找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 19012|回复: 26
收起左侧

STM32+NRF24L01无线通信使用教程+源码+资料

  [复制链接]
ID:409063 发表于 2018-10-13 15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
NRF24L01无线模块简介

NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L01,该芯片的主要特点如下:
1)2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用。
2)最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强。
3)125 个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。
4)内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。
5)低工作电压(1.9-3.6V)。
6)可设置自动应答,确保数据可靠传输。

该芯片通过 SPI 与外部 MCU 通信,最大的 SPI 速度可以达到 10Mhz,所 以在后面软件编程的时候 SPI 速度不能高于这个最大值。本章我们用到的模块是 深圳云佳科技生产的 NRF24L01,该模块已经被很多公司大量使用,成熟度和稳 定性都是相当不错的。该模块的外形和引脚图如图 1.1.1 所示:

图 1.1.1 NRF24L01 模块外观引脚图
模块 VCC 脚的电压范围为 1.9-3.6V,建议不要超过 3.6V,否则可能烧坏 模块,一般用 3.3V 电压比较合适。除了 VCC 和 GND 脚,其他引脚都可以和 5V 单片机的 IO 口直连,正是因为其兼容 5V 单片机的 IO,故使用上具有很大优 势。关于 NRF24L01 的详细介绍,请参考 NRF24L01 的技术手册。

1.2硬件设计

本实验功能简介:开机时系统先检测 NRF24L01 模块是否存在,在检测到 NRF24L01 模块之后,根据 K_UP 和 K_DOWN 按键来决定模块的工作模式,在设 定好工作模式之后,就会开发发送/接收数据,同样用 D1 指示灯来指示程序正 在运行。
开发板上并没有集成 NRF24L01 无线模块,而是预留了一个模块接口,所以我 们需要知道模块接口与开发板对应的管脚原理图,如图1.2.1 所示:




图 1.2.1 NRF24L01 模块接口与开发板连接原理图
这里 NRF24L01 模块使用的是 SPI2,和我们开发板上的 FLASH 共用一个 SPI 接口,所以在使用的时候要分时复用 SPI2。本章我们需要把 FLASH EN25QXX 的 片选信号置高,以防止这个器件对 NRF24L01 的通信造成干扰。
NRF24L01 无线模块和开发板的连接实物图如图 1.2.2 所示:

图 1.2.2 NRF24L01 模块连接图
由于 2.4G 无线通信是双向的,所以至少要有两个模块同时能工作,这里我 们使用 2 套普中 STM3-PZ6806L 开发板来向大家演示。

1.3软件设计

打开“\2.4G 无线通信应用\2.4G 无线通信程序”工程,可以看到我们加入 了 nrf24l01.c 源文件和 nrf24l01.h 头文件,所有NRF24L01 相关的驱动代码和 定义都在这两个文件中实现。同时,我们还加入了之前的 spi 驱动文件 spi.c 和 spi.h 头文件,因为NRF24L01 是通过 SPI 接口通信的。

1.3.1NRF24L01驱动程序

打开 nrf24l01.c 文件,代码如下:
  1. #include "nrf24l01.h"
  2. #include "spi.h"



  3. const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 发送地址
  4. const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

  5. //初始化 24L01 的 IO 口
  6. void NRF24L01_Init(void)
  7. {
  8. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef              SPI_InitStructure;


  9. //使能 PB,F,D 端口时钟              //PF8-CE              PF9-CSN              PD3-IRQ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPI
  10. OF|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);



  11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;              //PG13 上拉 防 止 EN25X 的干扰
  12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;              // 推
  13. 挽输出

  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //初始化指定 IO GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);//上拉

  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;              //PB12 上拉 防止 以太网 NSS 的干扰
  16. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定 IO GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉



  17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8; //PF8 9 推 挽
  18. GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化指定 IO GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);//PF6,7,8 下拉


  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin              = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PD3 输入
  20. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//PD3 下拉


  21. SPI2_Init();              //初始化 SPI SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI 外设不使能


  22. SPI_InitStructure.SPI_Direction              = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;              //SPI 设置为双线双向全双工
  23. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;              //SPI 主机 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;              //发送
  24. 接收 8 位帧结构
  25. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;              //时钟悬空低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第 1
  26. 个时钟沿
  27. SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;              //NSS 信号由 软件
  28. 控制
  29. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler              =
  30. SPI_BaudRatePrescaler_16;              //定义波特率预分频的值:波特率预分频值 为 16
  31. SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;              // 数 据 传 输从 MSB 位开始
  32. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;              //CRC 值计算的多项式 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);              //根据 SPI_InitStruct 中指
  33. 定的参数初始化外设 SPIx 寄存器
  34. SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能 SPI 外设


  35. NRF24L01_CE=0;              //使能 24L01
  36. NRF24L01_CSN=1;              //SPI 片选取消
  37. }


  38. //检测 24L01 是否存在
  39. //返回值:0,成功;1,失败
  40. u8 NRF24L01_Check(void)
  41. {
  42. u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  43. u8 i;
  44. SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi 速度为 9Mhz(24L01 的最大 SPI 时钟为 10Mhz)
  45. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入 5 个字节 的地址.
  46. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
  47. for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;

  48. if(i!=5)return 1;//检测 24L01 错误
  49. return 0;              //检测到 24L01
  50. }


  51. //SPI 写寄存器
  52. //reg:指定寄存器地址
  53. //value:写入的值
  54. u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
  55. {
  56. u8 status;
  57. NRF24L01_CSN=0;                                          //使能 SPI 传输 status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI2_ReadWriteByte(value);                            //写入寄存器的值 NRF24L01_CSN=1;                            //禁止 SPI 传输 return(status);              //返回状态值
  58. }


  59. //读取 SPI 寄存器值
  60. //reg:要读的寄存器
  61. u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
  62. {
  63. u8 reg_val;
  64. NRF24L01_CSN = 0;              //使能 SPI 传输 SPI2_ReadWriteByte(reg);              //发送寄存器号 reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 NRF24L01_CSN = 1;              //禁止 SPI 传输 return(reg_val);              //返回状态值
  65. }


  66. //在指定位置读出指定长度的数据
  67. //reg:寄存器(位置)
  68. //*pBuf:数据指针
  69. //len:数据长度
  70. //返回值,此次读到的状态寄存器值
  71. u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
  72. {
  73. u8 status,u8_ctr;
  74. NRF24L01_CSN = 0;              //使能 SPI 传输
  75. status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态 值

  76. for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(
  77. 0XFF);//读出数据
  78. NRF24L01_CSN=1;              //关闭 SPI 传输
  79. return status;              //返回读到的状态值
  80. }

  81. //在指定位置写指定长度的数据
  82. //reg:寄存器(位置)
  83. //*pBuf:数据指针
  84. //len:数据长度
  85. //返回值,此次读到的状态寄存器值
  86. u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
  87. {
  88. u8 status,u8_ctr;
  89. NRF24L01_CSN = 0;              //使能 SPI 传输
  90. status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状 态值
  91. for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++);
  92. //写入数据
  93. NRF24L01_CSN = 1;              //关闭 SPI 传输
  94. return status;              //返回读到的状态值
  95. }

  96. //启动 NRF24L01 发送一次数据
  97. //txbuf:待发送数据首地址
  98. //返回值:发送完成状况
  99. u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
  100. {
  101. u8 sta;
  102. SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//spi 速度为 9Mhz(24L01 的最大 SPI 时钟为 10Mhz)
  103. NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);// 写 数 据
  104. 到 TX BUF              32 个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);              //读取状态寄存器的值
  105. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); // 清 除 TX_DS 或 MAX_RT 中断标志
  106. if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
  107. {
  108. NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
  109. return MAX_TX;
  110. }
  111. if(sta&TX_OK)//发送完成
  112. {
  113. return TX_OK;
  114. }
  115. return 0xff;//其他原因发送失败
  116. }


  117. //启动 NRF24L01 发送一次数据
  118. //txbuf:待发送数据首地址
  119. //返回值:0,接收完成;其他,错误代码
  120. u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
  121. {
  122. u8 sta;
  123. SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi 速度为 9Mhz(24L01 的最大 SPI 时钟为 10Mhz)
  124. sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);              //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); // 清 除 TX_DS 或
  125. MAX_RT 中断标志
  126. if(sta&RX_OK)//接收到数据
  127. {
  128. NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);// 读 取 数据
  129. NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
  130. return 0;
  131. }
  132. return 1;//没收到任何数据
  133. }


  134. //该函数初始化 NRF24L01 到 RX 模式
  135. //设置 RX 地址,写 RX 数据宽度,选择 RF 频道,波特率和 LNA HCURR
  136. //当 CE 变高后,即进入 RX 模式,并可以接收数据了
  137. void NRF24L01_RX_Mode(void)
  138. {
  139. NRF24L01_CE=0;


  140. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_AD R_WIDTH);//写 RX 节点地址


  141. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);              //使能通道 0 的自动应答
  142. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);// 使 能 通 道 0 的接收地址
  143. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);              //设置 RF 通
  144. 信频率
  145. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选
  146. 择通道 0 的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置 TX 发射
  147. 参数,0db 增益,2Mbps,低噪声增益开启
  148. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作 模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  149. NRF24L01_CE = 1; //CE 为高,进入接收模式
  150. }

  151. //该函数初始化 NRF24L01 到 TX 模式
  152. //设置 TX 地址,写 TX 数据宽度,设置 RX 自动应答的地址,填充 TX 发送数据, 选择 RF 频道,波特率和 LNA HCURR
  153. //PWR_UP,CRC 使能
  154. //当 CE 变高后,即进入 RX 模式,并可以接收数据了
  155. //CE 为高大于 10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode(void)
  156. {
  157. NRF24L01_CE=0;


  158. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_W IDTH);//写 TX 节点地址


  159. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_AD R_WIDTH); //设置 TX 节点地址,主要为了使能 ACK


  160. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);              //使能通道 0 的自动应答
  161. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道 0 的接收地址
  162. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重 发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10 次
  163. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);              //设置 RF 通
  164. 道为 40
  165. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);              //设置 TX 发
  166. 射参数,0db 增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);              //配置基本工
  167. 作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE 为高,10us 后启动发送
  168. }
复制代码

此部分代码我们不多介绍,程序内有详细的注释,在这里强调一个要注意的
地方,在 NRF24L01_Init 函数里面,我们调用了 SPI2_Init()函数,该函数我 们在 FLASH 实验中讲到过,当时我们把 SPI 的 SCK 设置为空闲时为高,但是 NRF24L01 的 SPI 通信时序如图 1.3.1 所示:


图 1.3.1 NRF24L01 SPI 通信时序图
从图中可以看出,SCK 空闲的时候是低电平的,而数据在 SCK 的上升沿被 读写。所以,我们需要设置 SPI 的 CPOL 和 CPHA 均为 0,来满足 NRF24L01 对 SPI 操作的要求。所以,我们在 NRF24L01_Init 函数里面又单独添加了将 CPOL 和 CPHA 设置为 0 的代码。
接下来我们看看 nrf24l01.h 代码,该头文件主要定义了一些 NRF24L01 的 命令字以及函数声明,这里还通过 TX_PLOAD_WIDTH 和RX_PLOAD_WIDTH 决定了 发射和接收的数据宽度,也就是我们每次发射和接受的有效字节数。 NRF24L01 每次最多传输 32 个字节,再多的字节传输则需要多次传送。

1.3.2 主函数

打开 main.c,代码如下:
  1. /* 下载程序后,首先要按下按键 K_UP 或者 K_DOWN,按键 K_UP 是接收, K_DOWN 是发送,两块开发板
  2. 只能一个作为发送一个作为接收,否则两个都为接收或者发送将进入死 循环。接收的时候
  3. 指示灯闪烁              NRF24L01 的最大 SPI 时钟为 10Mhz 因此在设定 SPI 时钟的 时候要低于 10M*/

  4. #include "system.h"
  5. #include "SysTick.h"
  6. #include "led.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "tftlcd.h"
  9. #include "key.h"
  10. #include "nrf24l01.h"



  11. void data_pros() //数据处理函数
  12. {
  13. u8 key;
  14. static u8 mode=2;              //模式选择
  15. u8 rx_buf[33]="www点prechincn";
  16. static u16 t=0;
  17. while(1)              //等待按键按下进行选择发送还是接收
  18. {
  19. key=KEY_Scan(0);
  20. if(key==KEY_UP)              //接收模式
  21. {
  22. mode=0;

  23. LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"RX
  24. _Mode");


  25. LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Re ceived Data:");



  26. ");
  27. LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"

  28. break;
  29. }
  30. if(key==KEY_DOWN) //发送模式
  31. {
  32. mode=1;

  33. LCD_ShowString(10,140,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"TX
  34. _Mode");


  35. LCD_ShowString(10,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Se nd Data:              ");


  36. ");
  37. LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"

  38. break;
  39. }
  40. }

  41. if(mode==0)              //接收模式
  42. {
  43. NRF24L01_RX_Mode();
  44. while(1)
  45. {
  46. if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0) //接收到数据显示
  47. {
  48. rx_buf[32]='\0';

  49. LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx
  50. _buf);
  51. break;
  52. }
  53. else
  54. {
  55. delay_ms(1);
  56. }
  57. t++;
  58. if(t==1000)
  59. {
  60. t=0;
  61. led2=~led2; //一秒钟改变一次状态
  62. }
  63. }
  64. }
  65. if(mode==1)              //发送模式
  66. {

  67. NRF24L01_TX_Mode();
  68. while(1)
  69. {
  70. if(NRF24L01_TxPacket(rx_buf)==TX_OK)
  71. {

  72. LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,rx
  73. _buf);
  74. break;
  75. }
  76. else
  77. {

  78. LCD_ShowString(120,160,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"S
  79. end Data Failed              ");


  80. }
  81. }
  82. }
  83. }


  84. int main()
  85. {
  86. u8 i=0; u16 rd=0; SysTick_Init(72);
  87. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);              //中断优先级 分组 分 2 组
  88. LED_Init(); USART1_Init(9600);
  89. TFTLCD_Init();              //LCD 初始化 KEY_Init();
  90. NRF24L01_Init();



  91. FRONT_COLOR=BLACK; LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
  92. PRECHIN STM32F1"); LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
  93. www点prechin点net"); LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
  94. NRF24L01 Test"); LCD_ShowString(10,70,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"
  95. K_UP:RX_Mode              K_DOWN:TX_Mode"); FRONT_COLOR=RED;

  96. while(NRF24L01_Check())              //检测 NRF24L01 是否存在
  97. {


  98. LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"Er ror              ");
  99. } LCD_ShowString(140,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,
  100. "Success");

  101. while(1)
  102. {
  103. data_pros(); i++; if(i%20==0)
  104. {
  105. led1=!led1;
  106. }


  107. delay_ms(10);


  108. }
  109. }
复制代码

程序运行时先通过 NRF24L01_Check 函数检测 NRF24L01 是否存在,如果存 在,则让用户选择发送模式(K_DOWN)还是接收模式(K_UP),在确定模式之后,

设置 NRF24L01 的工作模式,然后执行相应的数据发送/接收处理。在测试的时 候一定要注意,两块开发板一个选择发送模式,一个选择接收模式,这样在 LCD 上才会显示发送的字符数据“www点prechin点cn”,还有要注意发送字节的长度, 在头文件内我们已经定义了最大的发送字节长度。

1.4实验现象

将模块连接好以后,把实验程序分别下载到两块开发板内即可看到两块开发 板 LCD 显示,插上 NRF24L01 模块后,通过 K_UP 和 K_DOWN按键,设定好对应的 模式,发送端就会发送 www点prechin点cn 到接收端,同时 LCD 会显示发送与接收 的字符。如图 1.4.1 所示:

0.png 0.png

全部资料51hei下载地址:
2.4G无线通信应用.rar (4.26 MB, 下载次数: 598)

评分

参与人数 2黑币 +80 收起 理由
3196007926 + 30 很给力!
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:42131 发表于 2018-11-10 13:14 | 显示全部楼层
看看什么好东西                     
回复

使用道具 举报

ID:388992 发表于 2019-1-9 13:38 | 显示全部楼层
最近正在学习NRF24L01模块,感谢楼主的分享!
回复

使用道具 举报

ID:364224 发表于 2019-2-27 15:14 | 显示全部楼层
十分感谢楼主,
回复

使用道具 举报

ID:495437 发表于 2019-3-21 15:34 | 显示全部楼层
十分感谢楼主,
回复

使用道具 举报

ID:514041 发表于 2019-4-29 10:17 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:528929 发表于 2019-5-6 20:35 | 显示全部楼层
急需这个资料,项目正用到
回复

使用道具 举报

ID:234782 发表于 2019-7-9 11:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主的无私奉献
回复

使用道具 举报

ID:445996 发表于 2019-7-9 13:01 | 显示全部楼层
感谢LZ无私风险
回复

使用道具 举报

ID:316749 发表于 2019-7-9 17:21 | 显示全部楼层
看看什么好东西                     
回复

使用道具 举报

ID:309976 发表于 2019-7-13 22:51 | 显示全部楼层
感谢大佬,正需要用这个模块
回复

使用道具 举报

ID:405461 发表于 2019-7-23 16:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主,请问一下,您的普中程序去哪里下载的
回复

使用道具 举报

ID:405461 发表于 2019-7-23 16:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:587615 发表于 2019-7-23 21:09 | 显示全部楼层
好资料
回复

使用道具 举报

ID:321841 发表于 2019-8-4 21:59 | 显示全部楼层
屏的驱动怎么选呢
回复

使用道具 举报

ID:541536 发表于 2019-8-7 23:45 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,呜呜~
回复

使用道具 举报

ID:597519 发表于 2019-8-8 10:08 | 显示全部楼层
最近正在学习NRF24L01模块,好多地方不懂,需要指点!
回复

使用道具 举报

ID:617320 发表于 2019-9-27 19:07 来自手机 | 显示全部楼层
下载一个试试看
回复

使用道具 举报

ID:616993 发表于 2019-11-6 14:18 | 显示全部楼层
很好很强大
回复

使用道具 举报

ID:637348 发表于 2019-11-7 11:50 | 显示全部楼层
正在学习ing
回复

使用道具 举报

ID:639544 发表于 2019-11-11 16:26 | 显示全部楼层
楼主能发一份源代码到我的邮箱吗?我的分不够784405709@qq.com
回复

使用道具 举报

ID:246783 发表于 2020-2-25 09:02 来自手机 | 显示全部楼层
无线应用,NRF 有成本优势
回复

使用道具 举报

ID:276361 发表于 2020-2-25 16:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:706907 发表于 2020-3-12 11:46 | 显示全部楼层
给力啊 刚好遇到要用这个模块
回复

使用道具 举报

ID:700561 发表于 2020-3-14 15:12 | 显示全部楼层
好帖子,顶
回复

使用道具 举报

ID:97968 发表于 2020-3-15 09:23 | 显示全部楼层
十分感谢楼主!
回复

使用道具 举报

ID:686417 发表于 2020-3-16 15:52 | 显示全部楼层
很好的学习资料,希望日后可以尝试一下
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表