("touch_default_val=%d \r\n",touch_default_val);
  132.         if(touch_default_val>Touch_ARR_MAX_VAL/2)
  133.         {
  134.                 return 1;//初始化遇到超过Touch_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
  135.         }
  136.         return 0;
  137. }

  139. /*******************************************************************************
  140. * 函 数 名         : Touch_Get_MaxVal
  141. * 函数功能                   : 读取n次,取最大值
  142. * 输    入         : n：连续获取的次数
  143. * 输    出         : n次读数里面读到的最大读数值
  144. *******************************************************************************/
  145. u16 Touch_Get_MaxVal(u8 n)
  146. {
  147.         u16 temp=0;
  148.         u16 res=0;
  149.         while(n--)
  150.         {
  151.                 temp=Touch_Get_Val();//得到一次值
  152.                 if(temp>res)res=temp;
  153.         }
  154.         return res;
  155. }  

  157. /*******************************************************************************
  158. * 函 数 名         : Touch_Key_Scan
  159. * 函数功能                   : 触摸按键扫描
  160. * 输    入         : 0：不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次)
  161.                                          1：支持连续触发(可以一直按下)
  162. * 输    出         : 0：没有按下
  163.                                          1：有按下
  164. *******************************************************************************/                                                                                  
  165. #define TOUCH_GATE_VAL         100        //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TOUCH_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
  166. u8 Touch_Key_Scan(u8 mode)
  167. {
  168.         static u8 keyen=0;        //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测         
  169.         u8 res=0;
  170.         u8 sample=3;                //默认采样次数为3次         
  171.         u16 rval;
  172.         if(mode)
  173.         {
  174.                 sample=6;        //支持连按的时候，设置采样次数为6次
  175.                 keyen=0;        //支持连按          
  176.         }
  177.         rval=Touch_Get_MaxVal(sample);
  178.         if(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL)&&rval<(10*touch_default_val))//大于touch_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍touch_default_val,则有效
  179.         {                                                         
  180.                 if((keyen==0)&&(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL)))        //大于touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL,有效
  181.                 {
  182.                         res=1;
  183.                 }          
  184.                 printf("触摸后捕获高电平值为：%d\r\n",rval);                                                                           
  185.                 keyen=3;                                //至少要再过3次之后才能按键有效   
  186. ……………………

  188. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:328014 发表于 2018-9-14 04:02 | 只看该作者
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