此文档是MODBUS通信协议的完全手册 详细介绍了rtu 模式和ASCLL模式的运作过程
-----------串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS标准介绍
该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS 应用层协议和服务规范：
·串行链路上的MODBUS
MODBUS串行链路取决于 TIA/EIA标准：232-F和 485-A。
·TCP/IP上的 MODBUS
MODBUS TCP/IP取决于 IETF标准：RFC793 和RFC791有关。
串行链路和 TCP/IP 上的 MODBUS 是根据相应 ISO 层模型说明的两个通信规程。
下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和 IETF标准）。
MODBUS标准分为三部分。第一部分（“Modbus协议规范” ）描述了 MODBUS 事物处理。第二部分（“MODBUS报文传输在 TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。第三部分（“MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS应用层的参考信息。
第一部分：Modbus 协议
1 引言
1.1 范围
MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来， MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问 MODBUS。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件
1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA
2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS是一项应用层报文传输协议， 用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
目前，使用下列情况实现 MODBUS：
以太网上的TCP/IP。
各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行传输。 MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。
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