设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机按键与串口控制步进电机正反转调速源码
返回列表 发新帖
查看: 6225|回复: 5
收起左侧

51单片机按键与串口控制步进电机正反转调速源码

[复制链接]
ID:407324 发表于 2018-10-10 12:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于51单片机按键与串口控制步进电机正反转调速的编程语言

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. //------8拍-----
  5. uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};                        //正转
  6. uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};                        //反转

  8. sbit K1=P3^0;        //停止
  9. sbit K2=P3^1;        //正转
  10. sbit K3=P3^2;        //反转
  11. sbit K4=P3^3;        //加速
  12. sbit K5=P3^4;        //减速

  14. uchar state=0;        //状态变量

  16. uint Time=60;         //延时时间，用于调速

  18. unsigned char receiveData='0';

  20. void UsartConfiguration();           //初始化串口

  22. void delay(uint ms)                           //延时，用于调速
  23. {
  24.         uint t;
  25.         while(ms--)
  26.                 for(t=0;t<120;t++);
  27. }

  29. void motor_zz()                  //正传函数
  30. {
  31.         uint j;
  32.         for(j=0;j<8;j++)
  33.         {
  34.                 if(P3==0xfb)
  35.                         break;
  36.                 P1=zz[j];
  37.                 delay(Time);
  38.         }
  39. }

  41. void motor_fz()                  //反转函数
  42. {
  43.         uint j;
  44.         for(j=0;j<8;j++)
  45.         {
  46.                 if(P3==0xfb)
  47.                         break;
  48.                 P1=fz[j];
  49.                 delay(Time);
  50.         }
  51. }

  53. void main()
  54. {
  55.         UsartConfiguration();
  56.         while(1)
  57.         {
  58.                 while(state==0)                        //状态0，停止
  59.                 {
  60.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))           //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  61.                         {
  62.                                 state=1;
  63.                                 receiveData='0';
  64.                                 break;
  65.                         }
  66.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))           //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  67.                         {
  68.                                 state=2;
  69.                                 receiveData='0';
  70.                                 break;
  71.                         }
  72.                         P0=0xfb;
  73.                         P1=0x03;
  74.                 }

  76.                

  78.                 while(state==1)                        //状态1，正转
  79.                 {
  80.                         if((K1==0)||(receiveData=='t'))           //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
  81.                         {
  82.                                 state=0;
  83.                                 receiveData='0';
  84.                                 break;
  85.                         }
  86.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))                //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  87.                         {
  88.                                 state=1;
  89.                                 receiveData='0';
  90.                                 break;
  91.                         }
  92.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))                //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  93.                         {
  94.                                 state=2;
  95.                                 receiveData='0';
  96.                                 break;
  97.                         }
  98.                         if((K4==0)||(receiveData=='+'))                //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
  99.                         {
  100.                                 Time=Time-5;
  101.                                 if(Time<20)
  102.                                 Time=20;
  103.                                 while(K4==0);
  104.                         }
  105.                         if((K5==0)||(receiveData=='-'))                //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
  106.                         {
  107.                                 Time=Time+5;
  108.                                 if(Time>100)
  109.                                 Time=100;
  110.                                 while(K5==0);
  111.                         }
  112.                         motor_zz();                 //状态1，正转
  113.                 }

  115.                 while(state==2)                   //状态2，反转
  116.                 {
  117.                         if((K1==0)||(receiveData=='t'))                 //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
  118.                         {
  119.                                 state=0;
  120.                                 receiveData='0';
  121.                                 break;
  122.                         }
  123.                         if((K2==0)||(receiveData=='z'))                 //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
  124.                         {
  125.                                 state=1;
  126.                                 receiveData='0';
  127.                                 break;
  128.                         }
  129.                         if((K3==0)||(receiveData=='f'))                  //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
  130.                         {
  131.                                 state=2;
  132.                                 receiveData='0';
  133.                                 break;
  134.                         }
  135.                         if((K4==0)||(receiveData=='+'))                   //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
  136.                         {
  137.                                 Time=Time-5;
  138.                                 if(Time<20)
  139.                                 Time=20;
  140.                                 while(K4==0);
  141.                         }
  142.                         if((K5==0)||(receiveData=='-'))                   //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
  143.                         {
  144.                                 Time=Time+5;
  145.                                 if(Time>100)
  146.                                 Time=100;
  147.                                 while(K5==0);
  148.                         }
  149.                         motor_fz();                //状态2，反转
  150.                 }

  152.         }
  153. }

  155. /************************************************************************
  156. * 函数名         :UsartConfiguration()
  157. * 函数功能                   :设置串口
  158. * 输入           : 无
  159. * 输出                  : 无
  160. *************************************************************************/

  162. void UsartConfiguration()
  163. {
  164.         SCON=0X50;                        //设置为工作方式1
  165.         //TMOD=0X20;                        //设置计数器工作方式2
  166.         TMOD=0X21;                        //设置计数器工作方式2         和定时器0
  167.         PCON=0X80;                        //波特率加倍
  168.         //TH1=0XF4;                                //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
  169.         //TL1=0XF4;
  170.         TH1=0XFA;                                //计数器初始值设置，注意波特率是9600的
  171.         TL1=0XFA;
  172.         ES=1;                                                //打开接收中断
  173.         EA=1;                                                //打开总中断
  174.         TR1=1;                                        //打开计数器
  175. }

  177. void Usart() interrupt 4
  178. {
  179.         receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
  180.         RI = 0;//清除接收中断标志位
  181. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
51单片机按键与串口控制步进电机正反转调速.zip (1.5 KB, 下载次数: 96)
回复

使用道具 举报

ID:1 发表于 2018-10-10 15:02 | 显示全部楼层
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币
回复

使用道具 举报

ID:407324 发表于 2018-10-10 22:33 | 显示全部楼层
我现在正在用STM32F030P4F6来尝试，后续补上
回复

使用道具 举报

ID:404794 发表于 2018-10-12 07:38 | 显示全部楼层
正转和反转函数可以写成一个函数，直接传入一个参数就行。
回复

使用道具 举报

ID:297824 发表于 2018-10-12 11:12 | 显示全部楼层
思路不错， 但是按键没去抖动，串口控制命令只是一个字符，太简单，容易误动作，不太实用。
回复

使用道具 举报

ID:515720 发表于 2020-1-9 20:17 | 显示全部楼层
dadiao 发表于 2018-10-12 11:12
思路不错， 但是按键没去抖动，串口控制命令只是一个字符，太简单，容易误动作，不太实用。

在中断力的SBUF有啥作用啊，一直没想明白？
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表