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AVR128_uC/OS-II 移植代码

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ID:396960 发表于 2018-9-15 11:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发平台：AVR128

移植系统：uC/OS-II
功能：  系统建立两个任务，操作“8个LED”  以及 “蜂鸣器”（附上LED和蜂鸣器 部分的原理图）

代码量少，添加了个人注释，容易理解

电路原理图如下：

LED和蜂鸣器部分原理图

LED和蜂鸣器部分原理图

此工程为TS8900-M128开发板uCOSii移植教程代码

功能是
    1--8个LED进行“亮-灭”操作
    2--控制蜂鸣器“响-不响”操作

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. ***********************************Copyright(c)*****************************
  3. *                                                                           
  4. *                                                         All Rights Reserved
  5. *                                            
  6. *
  7. *---------------------------------File Info---------------------------------
  8. *File Name             : main.c
  9. *Descriptor            : 主程序
  10. *Create By             :
  11. *Create Date           : 2008-9-26
  12. *Version               : V1.0
  13. *Note                     :
  14. *
  15. *---------------------------------------------------------------------------
  16. *Modified By          :
  17. *Modified Date  :
  18. *Version        :
  19. *Note                     :
  20. *
  21. ****************************************************************************
  22. */
  23. #define _IN_MAIN_
  24. #include "config.h"

  26. #define                          OS_TASK_MAIN_STK_SIZE                                 200
  27. #define                          OS_TASK_MAIN_HARD_STK_SIZE                            40
  28. #define                          OS_TASK2_STK_SIZE                                         200
  29. #define                          OS_TASK2_HARD_STK_SIZE                                    40

  31. OS_STK                          TaskMainStk[OS_TASK_MAIN_STK_SIZE];
  32. OS_STK                          Task2Stk[OS_TASK2_STK_SIZE];
  33. void*                                MainMsg[16];

  35. /***************************************************************************
  36. *Function Name                :OSTickISRInit       
  37. *Description        :系统时钟初始化
  38. *Input parameters   :
  39. *Return Values:           :
  40. *Global Variables         :
  41. *Calling Modules          :
  42. ***
  43. *Create By                      :
  44. *Create Tate                 :2008-9-26
  45. ***
  46. *Modified By                  :
  47. *Modified Date            :
  48. *Note                              :
  49. ****************************************************************************/
  50. void OSTickISRInit(void)
  51. {
  52.     TCNT0 = 0x00;//将“定时计数器0”清零
  53.     OCR0 = TCNT0_INIT;// “OCR0”为“输出比较寄存器0”
  54.     TCCR0 = TMC8_CK128;// “TCCR0”为“定时计数器0的控制寄存器”  WGM01 = 3 ;CS02 = 2 ; CS00 = 0 ;  BIT(x)        (1 << (x)) ，即有TCCR0 = (1<<3)|(1<<2)|(1<<0) ,
  55.                                            // --设定“CTC--匹配时清楚定时计数器”模式、“COM01- COM00--正常端口操作”、“CS02-CS01-CS00--时钟选择位定义为系统时钟128分频”

  57.         TIMSK = BIT(OCIE0);// “TIMSK-定时计数器中断屏蔽寄存器”；“OCIE0 = 1” ；使能“定时计数器0” 的输出比较匹配中断。
  58. }
  59. /***************************************************************************
  60. *Function Name                :MainTask       
  61. *Description        :主线程任务
  62. *Input parameters   :
  63. *Return Values:           :
  64. *Global Variables         :
  65. *Calling Modules          :
  66. ***
  67. *Create By                      :
  68. *Create Tate                 :2008-9-26
  69. ***
  70. *Modified By                  :
  71. *Modified Date            :
  72. *Note                              :
  73. ****************************************************************************/
  74. void Task2(void* pData);


  77. /***************************************************************************

  79. “主任务”的主要“任务代码”


  82. ****************************************************************************/
  83. void MainTask(void* pData)
  84. {       
  85.         uint8 byTemp = 0xff;
  86.     pData = pData;
  87.         DDRA = 0xff;// --GpioA引脚方向为“输出”
  88.         DDRE = 0xff;// --GpioE引脚方向为“输出”
  89.     OSTickISRInit();// --系统时钟初始化
  90.        
  91.         OSTaskStkSize     = OS_TASK2_STK_SIZE;// --为第二个任务配置“堆栈大小”以及“硬件堆栈大小”      
  92.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK2_HARD_STK_SIZE;  
  93.        
  94.     OSTaskCreate(Task2, (void*)0, (OS_STK*)&Task2Stk[OS_TASK2_STK_SIZE - 1], 1);// --建立“次任务”，优先级为1
  95.        
  96.         while(TRUE)
  97.     {
  98.             byTemp = ~byTemp;// --将定义的字节取反，用于对LED输出相反的电平，即“亮-灭”
  99.                PORTA = byTemp;// --将值从GpioA 发送出去
  100.                 PORTE = 0x00;// --将74HC573的“LE-锁存引脚”拉低，将数据填到74HC573的寄存器中
  101.                 PORTE = 0xff;// --将“LE”拉高，执行直通模式
  102.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 600);// --执行“任务延时”，等系统执行其他“最高优先级”的任务
  103.                                                                         //（在优先级为0的“主任务”处于等待状态”，那么当前的“最高优先级”任务就是“Task2”）
  104.     }
  105. }
  106. /***************************************************************************
  107. *Function Name                :Task2       
  108. *Description        :
  109. *Input parameters   :
  110. *Return Values:           :
  111. *Global Variables         :
  112. *Calling Modules          :
  113. ***
  114. *Create By                      :
  115. *Create Tate                 :2008-9-26
  116. ***
  117. *Modified By                  :
  118. *Modified Date            :
  119. *Note                              :
  120. ****************************************************************************/
  121. void Task2(void* pData)
  122. {       
  123.     pData = pData;
  124.         DDRG |= BIT(4);// --0x10 GpioG^4 设置为输出，控制“蜂鸣器”的引脚
  125.         while(TRUE)
  126.     {
  127.             PORTG ^= BIT(4);
  128.             OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
  129.     }
  130. }
  131. /***************************************************************************
  132. *Function Name                :main       
  133. *Description        :主函数
  134. *Input parameters   :
  135. *Return Values:           :
  136. *Global Variables         :
  137. *Calling Modules          :
  138. ***
  139. *Create By                      :
  140. *Create Tate                 :2008-9-26
  141. ***
  142. *Modified By                  :
  143. *Modified Date            :
  144. *Note                              :
  145. ****************************************************************************/
  146. void main(void)
  147. {
  148.     OSTaskStkSize     = OS_TASK_STK_SIZE;// --设置堆栈的总空间      
  149.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK_HARD_STK_SIZE;// --设置硬件堆栈空间（AVR单片机）
  150.     OSInit();// --uCOSII初始化        
  151.     OSTaskStkSize     = OS_TASK_MAIN_STK_SIZE;// “主任务”堆栈的总大小空间      
  152.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK_MAIN_HARD_STK_SIZE;// “主任务”的硬件堆栈空间  
  153.     OSTaskCreate(MainTask, (void*)0, (OS_STK*)&TaskMainStk[OS_TASK_MAIN_STK_SIZE - 1], 0);// --建立“主任务”，“堆栈增长方向为向下”，拥有“最高优先级”
  154.         OSStart();// --系统启动
  155. }
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