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51单片机应用之无线通讯模块NRF24L01+(含程序源码)

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ID:401506 发表于 2018-9-23 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本教程关于NRF24L01+的内容十分详细，对于大家的学习和调试及其有帮助

图片1.png

内含详细教程：
0.png 0.png 0.png 0.png 0.jpg



单片机源程序如下:

  2. 接下来我们写发送程序：
  3. //**********************************
  4. //   NRF24L01+模块发射程序
  5. //      用8个LED调试
  6. //   Txz001 2012.05.16
  7. //**********************************
  8. #include <reg52.h>
  9. typedef unsigned char uchar; //将无符号字节类型重定义为uchar
  10. typedef unsigned int uint;  //将无符号整数类型重定义为Uint
  11. //*********************NRF24L01函数定义****************************
  12. void delayms(uint t);//毫秒延时
  13. void init_NRF24L01(void);   //模块初始化函数
  14. uchar SPI_RW(uchar reg);    //基本SPI读写时序
  15. uchar SPI_Read(uchar reg);  //从寄存器reg读一个字节
  16. void SetRX_Mode(void);      //设置接收模式
  17. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);  //向寄存器写一个字节
  18. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); // 从缓冲器读出uchars字节的数据
  19. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //向缓冲器写进uchars字节的数据
  20. void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //启动一次发送
  21. uchar nRF24L01_RxPacket(uchar * rx_buf);//读取接收的数据，放入rx_buf数组
  22. //***********NRF24L01模块IO端口定义******************
  23. sbit CE=P1^0;
  24. sbit CSN =P1^1;
  25. sbit SCK =P1^2;
  26. sbit MOSI =P1^3;
  27. sbit MISO =P1^4;
  28. sbit IRQ =P1^5;
  29. //*****************NRF24L01常量**********************
  30. #define TX_ADR_WIDTH    5    //发送地址宽度 5字节
  31. #define RX_ADR_WIDTH    5    //接收地址宽度 5字节
  32. #define TX_PLOAD_WIDTH  32   // 发送数据宽度 32字节
  33. #define RX_PLOAD_WIDTH  32   //接收数据的宽度 32字节
  34. uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //本地地址
  35. uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; //接收地址
  36. //*****************NRF24L01寄存器指令*******************
  37. #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
  38. #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
  39. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
  40. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
  41. #define FLUSH_TX        0xE1   //清空发送缓冲区
  42. //**************SPI(nRF24L01)寄存器地址常量*****************
  43. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  44. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  45. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  46. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  47. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  48. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  49. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  50. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  51. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  52. #define CD              0x09  // 地址检测            
  53. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  54. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  55. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  56. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  57. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  58. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  59. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  60. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  61. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  62. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  63. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  64. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  65. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  66. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  67. /*****毫秒延时子程序*****/
  68. void delayms(uint t)     //约延时t毫秒
  69. {
  70.   uint i;
  71.   while(t--)
  72.     {
  73.      for(i=0;i<125;i++);
  74.     }        
  75. }
  76. /**********************************************
  77. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  78. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  79. /**********************************************/
  80. uchar SPI_RW(uchar uuchar)
  81. {
  82. uchar bit_ctr;
  83.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8个位
  84.     {
  85.   MOSI = (uuchar & 0x80);     //输出uuhar的最高位
  86.   uuchar = (uuchar << 1);     //左移一位
  87.   SCK = 1;                    // 将时钟线置‘1’
  88.   uuchar |= MISO;             //同时读取STATUS
  89.   SCK = 0;                //然后再将时钟线置‘0’
  90.     }
  91.     return(uuchar);               //返回读取的值
  92. }
  93. /***********************************************
  94. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  95. /*功能：NRF24L01的SPI读取一个字节时序
  96. /***********************************************/
  97. uchar SPI_Read(uchar reg)
  98. {
  99. uchar reg_val;
  100. CSN = 0;             //CSN置'0',允许指令操作
  101. SPI_RW(reg);            //写一条reg指令
  102. reg_val = SPI_RW(0);    //读取reg的值到reg_val
  103. CSN = 1;                //CSN置'1',禁示操作
  104. return(reg_val);        //返回读取的值
  105. }
  106. /***********************************************
  107. /*功能：NRF24L01写一个字节到寄存器函数
  108. /***********************************************/
  109. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  110. {
  111. uchar status;
  112.   
  113. CSN = 0;                   // CSN置'0',允许操作
  114. status = SPI_RW(reg);      //这指令，并读STATUS
  115. SPI_RW(value);             //写数据值到reg
  116. CSN = 1;                   // CSN置'1',禁止操作
  117. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  118. }
  119. /*****************************************************************
  120. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  121. /*功能: 用于写数据：reg:为寄存器地址，
  122. /*                  pBuf：为待写入数据地址，
  123. /*                  uchars：写入数据的个数
  124. /*****************************************************************/
  125. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  126. {
  127. uchar status,uchar_ctr;
  128. CSN = 0;            //SPI使能        
  129. status = SPI_RW(reg);   
  130. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  131.   SPI_RW(*pBuf++);
  132. CSN = 1;           //关闭SPI
  133. return(status);    //  
  134. }
  135. //******************************************
  136. /*NRF24L01初始化
  137. //******************************************/
  138. void init_NRF24L01(void)
  139. {
  140.   delayms(1);
  141.   CE=0;    //  射频停止工作
  142.   CSN=1;   // 停止寄存器读写
  143.   SCK=0;   //时种信号停止读写
  144.   IRQ=1;//中断复位
  145.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动 ACK应答禁止  
  146.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);      //禁止自动发送
  147.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，   
  148.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 1);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  149.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
  150.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB  
  151. }
  152. /******************************************************
  153. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  154. /*功能：发送 tx_buf中数据
  155. /*******************************************************/
  156. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  157. {
  158. CE=0;   //StandBy I模式  
  159. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址  
  160. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  161. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 装载数据  
  162. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  163. CE=1;   //置高CE，激发数据发送
  164. delayms(1);
  165. }

  167. //************************************
  168. //              主函数
  169. //************************************
  170. void main()
  171. {
  172.   uchar  TxBuf[32];
  173.   uchar status;  //定义一个变量用来装读取到的STATUS数值
  174.   init_NRF24L01();//NRF24L01初始化
  175.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);   //清状态寄存器
  176.   status=SPI_Read(STATUS); //读取状态
  177.   P0=~status;//P0口显示读取的状态
  178.   delayms(4000);//显示延时4秒，以便从容看清楚
  179.   P0=0xff;//清除显示
  180.   delayms(600);
  181.   TxBuf[0]=1;  //我们设置个初值1在想要发送的数组的第1个里变量里。
  182.   while(1)
  183.    { TxBuf[0]=~TxBuf[0];   //这句把要发送的第1个变量的值取反，如果原来是1，现再就为0
  184.      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//装载数据并进行一次发送操作
  185.      status=SPI_Read(STATUS); //发送完后再读取状态
  186.      P0=~status;  //显示发送完后的状态
  187.      delayms(500);  //显示发送后的信息停留1秒
  188.      P0=0xFF;   //清除显示
  189.      delayms(500);
  190.    }  
  191. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
51单片机应用之无线通讯模块NRF24L01 .rar (7.79 MB, 下载次数: 684)

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ID:184706 发表于 2019-1-23 13:58 | 显示全部楼层
图片很丰富
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ID:466516 发表于 2019-1-28 21:50 | 显示全部楼层
感觉要显示图片界面的话还是推荐上89c52吧，但还是好评，待我借鉴一下，我回头带来升级版，哈哈哈
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ID:466516 发表于 2019-1-28 21:51 | 显示全部楼层
挺好，谢楼主，但感觉要显示图片的话这块单片机有点勉强了，待我借鉴一下回来带上升级版，哈哈
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ID:291716 发表于 2019-1-29 16:30 来自手机 | 显示全部楼层
也许我愚钝，感觉乱七八糟的。
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ID:99337 发表于 2019-3-10 13:19 | 显示全部楼层
听高级的
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ID:490602 发表于 2019-5-25 17:27 | 显示全部楼层
你好，我想问一下，两个单片机通讯时地址是设置成一样的吗？
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ID:168971 发表于 2019-6-16 09:32 来自手机 | 显示全部楼层
看着很不错的教学，下载来看看
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ID:577837 发表于 2019-7-5 11:00 | 显示全部楼层
sheepppppp2 发表于 2019-5-25 17:27
你好，我想问一下，两个单片机通讯时地址是设置成一样的吗？

对，地址得要一样才行
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ID:234782 发表于 2019-7-7 13:17 | 显示全部楼层
谢谢，文档很详细
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ID:594196 发表于 2019-8-2 16:36 | 显示全部楼层
请问接收部分该怎么写(⊙_⊙?)
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ID:73422 发表于 2019-8-19 20:40 | 显示全部楼层
里面的vb程序不全，有没有完整的vb程序？
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ID:48413 发表于 2019-8-20 19:23 | 显示全部楼层
学习一下非常感谢啊
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ID:497564 发表于 2019-12-1 23:33 | 显示全部楼层
顶一下
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ID:726437 发表于 2020-4-10 17:43 | 显示全部楼层
图形处理软件自己做的吗？
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ID:781880 发表于 2020-6-17 16:16 | 显示全部楼层
感谢分享哦，接收程序在哪里呢
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ID:120677 发表于 2020-12-30 08:45 | 显示全部楼层
发送和收接的源码都有的吗？
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ID:390416 发表于 2020-12-30 12:40 | 显示全部楼层
这是我昨天分享到51hei 上的 无线模块通信基础代码。有需要的拿去
http://www.51hei.com/bbs/dpj-200684-1.html
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ID:390416 发表于 2020-12-30 12:42 | 显示全部楼层
chjchj816 发表于 2020-12-30 08:45
发送和收接的源码都有的吗？

我也在51黑上面分享了无线通信的代码和资料包。有需要可以拿去哦 http://www.51hei.com/bbs/dpj-200684-1.html
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ID:390416 发表于 2020-12-30 12:43 | 显示全部楼层
sheepppppp2 发表于 2019-5-25 17:27
你好，我想问一下，两个单片机通讯时地址是设置成一样的吗？

无线模块的所有参数都要设置一样的，除了工作模式。
我也在51黑上面分享了无线通信的代码和资料包。 http://www.51hei.com/bbs/dpj-200684-1.html
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ID:390416 发表于 2020-12-30 12:44 | 显示全部楼层
xyz12 发表于 2019-8-2 16:36
请问接收部分该怎么写(⊙_⊙?)

我也在51黑上面分享了无线通信的代码和资料包。有需要可以拿去哦 http://www.51hei.com/bbs/dpj-200684-1.html 接收和发射 只是工作模式不同
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ID:290380 发表于 2021-3-8 14:08 | 显示全部楼层

谢谢，文档很详细
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ID:1088834 发表于 2023-7-28 15:26 | 显示全部楼层
刚好要做C51单片机的多机通讯，很有帮助，谢谢。
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ID:840718 发表于 2023-8-2 21:40 | 显示全部楼层
还算整洁，很有帮忙 谢谢。
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