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发图片很麻烦，在附件有完整的代码，有需要下载来看吧~~
DHT11温湿度传感器 1 DHT11温湿度传感器：2 P8913常见接线图单线双线数据线DATA上拉后与微处理器的 I/O 端口相连。
1.典型应用电路中建议连接线长度短于 5m 时用 4.7K 上拉电阻，大于 5m 时根据实际情况降低上拉电阻的阻值。
2. 使用 3.3V 电压供电时连接线尽量短，接线过长会导致传感器供电不足，造成测量偏差。
3. 每次读出的温湿度数值是上一次测量的结果，欲获取实时数据,需连续读取 2 次，但不建议连续多次读取传感器，每次读取传感器间隔大于 2 秒即可获得准确的数据。
4. 电源部分如有波动，会影响到温度。如使用开关电源纹波过大，温度会出现跳动。
3 驱动时序图及工作参数DHT11 器件采用简化的单总线通信。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由单总线完成。设备（主机或从机）通过一个漏枀开路或三态端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够释放总线，而让其它设备使用总线；单总线通常要求外接一个约 4.7kΩ 的上拉电阻，这样，当总线闲置时，其状态为高电平。由于它们是主从结极，只有主机呼叫从机时，从机才能应答，因此主机访问器件都必须严格遵循单总线序列，如果出现序列混乱，器件将不响应主机。 ◎单总线传送数据位定义
DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式，一次传送 40 位数据，高位先出。
数据格式:
8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位。
注：其中湿度小数部分为 0。
◎校验位数据定义
“8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据” 8bit 校验位等于所得结果的末 8 位
示例一：接收到的 40 位数据为：
0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0100 0101 0001
湿度高 8 位 湿度低 8 位 温度高 8 位 温度低 8 位 校验位 计算：
0011 0101+0000 0000+0001 1000+0000 0100= 0101 0001
接收数据正确：
湿度： 0011 0101(整数)=35H=53%RH 0000 0000(小数)=00H=0.0%RH =>53%RH + 0.0%RH =
53.0%RH
温度： 0001 1000(整数)=18H=24℃ 0000 0100(小数)=04H=0.4℃ =>24℃ + 0.4℃ = 24.4℃
◎特殊说明：
当温度低于 0 ℃ 时温度数据的低 8 位的最高位置为 1。
示例： -10.1 ℃ 表示为 0000 1010 1000 0001
温度： 0000 1010(整数)=0AH=10℃， 0000 0001(小数)=01H＝0.1℃ =>-(10℃+0.1℃)＝ -10.1℃
示例二：接收到的 40 位数据为：
0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0100 0100 1001
湿度高 8 位 湿度低 8 位 温度高 8 位 温度低 8 位 校验位
计算：
0011 0101+0000 0000+0001 1000+0000 0100＝ 0101 0001
0101 0001 不等于 0100 1001
本次接收的数据不正确，放弃，重新接收数据。
4 驱动思路 4.1 时序图分析总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号。主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。检测到总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示，如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
 50us开始，持续70us表示高电平1
50us开始，持续26~28代表发送低电平0
4.2 发送一位数据：MCU： //总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。 推挽输出模式： //发送起始信号，先拉低电平，延时至少18ms再拉高 DHT11_SEND_DATA=0; Delay_ms(18); DHT11_SEND_DATA=1;
//DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号。 Delay_us(20); //延时20us DHT11_Input( ); //切换IO口为输入模式 u8 DHT11_Ack(void) {
if(DHT11_REV_DATA!=0) //如果没有检测到低电平的应答信号就返回0 { return 0; } while(DHT11_REV_DATA==0);//等待80us低电平应答结束
while(DHT11_REV_DATA==1);//等待80us高电平应答结束 //很有必要检测高低电平，防止时序出错
return 1; 检测到高电平，说明信号不是应答信号，返回1 }
读取从机发送过来的数据，以8位为单位接收 u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 data=0; u8 i; //接受数据,每个数据以50us低电平开始 for(i=0;i<8;i++) { data <<= 1; //左移一位，空位补0. while(!DHT11_REV_DATA); //当低电平结束，等待准备数据的时间过去，消除影响 Delay_us(40); //延时40us，卡时序，卡在低电平已经过，高电平还没结束 if(DHT11_REV_DATA==1)//如果还是高电平说明从机确实发送了高电平 //就算是低电平了也不会影响时序。 { data |=1; //‘1’如果是高电平就将左移的一个空位 while(DHT11_REV_DATA);//等待高电平应答结束 } } return data; } 5 实战代码5.1 引脚初始化。void DHT11_Init(void) { RCC->APB2ENR |=0x01<<3; DHT11_Input( );// DHT11 的DATA 引脚处于输入状态，时刻检测外部信号 Delay_ms(500);//DHT11 上电后要等待 1S 以越过不稳定状态在此期间不能发送任何指令 Delay_ms(500); }
将输出输入模式另外整合成函数，方便调用 void DHT11_Output(void) { GPIOB->CRL &=~(0x0f<<12); GPIOB->CRL |=(0x03<<12); }
void DHT11_Input(void) { GPIOB->CRL &=~(0x0f<<12); GPIOB->CRL |=(0x04<<12); }
5.2 发送起始信号void DHT11_Start(void) { DHT11_SEND_DATA=0; Delay_ms(18); DHT11_SEND_DATA=1; } 5.3 检测应答信号//返回值 0--无应答 1--有应答 u8 DHT11_Ack(void) { if(DHT11_REV_DATA!=0) { return 0; } while(DHT11_REV_DATA==0);//等待80us低电平应答结束
while(DHT11_REV_DATA==1);//等待80us高电平应答结束
return 1; } 5.4 读取一个字节数据u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 data=0; u8 i; //接受数据,每个数据以50us低电平开始 for(i=0;i<8;i++) { data <<= 1; while(!DHT11_REV_DATA);//等待 Delay_us(40); if(DHT11_REV_DATA==1) { data |=1;//‘1’ while(DHT11_REV_DATA);//等待高电平应答结束 } } return data; } 5.5 最终函数//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Data(u8 *Temp_H,u8* Temp_L,u8* RH_H,u8* RH_L) //注意这里是址传递 { u8 i; u8 check;
DHT11_Output( ); DHT11_Start( ); Delay_us(20); DHT11_Input( );//切换为输入 if( DHT11_Ack( )==0 ) { return -1; }
//读取数据，分开读40个字节，调用5次读取函数 *RH_H=DHT11_Read_Byte( ); *RH_L=DHT11_Read_Byte( ); *Temp_H=DHT11_Read_Byte( ); *Temp_L=DHT11_Read_Byte( ); check=DHT11_Read_Byte( );
//结束读取 Delay_ms(50); DHT11_Output( );//切换为输出 DHT11_SEND_DATA=1;//释放总线
//校验数据 if(check !=(*Temp_H+*Temp_L+*RH_H+*RH_L) ) { return -2; }
return 0;
}
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02-驱动DHT11（STM32F103为例）.zip
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