一个单片机芯片为什么带不动两个42步进电机？

ID:277993 · 发表于 2018-10-2 10:01

我的电路使用的是两个42步进电机、两个tb6560步进电机驱动板、一个5189c芯片、一个24v直流电源。
使用过的方法：
1、单电机、tb6560与芯片分别采用共阴极和共阳极接法，每个步进电机和tb6560都能使用。但同时使用的时候就一个出现杂音、一个必须要手动转动才能使用。
2、附件中的程序代码，在运作后，p10、p11、p12接口的步进电机，在没有连接第二个步进电机的时候能正常运作，连接上以后就出现杂音。
3、设计第二个步进电机的芯片接口为p15、p16、p17。
现在我考虑的问题是，
1、一个51单片机芯片是不是只能带一个步进电机？
2、有网友说是节拍扫描出现冲突，如果真的是节拍扫描出现冲突该怎么解决？
3、曾经测试过使用一个delay（）但问题没有解决。
4、如果程序有问题，那么怎么改写。

ID:258566 · 发表于 2018-10-2 11:18

脉冲占空比太大了.

ID:277550 · 发表于 2018-10-2 11:34

驱动电机的电源，够不够电流

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ID:310519 · 发表于 2018-10-2 11:58

单片机只是发出控制信号，并不参与驱动过程，

既然一个可以，那可能是供电问题。

可以试试：

1，电机不同时启动，A先运行，然后B再运行；

2, 看看电机单独运行的情况；

3，两个电机单独供电；

ID:258566 · 发表于 2018-10-2 15:03

cccc888 发表于 2018-10-2 11:18
脉冲占空比太大了.

图画错了,高电平只有一个机器周期,12M的12周期mcu是一个微妙. tb656的最高是15khz.

ID:277993 · 发表于 2018-10-2 23:38

cccc888 发表于 2018-10-2 11:18
脉冲占空比太大了.

我想，我明白怎么解决这个问题了。明天我试验一下，估计没有问题。

ID:277993 · 发表于 2018-10-2 23:39

cccc888 发表于 2018-10-2 15:03
图画错了,高电平只有一个机器周期,12M的12周期mcu是一个微妙. tb656的最高是15khz.

超高频控制您懂吗？

ID:277993 · 发表于 2018-10-2 23:41

devcang 发表于 2018-10-2 11:34
驱动电机的电源，够不够电流

电流应该没有问题，因为原来是12v的3d打印机电源，可以同时控制5个42步进电机，我现在使用的是24v的直流电源，电流应该不会不够。
其次，这两个电机不是不能转，而是转的时候出现噪音，或者需要手动转才能自己转动。

ID:109943 · 发表于 2018-10-3 00:40

51控制100个步进电机也没有问题

ID:404172 · 发表于 2018-10-3 09:11

我正在用51做激光雕刻机，是可以驱动两个以上的42步进电机的，应该是你的驱动器，电源，或者代码有问题

ID:277993 · 发表于 2018-10-3 10:31

cccc888 发表于 2018-10-2 15:03
图画错了,高电平只有一个机器周期,12M的12周期mcu是一个微妙. tb656的最高是15khz.

在吗昨天喝酒了，用词非常不当，对不起啊老哥，你多包涵包涵。其实我想向您请教几个关于超高频的问题，我想用15ghz的振动器设计一个项目，但是我对这个真的不太懂，我只有设计原理图，是一个全新的验证项目。

我是为了自己能做项目，所以才开始自学单片机的。

ID:277993 · 发表于 2018-10-3 10:45

lbewan 发表于 2018-10-3 09:11
我正在用51做激光雕刻机，是可以驱动两个以上的42步进电机的，应该是你的驱动器，电源，或者代码有问题

是，我同意你的看法，不能使用mc=~mc

ID:387733 · 发表于 2018-10-3 14:00

步进电机用方波控制，使用定时器中断产生方波，如果每秒1000步，那就定时周期500uS，中断内反转端口，就能产生1000Hz的方波。几个步进电机都可以同时控制的。

ID:20808 · 发表于 2018-10-3 15:25

单片机驱动电流不够增加三极管驱动电路，电流不够MCU会自动复位。

ID:405091 · 发表于 2018-10-3 15:49

互相干扰的加个控制芯片滤一下就可以了

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