基于arduino的i3型3d打印机制作 -

标题: 基于arduino的i3型3d打印机制作 [打印本页]

作者: 微笑前行 时间: 2018-10-16 22:57
标题: 基于arduino的i3型3d打印机制作
继上一个光驱激光打印机后又找到一个好玩的，3d打印机，相对于激光而言增加了z轴。i3属于入门级，相对于corexy和um而言价格低廉，易组装调试。材料大致清单：
2020铝材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角码*14
光轴：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步进电机*5（40mm）
直线轴承*10（8mm）
同步轮*2，配套gt2皮带5m
惰性轮*2
丝杆（8mm） 330*2导程8
联轴器5mm*8mm*2
螺丝m4若干 m5若干（内六角配船型螺母）m3若干
220*220热床，220*220铝板
mk8近程挤出机带加热头
风扇*1
12v20a开关电源一个mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc热敏电阻
3d打印件一套总共四百左右，整机重量6kg。
大致装配过程
有点尴尬，组装过程照片不是太完整，大家将就一下
接下来就是软件调试。
采用开源marlin固件，现在已经更新到1.1.9，编辑软件采用arduino IDE1.6.5
下载好固件后选择marlin.ino打开
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在串口通信的时候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。
STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。
BAUDRATE 设置串口通信的波特率，一般默认是250000，不用修改，如果连接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板类型修改
#define EXTRUDERS 1 设置挤出机数量为1
#define TEMP_SENSOR_BED 1启用热床温度传感器
#define TEMP_SENSOR_0 1启用加热头温度传感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一号打印头的最大温度，HEATER_1_MAXTEMP 以此类推。BED_MAXTEMP 表示热床的最大温度。
温度数值建议根据实际情况保守设置，以免设置过大损坏硬件，或造成安全隐患，推荐打印头250，热床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列参数设置为 true 表示将限位开关的信号反转，针对限位开关的常开和长闭状态，如触发状态不符合预期，可在此处修正。一般机械限位为常开，如果调试时xyz只能单向移动就需要修改此处

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此处设置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四个数字 {80,80,4000,500} ，分别表示XYZ和挤出机电机的步进数。XYZ电机步进公式为：

(360 / 电机步距角 * 细分数 ) / (同步带齿距 * 齿数)

一般现在3D打印机使用的42步进电机步距角为1.8度，细分数根据主板上跳帽的设置，一般设置成16，同步带齿距一般使用的是2mm的，齿数一般为16或者20齿，可以自己数数。如果Z轴使丝杠的话，直接除以丝杆的导程即可。这样默认情况下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

挤出机步进数没有很精确的计算公式，目前通常使用的近程挤出机设置为100，远程挤出机设置为150，然后根据实际打印的出丝多少微调，要出多点步进数就调大，出少点就调小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四个数字 {300, 300, 5, 25} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大移动速度。在实际测试不失步的情况下设置的越大越好，此值和电机步进数相关，步进数越大，对应的移动速度设置越小。所以使用大细分数或者丝杆需要减小此值才能保证电机不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四个数字 {3000,3000,100,10000} ，分别表示XYZ和挤出机电机的最大加速度。三角洲机型的加速度可以设置的大些，其他机型小些，原则也使实际测试，在不失步的情况下设置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注释，可开启2004液晶屏功能。特别强调，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏无法使用的话，可能时液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2线的接头凸起处换各方向强行插入即可。

LCD2004上带有sd卡槽，用于脱机打印，不过到目前为止本人还没有找到一个能用的sd卡。

目前桌面级打印精度为0.1mm，打印材料一般为PLA和abs，PLA为环保型材料，收缩率小，打印温度185°左右，可以在不开启热床条件下打印。abs对温度要求就高一点，同时收缩率比PLA高，不易附着在打印平台上，一般打印温度在230左右，热床90-100.两种材料相比abs材料强度高，PLA硬度高，脆。简单点就是abs耐摔，耐腐蚀，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易断裂，一般用于模型，玩具等方面。

关于线轨与光轴的选择：线轨的精度要高一点但价格也更贵，一根好一点的线轨差不多要100左右。如果经济允许可以选择线轨。但个人觉得对于桌面级的光轴够用。

附上打印件和marlin固件，还有什么问题可以在评论区提出，谢谢

支架零件.jpg (140.29 KB, 下载次数: 221)

某宝的材料总共四百左右

底盘.jpg (103.56 KB, 下载次数: 238)

250和390铝材组装底盘，角码连接m5螺丝

热床1.jpg (121.83 KB, 下载次数: 217)

底座装上390光轴和热床中间过程忘记拍了，给个成品图

热床.jpg (106.45 KB, 下载次数: 215)

正面照

加热头.jpg (120.52 KB, 下载次数: 226)

中间的图找不到了，勉强找到一个算是整体的图凑个数

0.png (9.27 KB, 下载次数: 203)

0.png (7.16 KB, 下载次数: 210)

3D打印机打印件.zip

523.72 KB, 下载次数: 215, 下载积分: 黑币 -5

打印件stl文件

Marlin-1.1.9 (2).zip

4.71 MB, 下载次数: 206, 下载积分: 黑币 -5

设置好的marlin固件

作者: 潘旭 时间: 2018-10-21 16:16
楼主厉害

作者: 潘旭 时间: 2018-10-21 16:17
楼主厉害，我也想要黑币下载资料啊

作者: wosiboos 时间: 2018-10-21 22:48
DIY这台机不单单要有五金基础，还要会编程基础，电子基础等等、是很直得学习的。

作者: aing123 时间: 2018-10-29 13:34
这套东西多少money？2500？

作者: 微笑前行 时间: 2018-11-4 23:33

aing123 发表于 2018-10-29 13:34
这套东西多少money？2500？

全部加起来500不到

作者: qcsfl 时间: 2018-11-20 13:07
有宝贝链接吗，怕买错了，可以加我QQ私聊吗？

作者: qcsfl 时间: 2018-11-20 14:55
2020铝材有没有横截面图？光轴和直线轴承都是空心的吗，还是实心的？最重要的是有没有接线图，谢谢楼主啦

作者: 1846464421 时间: 2019-1-15 00:50
楼主求一份具体的清单和电路图1846464421@qq.com谢谢

作者: 淘气的孝一 时间: 2019-1-31 18:04
好东西·多回帖赚币币！！

作者: 211209 时间: 2019-2-19 15:24

1846464421 发表于 2019-1-15 00:50
楼主求一份具体的清单和电路图谢谢

有完整资料了吗，我也想自己做一个

作者: huhuhuo 时间: 2019-4-16 16:54
感谢楼主分享

作者: 阿鎏尼克 时间: 2019-4-18 15:55
不会写程序啊，硬件还行，软件不会啊

作者: 阿鎏尼克 时间: 2019-4-21 09:24
谢谢分享

作者: cyrs 时间: 2019-5-5 10:25
楼主发个视频

作者: zhlip 时间: 2019-5-12 20:26
不错，好资料

作者: 1243057141 时间: 2019-5-15 12:25
上传个视频就更好了！

作者: zhang_yingjun 时间: 2019-5-16 17:18
上次还看到一篇用废旧光驱拆零件制作的，受益良多

作者: cyrs 时间: 2019-8-5 14:42

好东西·多回帖赚币币！！

作者: cyrs 时间: 2019-8-5 14:43

好东西·多回帖赚币币！！

作者: cyrs 时间: 2019-8-5 15:07
小白入手了成品

作者: wuxishun 时间: 2019-8-10 07:24
可以用吗，有人试过没

作者: _塔爱慕斯 时间: 2019-8-22 19:32
楼主为啥我的打印机没有办法定位到热床中心位置总是跑偏

作者: 微笑前行 时间: 2019-8-25 21:55

_塔爱慕斯发表于 2019-8-22 19:32
楼主为啥我的打印机没有办法定位到热床中心位置总是跑偏

位置控制是需要有个基准点，就是开始的回零，以零点为基准进行运动，如果位置跑偏要考虑零点位置，还有可能是速度快导致丢步

作者: 鹏博士PBs 时间: 2019-8-26 09:58
3D打印技术不错不错

作者: 江渚鹭鸶 时间: 2019-8-26 13:42
很好，但500块也不便宜

作者: 我来了来了 时间: 2019-8-26 15:14
好塞利哦，楼主有固件写入

作者: agy518 时间: 2019-10-26 22:03
好东西，辛苦了

作者: zongher 时间: 2019-11-21 12:22
感谢分享！

作者: wupeizhang 时间: 2019-11-21 12:36
谢谢分享

作者: 07556598 时间: 2020-2-7 17:32
非常感谢

作者: 07556598 时间: 2020-2-7 17:33
网上有套件

作者: 特别的人max 时间: 2020-2-17 11:32
之前一直寻思弄一个，别的都好说，编程是个大问题，我的功夫还不到家，继续学习。

作者: 啊喔鹅一屋雨 时间: 2020-3-16 16:41

1846464421 发表于 2019-1-15 00:50
楼主求一份具体的清单和电路图谢谢

有收到完整资料嘛

作者: qinhfm 时间: 2020-6-3 09:50
不错点个赞；把固件改动关键点都说明白了

作者: ssw2020 时间: 2020-6-22 17:20
也一直想做点东西，可惜家里没地方摆

作者: katesea 时间: 2020-7-16 16:48
在坑中的人要吼：你的配置文件呢？不解读配置文件，机器能不能运行都是未知数。完整的源码官网都能下载! 请楼主证明一下，你爬出了坑

作者: katesea 时间: 2020-7-16 16:53
先说明一下，我要做的是50*50*75的2020铝合架3D打印机，改了配置文件，没用，难道只能按源码的尺寸才能成功吗？

作者: katesea 时间: 2020-7-17 12:02
按源码的尺寸做的，也是一样的问题

作者: q131300 时间: 2020-7-18 15:53
楼主太厉害了，低成本完，牛

作者: diversj 时间: 2020-10-26 09:05
前人撒种后人收，感谢分享，想试试

作者: diversj 时间: 2020-10-26 13:23
请问下载固件是什么意思？

作者: 07556598 时间: 2020-12-19 14:32
楼主牛逼！淘宝上好像有套件才499

作者: 07556598 时间: 2020-12-19 14:33
这个固件不同的机器上都要进行修改

作者: 769082854 时间: 2021-3-12 08:26
楼主很厉害啊，准备组装一台

作者: 妖怪0007 时间: 2023-11-2 11:25
看得很想动手玩玩了

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