驱动小车的PWM波的频率？

ID:267330 · 发表于 2018-10-10 07:30

想玩小车，不知控制小车的PWM波的频率用多大，有找了一些资料有些说，100Hz就行，有些说80KHz，有些说2000---5000Hz，各位大神有做出小车的给出你们驱动小车的频率啊。

ID:164602 · 发表于 2018-10-10 08:28

你的问题不是很清楚。
我猜猜看：
第一：你的小车用的什么电机？一般都是直流电机，那么，不用PWM一样可以开动的。
第二：PWM主要用于小车调速。既然是调速，那么，它就不是固定值，占空比越大，速度越快。
第三：如果你说的是PWM的频率，个人经验，频率稍大一点(就是同期小一点)好，这样可以很快速地调速。
我通常用的周期(为什么说这个，不说频率？因为设置的是定时器啊，那个只说时间长短，说频率的话，还要转换一下，麻烦)是100微秒，也就是频率为10000Hz

ID:293040 · 发表于 2018-10-10 08:52

一般电机15.6Khz 噪声不大

ID:267330 · 发表于 2018-10-10 09:37

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-10-10 08:28
你的问题不是很清楚。
我猜猜看：
第一：你的小车用的什么电机？一般都是直流电机，那么，不用PWM一样可 ...

就是你说的第三点，用10KHz？噪声打不？

ID:293040 · 发表于 2018-10-10 09:42

有刷电机用的15.6khz

ID:293040 · 发表于 2018-10-10 09:43

频率太低会有低频噪声

ID:303383 · 发表于 2018-10-10 09:49

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ID:295901 · 发表于 2018-10-10 10:59

舵机为必须是50HZpwm，直流电机的驱动pwm的频率是没有规定的

ID:407463 · 发表于 2018-10-10 12:04

小车一般用的是直流电机，我记得这里PWM要和电机驱动线前的电容匹配吧，还有电机的参数什么的差别，所以这里所说的PWM值没有所谓最好，只有最合适，具体还得自己试。

ID:320213 · 发表于 2018-10-10 17:42

这个和你的驱动电路有关，不过一般要高于30Khz,大功率低频率噪声很高

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ID:303383 当前离线积分 70	ID:303383 发表于 2018-10-10 09:49 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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