1.引脚配置：
GPIOA时钟使能 RCC->AHB1ENR |=0x01<<0;
TX发送引脚（PA9） 复用 输出 推挽 浮空 高速
RX接收引脚（PA10） 复用输入（设置复用即可）
复用寄存器：
AFR[0]表示复用功能寄存器的低位 四位配置一个引脚
AFR[1]表示复用功能寄存器的高位
GPIOA->AFR[1] &=~(0xFF<<4);//清零//复用功能AFR[0]表示复用功能寄存器的低位
//复用功能AFR[1]表示复用功能寄存器的高位
GPIOA->AFR[1] |= (0x77<<4);//PA9---USART1_TX PA10-----USART1_RX 配置看407zgt database
// 2.串口1配置：
RCC->APB2ENR |=0x01<<4;//串口1时钟使能
USART1->CR1=0;//寄存器清零
USART1->CR2 &=~(0x03<<12); //CR2仅设置停止位
/*
16倍过采样
1 起始位， 8 数据位， 1停止位
禁止奇偶校验控制
*/
//波特率配置
USARTDIV=fck*1000000.0/(16*bond);
DIV_Man=USARTDIV;
DIV_Fra=(USARTDIV-DIV_Man)*16+0.5;
USART1->BRR = DIV_Man<<4 | DIV_Fra;
//CR1寄存器需要置1的位
USART1->CR1 |=0x01<<3;//开启发送器
USART1->CR1 |=0x01<<2;//开启接收器
USART1->CR1 |=0x01<<13;//开启串口1
//
串口1配置控制寄存器主要是 采样模式 USART使能 字长 奇偶校验 发送器使能 接收器使能（先全部复位，个别置位为1）
位 15 OVER8：过采样模式 (Oversampling mode)
0： 16 倍过采样
1： 8 倍过采样
注意： 8 倍过采样在智能卡、 IrDA 和 LIN 模式下不可用：当 SCEN=1、 IREN=1 或 LINEN=1 时，
OVER8 由硬件强制清零。
位 13 UE： USART 使能 (USART enable)
该位清零后， USART 预分频器和输出将停止，并会结束当前字节传输以降低功耗。此位由软
件置 1 和清零。
0：禁止 USART 预分频器和输出
1：使能 USART
位 12 M：字长 (Word length)
该位决定了字长。该位由软件置 1 或清零。
0： 1 起始位， 8 数据位， n 停止位
1： 1 起始位， 9 数据位， n 停止位
注意： 在数据传输（发送和接收）期间不得更改 M 位
位 10 PCE：奇偶校验控制使能 (Parity control enable)
该位选择硬件奇偶校验控制（生成和检测）。使能奇偶校验控制时，计算出的奇偶校验位被
插入到 MSB 位置（如果 M=1，则为第 9 位；如果 M=0，则为第 8 位），并对接收到的数据
检查奇偶校验位。此位由软件置 1 和清零。一旦该位置 1， PCE 在当前字节的后面处于活动
状态（在接收和发送时）。
0：禁止奇偶校验控制
1：使能奇偶校验控制
位 3 TE：发送器使能 (Transmitter enable)
该位使能发送器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止发送器
1：使能发送器
注意： 1：除了在智能卡模式下以外，传送期间 TE 位上的“0”脉冲（“0”后紧跟的是“1”）
会在当前字的后面发送一个报头（空闲线路）。
2：当 TE 置 1 时，在发送开始前存在 1 位的时间延迟。
位 2 RE：接收器使能 (Receiver enable)
该位使能接收器。该位由软件置 1 和清零。
0：禁止接收器
1：使能接收器并开始搜索起始位
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