STM32按键输入程序优化设计

ID:237239 · 发表于 2018-9-20 10:32

按键输入函数步骤（PA0）
1.初始化
根据电路设计决定浮空，上拉，下拉
输出
//PA0--浮空输入
GPIOA->MODER &=~(0x03<<0);
GPIOA->PUPDR &=~(0x03<<0);

2.读取IO口电平值
GPIOA->IDR&(0x01<<0)

3.去抖
3.1延时去抖（效果不好）
3.2优化：多次操作：
读取函数内部设定条件，当设定条件满足多次才确定按下
      //第一次进来  key_c!=key_b  key_b==key_a==0xaa    times==1
      //第二次进来  key_c!=key_b  key_b==key_a==KEY2_OK times==2
      //第三次进来  key_c== key_b==key_a==KEY2_OK    times==3
      key_c=key_b;
      key_b=key_a;
按键按下就给key_a赋值。
      if(KEY1)//KEY1
      {
            key_a=KEY1_OK;
      }

      if(key_a==key_b&&key_b==key_c)//三次检测到高电平说明按键真的被按下了
      {
      key_sta=0;
      key_ret=key_a;

4.按键松开
4.1用while（1）等待松开（效果不好）
4.2优化：设立状态机
1）读按键函数设定状态为 static u8 key_sta=1;
   当满足（key_sta=1&&按键电平符合按下）
   进入判断函数内部，返回值，置状态机key_sta=0;
2）当结束一次按键按下判断后，第一层判断函数设状态机key_sta=1;

u8 Key_Scanf(void)
{
      static u8 key_sta=1; //当key_sta为1时允许做按键识别，为0不许做按键识别

      if( (!(GPIOE->IDR&(0x01<<2))) && (key_sta==1))//允许做按键识别并且有按键被按下
      {
            Key_delay( );//       延时消抖（3~5ms）       ---死等
            if( !(GPIOE->IDR&(0x01<<2)) )//重新再读取IDR寄存器，如果仍然读到高电平，
            {
                     //说明按键是真的被按下去
                     key_sta=0;
                     return 2;//按键被按下
            }
      }
      else if( (GPIOE->IDR&(0x01<<2)) )//没有按键被按下
      {

            key_sta=1;

      }

      return 0;//没有按键被按下

}
优化设计解放CPU，不会卡死在某一个点上。
晚点上传完整代码

ID:237239 · 发表于 2018-9-21 13:33

正在系统学习STM32F407，自己整理资料，有不足之处欢迎指正。

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STM32按键输入程序优化设计

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