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有没有大神能看懂这单片机3档点击速度调节程序的，给个注释

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楼主
ID:396851 发表于 2018-9-28 09:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要求：
1、有3档速度调节
2、要显示所设置的速度值
3、可改变方向

电路原理图如下：


程序如下：
  1. #include"reg51.h"
  2. #include"intrins.h"
  3. #include"absacc.h"

  5. #define busy 0x80
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define unit unsigned int

  9. sbit RS=P2^3;
  10. sbit RW=P2^4;
  11. sbit E=P2^5;
  12. sbit KEY1=P2^0;
  13. sbit KEY2=P2^1;
  14. sbit KEY3=P2^2;
  15. uchar code tab[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03};
  16. uchar temp;
  17. void delay(uchar k)
  18. {
  19. unit i,j;
  20. for(i=0;i<k;i++)
  21. {
  22. for(j=0;j<60;j++)
  23. {;}
  24. }
  25. }
  26. void test_1602busy()
  27. {
  28. P0=0xFF;
  29. E=1;
  30. RS=0;
  31. RW=1;
  32. _nop_();
  33. _nop_();
  34. while(P0&busy)
  35. {
  36. E=0;
  37. _nop_();
  38. E=1;
  39. _nop_();
  40. }
  41. E=0;
  42. }

  44. void write_1602Command(uchar co)
  45. {
  46. test_1602busy();
  47. RS=0;
  48. RW=0;
  49. E=0;
  50. _nop_();
  51. P0=co;
  52. _nop_();
  53. E=1;
  54. _nop_();
  55. E=0;
  56. }

  58. void write_1602Data(uchar Data)
  59. {
  60. test_1602busy();
  61. P0=Data;
  62. RS=1;
  63. RW=0;
  64. E=1;
  65. _nop_();
  66. E=0;
  67. }

  69. void init_1602(void)
  70. {
  71. write_1602Command(0x38);
  72. delay(5);
  73. write_1602Command(0x01);
  74. delay(5);
  75. write_1602Command(0x06);
  76. delay(5);
  77. write_1602Command(0x0F);
  78. delay(5);
  79. write_1602Command(0x0C);
  80. }
  81. void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)
  82. {
  83. Y&=1;
  84. X&=15;
  85. if(Y)X|=0x40;
  86. X|=0x80;
  87. write_1602Command(X);
  88. write_1602Data(DData);
  89. }
  90. void display_1602(uchar *DData,X,Y)
  91. {
  92. uchar ListLength=0;
  93. Y&=0x01;
  94. X&=0x0F;
  95. while(X<16)
  96. {
  97.   DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]) ;
  98. ListLength++;
  99. X++;
  100. }

  102. }

  104. void main()
  105. {
  106. uchar i=0;
  107. uchar delay_v=100;
  108. uchar flag=0;
  109. P1=0xFF;
  110. P2=0xFF;
  111. init_1602();
  112. display_1602("STA:  SPD:  ",0,0);
  113. display_1602("RUN:      ",0,1);
  114. while(1)
  115. {
  116.         if(KEY2==1)DisplayOneChar(4,0,'Z');
  117.         else DisplayOneChar(4,0,'F');
  118. if(KEY3==0)
  119. {
  120. i++;
  121. i=i%3;
  122. while(KEY3==0)
  123. {;}
  124. }
  125. switch(i)
  126. {
  127. case 0:delay_v=100;DisplayOneChar(13,0,'1');break;
  128. case 1:delay_v=75;DisplayOneChar(13,0,'2');break;
  129. case 2:delay_v=100;DisplayOneChar(13,0,'3');break;
  130. }
  131. if(KEY1==0)
  132. {
  133. display_1602("      RUN:ON    ",0,1);
  134. if(flag==0)
  135. {
  136. if(KEY2==1)
  137. { temp=0;
  138. P1=tab[temp];
  139. flag=1;
  140. delay(delay_v);
  141. }
  142. if(KEY2==0)
  143. { temp=6;
  144. P1=tab[temp];
  145. flag=1;
  146. delay(delay_v);
  147. }
  148. }
  149. if(KEY2==1)
  150. { temp++;
  151. if(temp==8)
  152. {temp=0;}
  153. P1=tab[temp];
  154. delay(delay_v);
  155. }
  156. if(KEY2==0)
  157. { temp--;
  158. if(temp==0xFF)
  159. {temp=7;}
  160. P1=tab[temp];
  161. delay(delay_v);
  162. }
  163. }
  164. else display_1602("    RUN:off      ",0,1);
  165. }
  166. }
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