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stm32f105例程 CAN500K USART_LED

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ID:397541 发表于 2018-9-28 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32f105例程

单片机源程序如下:


  3. /*
  4.         CAN1
  5.         USART1

  7.     CAN波特率、收发器 配置见CAN.h

  9.         stm32f10x.h中修改了外部晶振值8MHz
  10.        

  12. */

  14. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  15. #include "stm32f10x.h"
  16. #include "stm32f10x_rcc.h"
  17. #include "stm32f10x_flash.h"
  18. #include "stm32f10x_can.h"
  19. #include "usart.h"
  20. #include "CAN.h"
  21. #include <stdio.h>

  23. void RCC_Configuration(void);
  24. void LED_Config(void);
  25. void Delay(__IO uint32_t nCount);


  28. CanTxMsg TxMsg1={0xAB,0,CAN_ID_STD,CAN_RTR_DATA,8,{0xAB,0,0,0,0,0,0,0}};
  29. CanTxMsg TxMsg2={0xCD,0,CAN_ID_STD,CAN_RTR_DATA,8,{0xCD,0,0,0,0,0,0,0}};


  32. int main(void)
  33. {
  34.                           
  35.   /* System Clocks Configuration **********************************************/
  36.   RCC_Configuration();   
  37.   LED_Config();

  39.   // 串口配置                                                                                                               
  40.   USART_Configuration();

  42.   USART_STR(USART2,"++++++++++++++++++++++++\r\n");
  43.   USART_STR(USART2,"  CAN Study Board\r\n");
  44.   USART_STR(USART2,"++++++++++++++++++++++++\r\n");       
  45.                                                                                                                   
  46.                                                                                                   
  47.   // CAN1 配置
  48.   CAN1_Config(SET_CAN_SJW,SET_CAN_BS1,SET_CAN_BS2,SET_CAN_PRES);  
  49.                                                                                                               
  50.   Delay(2000);
  51.                                                          
  52.   // CAN2 配置
  53.   CAN2_Config(SET_CAN_SJW,SET_CAN_BS1,SET_CAN_BS2,SET_CAN_PRES);                                                                                          
  54.                                    
  55.                                                   
  56.   while (1)
  57.   {     
  58.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  59.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  60.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  61.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  62.       Delay(5000);
  63.           Delay(5000);          
  64.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  65.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  66.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  67.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);

  69.           CAN_SendData(CAN1,&TxMsg1);

  71.           Delay(5000);
  72.           Delay(5000);          
  73.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  74.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  75.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  76.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  77.           Delay(5000);
  78.           Delay(5000);          
  79.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  80.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  81.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  82.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  83.           Delay(5000);
  84.           Delay(5000);                                                                                       
  85.        
  86.           CAN_SendData(CAN2,&TxMsg2);                                                                                                                                     
  87.   }
  88. }


  91. void RCC_Configuration(void)
  92. {   
  93.   /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface,  
  94.      initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */
  95.   SystemInit();
  96.                                                                                            
  97. }


  100. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  101. {
  102.     uint8_t x;
  103.     for(; nCount != 0; nCount--)
  104.             for(x=0;x<100;x++);
  105. }

  107. void LED_Config(void)
  108. {
  109.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  111.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  112.   
  113.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;                                  
  114.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  115.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  116.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                         
  117. }


  120. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  122. /**
  123.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  124.   *   where the assert_param error has occurred.
  125.   * @param  file: pointer to the source file name
  126. ……………………

  128. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:418101 发表于 2018-10-31 12:15 | 显示全部楼层
楼主你好，我用你的代码，测试105r8 CAN时，发现发送的时候还是发不出去，在tx pin看不到波形，一直是高电平，打印transmit的返回值，发现mailbox值一直从1 2 3 4 4 4 后面就一直是4了，也就是从未发出去，楼主测试过吗？
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ID:191583 发表于 2019-1-29 14:30 | 显示全部楼层
正在学习，谢谢提供的资料。
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ID:158966 发表于 2019-7-30 09:49 | 显示全部楼层
正在学习，谢谢提供的资料
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ID:251047 发表于 2019-7-30 15:05 | 显示全部楼层
多谢分享，哈哈哈
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ID:320751 发表于 2020-9-7 21:17 | 显示全部楼层
谢谢分享  学习一下 感恩付出
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