如题，STM32F7非常好的关于浮点的一篇文档
前言
本应用笔记介绍了如何使用STM32 Cortex®-M4和STM32 Cortex®-M7微控制器中可用的浮点 单元（FPU），并对浮点运算作了简要介绍。
X-CUBE-FPUDEMO固件是为改进双精度FPU而开发，并能演示使用此硬件实现所带来的改进。第 4节：应用程序示例中给出了两个示例。
浮点单元（FPU）
对于两个数字之间的任意操作，浮点计算需要大量资源。例如，我们需要：
• 对齐这两个数字（使它们具有相同的指数）
• 执行运算
• 对结果进行舍入
• 对结果进行编码
在无FPU的处理器上，所有这些操作都由软件通过C编译器库来完成，程序员不可见；但是其性能非常低。
在有FPU的处理器上，对于大多数指令，所有操作由硬件在一个周期内全部完成。C编译器不使用其自己的浮点库，而是直接生成FPU本机指令。
在有FPU的微处理器上执行数学算法时，程序员不必为芯片性能和开发时间上纠结。FPU带来了可靠性，允许直接使用高级工具（例如MATLAB或Scilab）所生成的代码，并具有最高的性能水平。
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