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红外线控制以及超声波探测的一些资料

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ID:399462 发表于 2018-10-5 18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
一些简单的资料,希望对大家有帮助
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一. 遥控超声波测距智能车简介
新推出的 遥控超声波测距智能车,是超声波智能小车的升级版,主要升级的地方有:
1.增加了红外遥控的功能,方便脱机控制。
2.增加了1602 I2C的液晶显示屏,实时掌控运行状态及距离值。
3.电机固定方面,采用了夹片固定方式,稳定性更强。
4.电池盒采用了18650型号的,可以使用18650的充电电池,经济而环保。
二. 遥控超声波测距智能车的特点:
1.积木式硬件处理方式,便于理解和学习,
2.采用ARDUINO的编程方式,程序通俗易懂,不用很专业知识就可以看懂原代码,也可以通过
修改,做成不同功能的智能车.
3.采用给力板做主控,一片给力板就可以实现遥控,避障,测距离,显示,外加驱动电机和舵机的
功能,可见多么强大.而且给力板的电流也要比官方的板大很多,足见给力板稳定性.
4.拓展性强,智能车平台是很简易的东西,但是我们可以通过外接传感,或者功能模块,把它变
成不同智能车.比如灭火机器人,搜救智能车,WIFI无线机器人,等等...............................

三. 遥控超声波测距智能车参数:
1.电机参数:电压范围:1.5-12V,电机轴长:10mm,转速6.0V  100rpm/min.
2.控制电机选用L298N驱动模块,与单片机真正隔离.

3.避障部分采用HC-SR04 超声波,性能稳定,测度距离精确.
4.显示部分采用的1602 I2C的模块,只须用到2个IO口.
5.遥控功能采用红外遥控方式,NEC协议.
6.可接入外部7~12V的电压。并能搭载多款传感器模块,根据您的想象力实现各种功能.

全部资料51hei下载地址:
遥控超声波测距智能车 (1).rar (9.79 MB, 下载次数: 6)


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