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#include<reg52.h>
#include<intrins.h> //包涵了_nop_()函数声明
typedef unsigned int unint;
typedef unsigned char unchar;
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
//TRIG 为控制端
sbit TRIG = P1^6; //超声波的 TRIG端 插在了P1.6口
//ECHO 为接收端
sbit ECHO = P1^7; //超声波的 ECHO端 插在了P1.7口
/*还有vcc，gnd 就直接插在了单片机 vcc 和gnd 端口了
*也可以将其插在I/O引脚中 将插 vcc的引脚置高电平，gnd置低电平*/
unchar flag = 0; //标志定时器是否溢出
void delayed(unsigned int x); //延时xmS
void delay_50us(); // 延时20ms
void init_time(); //初始化定时器的函数
void display(int num); //数码管显示函数
void main()
{
int x; //用到就知道干什么用了
//写程序时也不用急着将所有变量都定义了 用到一个定义一个
unint time_data,out_TH0,out_TL0;
TRIG = 0; // 先给控制端初始化为0
while(1)
{
/*超声波传感器的使用方法：
控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.
一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,
此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,
就可以达到你移动测量的值了*/
init_time(); //初始化定时器
flag = 0; //置溢出标志位为0
//控制口发一个10US 以上的高电平
TRIG = 1;
delay_50us();
TRIG = 0;
//等待接收端出现高电平
while(!ECHO);
TR0 = 1; //启动计时器 开始计时
while(ECHO); //等待高电平结束
TR0 = 0; //关闭低电平
out_TH0 = TH0; //取定时器的值
out_TL0 = TL0;
out_TH0 <<= 8; //右移8位
time_data = out_TH0 | out_TL0; //合并为16位的值
time_data /= 58/10; // 微秒/58 = 厘米
/* 为什么微秒/58 = 厘米
* Y米 = （X秒 * 344） 2
* X秒 = （2 * Y米） / 344
* X秒 = 0.0058*Y米
* 厘米 = 微秒/58 */
if(flag == 1) //如果定时器溢出 则超出超声波测量范围
{
display(-1);
}
else
{
for(x =5; x >=0; x--)//加此循环只是为了将结果在数码管上停留时间长点便于观察
{
display(time_data);
}
}
}
}
void timer0() interrupt 1 //中断函数
{
flag=1; //溢出标志位置1
}
void delayed(unsigned int x) //延时xmS
{
unsigned int i,j;
for(i = x; i > 0; i--)
{
for(j = 113; j >0; j--);
}
}
void init_time()
{
TMOD = 0x01; //选择定时器0工作 工作方式为方式1
TH0 = 0; //装初值0
TL0 = 0;
TF0 = 0; //中断溢出标志位
ET0 = 1; //开定时器中断
EA = 1; // 开总中断
}
void display(int num) //显示函数
{
if(num == -1) //当超出范围 显示999
{
dula = 1;
P0 = table[6];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xc0;
wela=1;
P0 = 0xf7;
wela = 0;
}
else //显示到前三个数码管上 因为测距范围为2-400cm 故3位即可
{
unchar t;
t = num / 1000; //取百位
dula = 1;
P0 = table[t];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
delayed(10);
t = num / 100; //取百位
dula = 1;
P0 = table[t];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela = 0;
delayed(10);
t = num/10%10; //取十位
dula = 1;
P0 = table[t];
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfb;
wela = 0;
delayed(10);
t = num %10;
dula = 1;
P0 = table[t]; //取个位
dula = 0;
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xf7;
wela = 0;
delayed(10);
…………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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