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51单片机按键控制舵机程序

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楼主
ID:405273 发表于 2018-10-17 10:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


#include "reg52.h"
unsigned char count;      //0.5ms次数标识
sbit pwm =P1^0;          //PWM信号输入
sbit jia =P3^3;           //??????角度增加?IO??
sbit jan =P3^2;           //???????角度减少?IO??
unsigned char jd;         //?????
void delay(unsigned char i)//???
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()          //??????????
{
TMOD = 0x01;           //?????0????????1   
IE   = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;     //11.0592MZ????0.5ms
    TR0=1;                 //????????
}
void Time0_Int() interrupt 1 //?ж????
{
TH0  = 0xfe;             //??????
TL0  = 0x33;
    if(count< jd)              //?ж?0.5ms???????С??????
      pwm=1;                  //??С???PWM???????
    else
      pwm=0;                  //?????????????
    count=(count+1);          //0.5ms??????1
    count=count%40;     //???????????40 ???????????20ms
}
void keyscan()              //按键扫描
{
   if(jia==0)               //???????????????
  {
    delay(10);              //?????????????
    if(jia==0)              //??????
     {
      jd++;                 //???????1
      count=0;              //???????? ??20ms?????????
      if(jd==6)
        jd=5;               //?????180???????
      while(jia==0);        //??????????
     }
  }
  if(jan==0)                //????С?????????
  {
    delay(10);
    if(jan==0)
     {
      jd--;                 //???????1
      count=0;
      if(jd==0)
        jd=1;               //?????0???????
      while(jan==0);
     }
  }
}
void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_Init();              
while(1)
{
  keyscan();               //???????
   
}
}


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沙发
ID:405273 发表于 2018-10-19 09:21 | 只看该作者
我想问一下 要是高精度控制舵机转角怎么调?比如说 按一下转5度
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