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用51单片机控制一个电机正反转 同时用LCD1602倒计时的问题

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楼主
我用51单片机 控制一个电机正反转 同时用LCD1602倒计时,用子函数的形式 现在问题是他只会一次运行一个子程序
如何同时进行这两个程序

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