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YD-BMP180压力传感器的STM32程序源码

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ID:378557 发表于 2018-9-19 14:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用编译环境：MDK4.72A  IAR6.30
使用硬件环境：STM32F103RBT6
使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：  主要是完成对bmp180气压传感器的写操作和读操作，并计算出当前的气压参数和打印出来
调试说明：此例程适用的调试下载器是J-link-ob，也可以用过串口下载调试程序,（请将串口线插在板子J1口
          上,并打开超级终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，无校验位。

单片机源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT  源地工作室 ********************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：主要是完成对bmp180气压传感器的写操作和读操作，并计算出当前的气压参数和打印出来
  4. * 库版本  ：V3.50
  5. * 作者    ：zhuoyingxingyu
  6. * 调试方式：J-Link-OB
  7. **********************************************************************************/

  9. //头文件
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "led.h"
  12. #include "SYSTICK.h"
  13. #include "usart.h"
  14. #include "i2c.h"
  15. #include "BMP180.h"
  16. #include <stdio.h>

  18. /**
  19.   * @file   main
  20.   * @brief  Main program.
  21.   * @param  None
  22.   * @retval None
  23.   */
  24. int main(void)
  25. {
  26.     SYSTICK_Init();
  27.     USART1_Config();
  28.     LED_GPIO_Config();
  29.     I2C_Configuration();
  30.     BMP180_Init();

  32.     while (1)
  33.     {
  34.       LEDXToggle(LED1);
  35.       LEDXToggle(LED2);
  36.       LEDXToggle(LED3);
  37.       delay_ms(1000);
  38.       BMP180_TEST();

  40.     }
  41.    
  42. }
  43. /*********************************************************************************************************
  44.       END FILE
  45. *********************************************************************************************************/
复制代码
  1. /******************** (C) COPYRIGHT  源地工作室 ********************************
  2. * 文件名  ：BMP180.c
  3. * 描述    ：初始化BMP180及一些基本的操作
  4. * 作者    ：zhuoyingxingyu
  5. * 硬件连接: PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA
  6. * 调试方式：J-Link-OB
  7. **********************************************************************************/

  9. //头文件
  10. #include "BMP180.h"
  11. #include "usart.h"
  12. #include "math.h"
  13. #include "i2c.h"

  15. u32 Air_pressure=0;

  17. /**
  18.   * @file   Delay_us(不精确)
  19.   * @brief  微妙延时 time_ms ms
  20.   * @param  time_us 延时时间
  21.   * @retval NO
  22.   */
  23. static void delay_us( uint16_t time_us )
  24. {
  25.   uint16_t i,j;
  26.   for( i=0;i<time_us;i++ )
  27.   {
  28.                 for( j=0;j<11;j++ );//1us
  29.   }
  30. }
  31. /**
  32.   * @file   Delay_Ms(不精确)
  33.   * @brief  毫秒延时 time_ms ms
  34.   * @param  time_ms 延时时间
  35.   * @retval NO
  36.   */
  37. static void delay_ms(uint16_t time_ms)
  38. {
  39.          uint16_t i;
  40.   for( i=0;i<time_ms;i++ )
  41.   {
  42.                 delay_us(11000);
  43.   }
  44.        
  45. }
  46. /**
  47.   * @file   BMP180_IIC_WriteByte
  48.   * @brief  向BMP180写一字节数据
  49.   * @param  
  50.         *          - SendByte: 待写入数据
  51.         *          - WriteAddress: 待写入地址
  52.   * @retval 返回为:=1成功写入,=0失败
  53.   */
  54. FunctionalState BMP180_IIC_WriteByte(uint8_t WriteAddress,uint8_t SendByte)
  55. {               
  56.     if(!I2C_Start())return DISABLE;
  57.     I2C_SendByte(0xee);
  58.     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return DISABLE;}
  59.     I2C_SendByte(WriteAddress);   /* 设置低起始地址 */      
  60.     I2C_WaitAck();       
  61.     I2C_SendByte(SendByte);
  62.     I2C_WaitAck();   
  63.     I2C_Stop();
  64.     return ENABLE;
  65. }       
  66. /**
  67.   * @file   BMP180_IIC_ReadByte
  68.   * @brief  从BMP180读取一串数据
  69.   * @param  
  70.         *                                        - pBuffer: 存放读出数据
  71.         *               - length: 待读出长度
  72.         *         - ReadAddress: 待读出地址
  73.         *         - DeviceAddress: 器件类型(24c16或SD2403)
  74.   * @retval 返回为:=1成功读入,=0失败
  75.   */
  76. FunctionalState BMP180_IIC_ReadByte( uint8_t ReadAddress, uint16_t length  ,uint8_t* pBuffer)
  77. {               

  79.     if(!I2C_Start())return DISABLE;
  80.     I2C_SendByte(0xee); /* 设置高起始地址+器件地址 */
  81.     if(!I2C_WaitAck())
  82.                 {I2C_Stop(); return DISABLE;}
  83.     I2C_SendByte(ReadAddress);   /* 设置低起始地址 */      
  84.     I2C_WaitAck();
  85.     I2C_Start();
  86.     I2C_SendByte(0xef);
  87.     I2C_WaitAck();
  88.     while(length)
  89.     {
  90.       *pBuffer = I2C_ReceiveByte();
  91.       if(length == 1)
  92.                                 I2C_NoAck();
  93.       else I2C_Ack();
  94.       pBuffer++;
  95.       length--;
  96.     }
  97.     I2C_Stop();
  98.     return ENABLE;
  99. }
  100. /**
  101.   * @file   BMP180_Init
  102.   * @brief  BMP180初始化
  103.   * @param  无
  104.   * @retval 无
  105.   */
  106. void BMP180_Init(void)
  107. {
  108.                 u8 data[1]={0};               
  109.                 BMP180_IIC_ReadByte (0xd0,1,data);
  110.                 if(data[0]==0x55)
  111.                 printf("BMP180ok\r\n\n");
  112.                 else
  113.                 printf("BMP180error\r\n\n");       
  114. }

  116. /**
  117.   * @file   BMP180_Calc
  118.   * @brief  BMP180检测气压参数
  119.   * @param  无
  120.   * @retval 气压参数
  121.   */
  122. u32 BMP180_Calc(void)
  123. {
  124.   vu16 x=0,y=0,z=0;
  125.         double angle=0;
  126.         u8 data[22]={0};       
  127.         short AC1=0,AC2=0,AC3=0,B1=0,B2=2,MB=0,MC=0,MD=0;
  128.         unsigned short AC4=0,AC5=0,AC6=0;
  129.   u8 dataUT[2]={0};
  130.         long UT=0;
  131.         long UP=0;  
  132.         u8 dataUP[3]={0};
  133.         long X1=0,X2=0,B5=0,temp=0;
  134.         long B6=0,X3=0,B3=0,p=0;
  135.         unsigned long B4=0,B7=0;



  139.   BMP180_IIC_ReadByte (0xaa,22,data);
  140.         AC1=((data[0]<<8)+data[1]);
  141.         AC2=((data[2]<<8)+data[3]);
  142.         AC3=((data[4]<<8)+data[5]);
  143.         AC4=((data[6]<<8)+data[7]);
  144.         AC5=((data[8]<<8)+data[9]);
  145.         AC6=((data[10]<<8)+data[11]);
  146.         B1=((data[12]<<8)+data[13]);
  147.         B2=((data[14]<<8)+data[15]);
  148.         MB=((data[16]<<8)+data[17]);                 
  149.         MC=((data[18]<<8)+data[19]);
  150.         MD=((data[20]<<8)+data[21]);
  151.   BMP180_IIC_WriteByte(0xf4,0x2e);
  152.         delay_ms(10);
  153.         BMP180_IIC_ReadByte (0xf6,2,dataUT);
  154.         UT=((((u32)dataUT[0])<<8)|(u32)dataUT[1]);       
  155.         BMP180_IIC_WriteByte(0xf4,0x34);
  156.         delay_ms(5);
  157.         BMP180_IIC_ReadByte (0xf6,2,dataUP);
  158.         UP=((((u32)dataUP[0])<<16)+((u32)dataUP[1]<<8)+(u32)dataUP[0])>>8;       
  159.         X1=((UT-AC6)*AC5)>>15;
  160.         X2=(MC<<11)/(X1+MD);
  161.         B5=X1+X2;
  162.         temp=(B5+8)>>4;
  163.        
  164.         //printf("%ld\r\n",temp);//输出温度

  166.   B6=B5-4000;
  167.         X1=(B2*((B6*B6)>>12))>>11;
  168.         X2=(AC2*B6)>>11;
  169.         X3=X1+X2;
  170.         B3=(((AC1*4+X3)<<0)+2)/4;
  171.         X1=(AC3*B6)>>13;
  172.         X2=(B1*((B6*B6)>>12))>>16;
  173.         X3=((X1+X2)+2)>>2;
  174.         B4=(AC4*(unsigned long)(X3+32768))>>15;
  175.         B7=((unsigned long)UP-B3)*(50000>>0);
  176.         if(B7<0x80000000){p=(B7*2)/B4;}
  177.         else
  178.         {p=(B7/B4)*2;}
  179.         X1=(p>>8)*(p>>8);
  180.         X1=(X1*3038)>>16;
  181.         X2=(-7357*p)>>16;
  182.         Air_pressure=p+((X1+X2+3791)>>4);
  183.        
  184.         return Air_pressure;
  185. }
  186. /**
  187.   * @file   BMP180_TEST
  188.   * @brief  BMP180测试气压并输出气压参数
  189.   * @param  无
  190.   * @retval 无
  191.   */
  192. void BMP180_TEST(void)
  193. {
  194.                 BMP180_Calc();
  195.                 printf("Air_pressure=%ld\r\n",Air_pressure);//输出气压       

  197. }
  198. /*********************************************************************************************************
  199.       END FILE
  200. *********************************************************************************************************/
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