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单片机MODBUS通讯程序

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ID:411025 发表于 2018-10-17 12:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机MODBUS通讯程序

单片机源程序如下:
  1. /*********************************************************************************/
  2. //File name: modbusMain.c
  3. //Function : modbus rtu 通信测试程序
  4. //Programed by liangwenjun 2012.8.18
  5. /*********************************************************************************/
  6. #include <INTRINS.H>
  7. #include <STCHeader.h>
  8. #include <reg52.h>
  9. /*********************************************************************************/
  10. //宏定义
  11. /*********************************************************************************/
  12. #define MIN_TIME_INT  2                            //最小超时间隔
  13. #define MAX_TIME_INT  4                                //最大超时间隔
  14. #define MAX_REC_COUNT 60                    //最大接收数量

  16. UCHAR g_RecCounter = 0;                            //串口接收计数器，每接收一个字符加1
  17. UCHAR g_RecDisable = 0;                                //串口接收禁止和使能标志

  19. char g_TimeInterval=0;                            //串口接收时间间隔计数器


  22. extern char idata ReceiveData[];                                     //串口接收缓冲区
  23. extern void InitTimer0(void);                                 //定时器0初始化，用作串口接收计时
  24. extern void ModbusFunProcess(void);                                                         //modbus各功能处理
  25. extern VOID SendStringToCom(UCHAR *pStrToSend,UINT sendLength);         //串口发送一串字符串
  26. extern VOID InitSerial(VOID);
  27. //extern char  idata AO[8];                                                                         //串口初始化
  28. extern unsigned int Cal_CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen);
  29. /*********************************************************************************/
  30. //Function name: main
  31. //Function: 处理主循环事务
  32. //Function argument: none
  33. /*********************************************************************************/
  34. main()
  35. {
  36.          
  37.   InitSerial();                     //串口初始化，波特率9600
  38.   InitTimer0();                         //定时器0初始化

  40.   GlobalIntEnable();                 //EA=1，使能全局中断
  41.   SerialIntEnable();             //ES=1，使能串口中断

  43.   g_RecDisable = 0;
  44.   
  45.   
  46.   while(1)
  47.   {
  48.   
  49.           if (g_RecDisable)
  50.         {
  51.           //串口通信外需要处理的事务
  52.             ModbusFunProcess();                       
  53.                 g_RecDisable=0;       
  54.                 g_RecCounter=0;               
  55.         }  
  56.   }
  57. }
  58. /*********************************************************************************/
  59. //Function name: 串口接收中断
  60. //Function argument: none
  61. /*********************************************************************************/
  62. VOID RecIntProcess() interrupt 4 using 3
  63. {
  64.         GlobalIntDisable();                              //禁止全局中断
  65.        
  66.         if(RI)
  67.         {
  68.                 if((g_TimeInterval>MIN_TIME_INT)&&(g_TimeInterval<=MAX_TIME_INT))
  69.                 {
  70.                         g_RecCounter=0;                                          //接收字符串出现不连续的情况，则置串口接收计数器为0
  71.                 }
  72.                 if(g_RecCounter>MAX_REC_COUNT)
  73.                 {
  74.                         g_RecCounter=0;                                    //串口单次接收的数据量大于最大值，则置计数器为0
  75.                 }                                         
  76.                 ReceiveData[g_RecCounter++]=SBUF;   //将串口接收到的数据保存至缓冲区
  77.                 g_TimeInterval=0;                                        //若串口接收到数据，就将时间间隔计数器清0
  78.                 RI=0;                                                            //清串口接收中断标志
  79.         }
  80.         GlobalIntEnable();                                                //使能全局中断
  81.         ET0=1;                                                //开启定时器0中断
  82. }
  83. /*--------------------------------------------------------------------------*/

  85. VOID Timer0IntProcess()  interrupt 1 using 2
  86. {
  87.         ET0=0;
  88.         TL0 = 0x18  ;                        //0xFC40=65536-((11059200/12)/9600)*10
  89.         TH0 = 0xFC;
  90.                                                          //禁止定时器0中断
  91.         g_TimeInterval++;
  92.        
  93.         if((g_TimeInterval>MAX_TIME_INT) && (g_RecCounter>0))         //若串口接收间隔大于指定值，则认为
  94.         {                                                                                                                 //一次modbus通信命令接收完成
  95.                 g_RecDisable=1;
  96.                 //ReceiveData
  97.         //        ReceiveData[g_RecCounter-2]=Cal_CRC16(ReceiveData,g_RecCounter-2)>>8;
  98.         //        ReceiveData[g_RecCounter-1]=Cal_CRC16(ReceiveData,g_RecCounter-2);
  99.         //        SendStringToCom(ReceiveData,g_RecCounter);
  100.         //        ModbusFunProcess();                                                         //modbus通信处理
  101.         //        g_RecDisable=0;
  102.         //        g_RecCounter=0;
  103.         }
  104.         else
  105.         {
  106.                 ET0=1;                                                                                     //使能定时器0中断
  107.         }
  108. }
  109. /*-------------------------------------------------------------------*/
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