51单片机控制的步进电机不转动

ID:382600 · 发表于 2018-9-16 09:55

我用51单片机做控制器，连接驱动器和步进电机，但是不转动，程序是这样的
#include "reg51.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit SN=P0^2;
sbit FX=P0^1;
sbit MC=P0^0;

void delay(u16 z)
{


      while(z--);
}

void main()
{

while(1)
{
               FX=1;
               delay(10);
               SN=1;
               delay(10);

               MC=1;
               delay(10);
               MC=0;

}
}
有谁可以帮我看看哪里错了吗，求解，谢谢！

ID:310519 · 发表于 2018-9-16 19:40

不知道你的线路接得对不对。

如果你是由IO口直接输出控制信号，那可能要开启强上拉，最好串个1K左右的电阻。

ID:211052 · 发表于 2018-9-16 21:11

进入调试模式，看看单片机发的信号对不对。用示波器看下波形

ID:382600 · 发表于 2018-9-16 22:20

diy1997 发表于 2018-9-16 19:40
不知道你的线路接得对不对。

如果你是由IO口直接输出控制信号，那可能要开启强上拉，最好串个1K左右的电 ...

开启强上拉是什么意思啊，还有为什么要串个电阻呢求解。

ID:398191 · 发表于 2018-9-17 10:38

仔细检查检查，io口和接线端是否都接正确且牢固了，上拉电阻很重要，注意哦！还有单片机是否已损坏或插反了，建议你编个小灯的程序，检测一下。

ID:398191 · 发表于 2018-9-17 10:40

检测一下单片机是否正常可用；各个IO口及接线端是否都接正确且牢固了。

ID:310519 · 发表于 2018-9-17 11:58

111252 发表于 2018-9-16 22:20
开启强上拉是什么意思啊，还有为什么要串个电阻呢求解。

IO口默认情况下，输出的电流都很小（弱上拉），可能不足以推动步进电机驱动器。

所以要增加输出电流:

1, 可以外接一个上拉电阻，具体值要根据实际算出，要更大的电流，可以加管子。

2，你用的单片机是STC的吧，它的IO口可以配置成强上拉（推挽输出），

开启后，输出电流相对（弱上拉）比较大，可能要根据实际情况串联一个限流电阻。

ID:398948 · 发表于 2018-9-17 12:25

看你代码，里面只有MC会高低切换，FX、SN置位代码虽然也在循环里，但是始终只会是高。
步进电机一般都是两组脉冲控制的，根据脉冲数来决定转过的角度，根据两组脉冲的相位来决定转的方向。
你这个还需要提供更详细的资料大家才能帮你。比如电机的相关资料、接线图等等。

ID:382600 · 发表于 2018-9-17 21:15

diy1997 发表于 2018-9-17 11:58
IO口默认情况下，输出的电流都很小（弱上拉），可能不足以推动步进电机驱动器。

所以要增加输出电流:
...

我这个驱动器上连接的有24v的电源，

ID:382600 · 发表于 2018-9-17 21:23

zorange 发表于 2018-9-17 12:25
看你代码，里面只有MC会高低切换，FX、SN置位代码虽然也在循环里，但是始终只会是高。
步进电机一般都是两 ...

单片机是51的，下图是我连的线路图，驱动器是DM320型号，下图有步进电机的介绍，你看看一下，还有那个FX和SN为什么会一直是高呢？我在程序设定值了啊

ID:388197 · 发表于 2018-9-17 22:15

驱动器两个EN都悬空了吗?虽然没用过这款驱动器,但两个EN都悬空感觉不对,画的草图驱动器脉冲输入引脚好像是共阴接法,没有5V输入,如果是光耦隔离,开漏的P0口上拉电流肯定不能驱动一个光耦,还有你驱动器电源跟单片机电源是否共地?
另外程序里只有FX = 1,SN = 1没看到置0. FX SN当然只能是1
用的是什么型号的51,如果是老型号的,P0只能开漏并且没有内部上拉,需要外接上拉电阻
新型号的,IO模式有没有设置成浮空?
还有DELAY函数里面就1个变量自减,时间较短,会不会频率过高?
类似功能建议使用中断,像DELAY函数在学习的时候可以用用,真正的项目尽量不要用.

ID:382600 · 发表于 2018-9-18 09:05

cjm82 发表于 2018-9-17 22:15
驱动器两个EN都悬空了吗?虽然没用过这款驱动器,但两个EN都悬空感觉不对,画的草图驱动器脉冲输入引脚好像是 ...

这个是共阴接法，我在网上查的是共阳会接一个5v电源，这个单片机p0口有外部上拉电阻，可以直接用，还有那个驱动器电源和单片机电源为什么要共地呢，昨天实验的时候用的是中断，但是还不转

ID:388197 · 发表于 2018-9-18 11:13

111252 发表于 2018-9-18 09:05
这个是共阴接法，我在网上查的是共阳会接一个5v电源，这个单片机p0口有外部上拉电阻，可以直接用，还有那 ...

搜索了一下该驱动器的手册,PUL+与PUL-(包括EN+ EN- DIR+ DIR-)之间是一个光耦串一个200多欧的电阻,直接用上拉开漏的IO口驱动肯定不行,应该用IO口驱动三极管扩流,你参考下该驱动的手册,里面描述的很详细.

ID:310519 · 发表于 2018-9-18 11:56

111252 发表于 2018-9-17 21:15
我这个驱动器上连接的有24v的电源，

我是说，那个IO口的电流可能驱动不了驱动器的信号开关（光藕）。

并不是说驱动器输出的电流不够。

ID:396426 · 发表于 2018-9-18 13:41

强烈建议你先查接线方式，算一下你的时钟，再看看你的delays函数看看输出频率对不对，最好找个示波器看一下！！！

ID:382600 · 发表于 2018-9-20 17:51

谢谢大家了，学到了跟多

ID:400726 · 发表于 2018-9-20 21:33

111252 发表于 2018-9-16 22:20
开启强上拉是什么意思啊，还有为什么要串个电阻呢求解。

上拉电阻

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