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51单片机直流电机调速仿真与程序

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ID:331603 发表于 2018-9-28 16:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机调速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
0.png 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>

  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5.        
  6. void keycan();   //按键
  7. void delayms(x); //延时

  9. sbit  K1 = P1^6;
  10. sbit  K2 = P1^7;

  12. sbit  M1 = P0^0;
  13. sbit  M2 = P0^2;
  14. sbit  M11 = P0^1;
  15. sbit  M22 = P0^3;

  17. uint AUXR;

  19. uint temp1=0,temp2=0;

  21. void Timer0Init(void)                //10微秒@12.000MHz
  22. {
  23.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  24.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  25.         TMOD |= 0x01;                //设置定时器模式
  26.         TL0 = 0xF6;                //设置定时初值
  27.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  28.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  29.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  30. }

  32. uint c=0,sudu=0;

  34. void time_0 () interrupt 1
  35. {
  36.         TL0 = 0xF6;                //设置定时初值
  37.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  38.         c++;
  39. }

  41. void main()
  42. {
  43.         uint i=0;
  44.         P1=0XFF;
  45.         P0=0X00;
  46.         Timer0Init();
  47.         ET0=1;
  48.         EA=1;
  49.         while(1)
  50.         {
  51.                 keycan();//按键       
  52.                 M11=0;
  53.                 M22=0;
  54.                 if(temp1==0)
  55.                 {
  56.                         M1=0;
  57.                 }
  58.                 if(temp1==1)
  59.                 {
  60.                         if(c<=30) M1=1;
  61.                         else      M1=0;
  62.                     if(c>114)  c=0;
  63.                 }                       
  64.                 if(temp1==2)
  65.                 {                       
  66.                         if(c<=80) M1=1;
  67.                         else      M1=0;  
  68.                         if(c>114)  c=0;
  69.                 }       
  70.                 if(sudu==1)
  71.                 {
  72.                    M2=1;
  73.                 }
  74.         }       
  75. }


  78. void keycan()//按键
  79. {
  80.         if(K1==0)
  81.         {
  82.                 delayms(10);
  83.                 if(K1==0)
  84.                 {
  85.                         temp1++;
  86.                         if(temp1>=3) temp1=0;                       
  87.                 }
  88.                 while(!K1);
  89.         }
  90.         if(K2==0)
  91.         {
  92.                 delayms(10);
  93.                 if(K2==0)
  94.                 {
  95.                         sudu=1;
  96.                 }
  97.                 while(!K2);
  98.         }       
  99. }
  100. void delayms(x)//延时
  101. {
  102.         uint i=0,j=0;
  103.         for(i=x;i>0;i--)
  104.                 for(j=110;j>0;j--);
  105. }
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ID:89286 发表于 2018-9-28 20:12 | 显示全部楼层
thanks for sharing
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ID:282457 发表于 2018-11-25 10:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 qqhrchen 于 2018-11-25 10:47 编辑

这个程序肯定不能PWM调速的。
51单片机没有PWM功能，只能用定时器模拟PWM的实现。
必须用到定时器的中断，即PWM的实现是在定时中断里完成的。

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ID:282457 发表于 2018-11-25 10:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 qqhrchen 于 2018-12-1 10:43 编辑

void T0 (void ) interrupt 0
{static unsigned char i;
   i++;
  if(i>PWMH)   //PWMH为高电平周期
    {
     PWMout=0;//1时电机转动   
     }
  else if(i>PWM) //PWM为PWM周期
   {
      PWMout=1;
      i=0;
   }
}
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ID:750834 发表于 2020-5-13 15:13 | 显示全部楼层
为什么打不开啊
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