智能小车路径规划和避障求指导意见

ID:403236 · 发表于 2018-9-27 16:37

我要做一个小车要实现路径规划和避障功能，避障的话打算采用超声波和红外两个模块同时进行，还有想的是加上单目摄像头，构建周围环境的地图，想请问一下这个用STM32能做的出来吗，哪位大神有些指导意见？

ID:157238 · 发表于 2018-9-27 22:18

额，简单的避障和寻迹的话使用光电开关和红外就可以完成工作了，你加入摄像头的话会增加非常大的工作量，构建周围的环境的话应该不容易实现，不过STM32单片机完成你的设想完全足够了。

ID:388197 · 发表于 2018-9-27 23:03

楼主可以参考下家用扫地机器人的相关的资料.

ID:386381 · 发表于 2018-9-28 07:47

STM32，完全能够胜任

ID:276416 · 发表于 2018-12-7 20:50

能不能实现手机同时控制多个小车，规划路径

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