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单片机仓库管理下位机 C语言程序看的懂，就是不知道怎么写

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楼主
ID:210728 发表于 2018-10-23 18:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人小白一枚，才接触单片机，有点单片机基础，这段时间在做个仓库管理系统，用的STC89C52RC芯片加上RFID，第一次刷卡是入库，第二次刷卡则是出库，但是我不太懂怎么实现，C语言看的懂，就是不知道怎么写，求大神帮帮忙，只要能在串口调试助手上能显示卡号就行了！
谢谢大佬了！单片机代码如下：
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "main.h"
  3. #include "mfrc522.h"
  4. #include<intrins.h>         //函数处理头文件        
  5. #include<string.h>          //字符串处理头文件  
  6. #include<stdio.h>           // 输入输出函数头文件

  8. unsigned char code data1[16] = {0x00,0x00,0x00,0xAA,0xFF,0xFF,0xFF,0x55,0x00,0x00,0x00,0xAA,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//
  9. //M1卡的某一块写为如下格式，则该块为门禁，不同的门修改门码即可
  10. //4字节门码（低字节在前）＋4字节门码取反＋4字节门码＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
  11. //unsigned char code data2[16] = {0x00,0x00,0x00,0x55,0xFF,0xFF,0xFF,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x55,0x01,0xFE,0x01,0xFE};//
  12. unsigned char code data2[16] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x01,0xFE};
  13. //M1卡的某一块写为如下格式，则该块为门禁，不同的门修改门码即可
  14. //4字节门码（低字节在前）＋4字节门码取反＋4字节门码＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
  15. unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; //密码
  16. unsigned char TYPE_DATA[2];//类型
  17. unsigned char ID_DATA[4];  //ID地址
  18. unsigned char value_DATA[4];//卡里面的值                                                                                                                                 
  19. unsigned char g_ucTempbuf[20];//

  21. unsigned char code  DIS1[] = {"  仓库管理系统  "};
  22. unsigned char code  DIS2[] = {"货物ID："};
  23. unsigned char code  DIS3[] = {"雪花物流欢迎您"};
  24. unsigned char code  DIS4[] = {"请扫描货物！    "};
  25. unsigned char code  DIS6[] = {"0123456789ABCDEF"};
  26. unsigned char code  DIS7[]=  {"请入库！          "};
  27. unsigned char tt=0,key_data,key_olddata,mode,profalg,kaimengtime;  
  28. unsigned int  a,b;      
  29. void delay1(unsigned int z)
  30. {
  31.         unsigned int x,y;
  32.         for(x=z;x>0;x--)
  33.         for(y=110;y>0;y--);        
  34. }  
  35. void fengmingqi()
  36. {
  37.         fmq = 0;
  38.                 delay1(100);
  39.                 fmq = 1;
  40.                 delay1(100);
  41.                 fmq = 0;
  42.                 delay1(200);
  43.                 fmq = 1;                        
  44.                 delay1(600);               

  46. }            
  47. void main( )
  48. {   
  49.      unsigned char status;
  50.      InitializeSystem( );
  51.          ckcsh();
  52.      PcdReset();
  53.      PcdAntennaOff(); //关闭天线
  54.      PcdAntennaOn();  //开启天线
  55.      while ( 1 )
  56.      {                           
  57.                key();//按键检测
  58.          status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf); //寻卡
  59.                  if(status!=MI_OK)//没卡
  60.                  {
  61.                          ID_DATA[0]=0x00;
  62.                         ID_DATA[1]=0x00;
  63.                         ID_DATA[2]=0x00;
  64.                         ID_DATA[3]=0x00;
  65.                         profalg=0;
  66.                         b=0;

  68.                  }
  69.          if (status == MI_OK)//有卡
  70.          {                                   
  71.                          if(profalg==0)
  72.                                  {  
  73.                                  pro();
  74.                                  profalg=1;
  75.                                  }
  76.                                  TYPE_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
  77.                                  TYPE_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
  78.                                  status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);       //防冲撞 ，返回卡片ID号 4字节
  79.                          if (status == MI_OK)
  80.                          {
  81.                                                  status = PcdSelect(g_ucTempbuf);    //选定卡片  ,输入卡片ID号
  82.                                          if (status == MI_OK)
  83.                                          {
  84.                                                         ID_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
  85.                                                         ID_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
  86.                                                         ID_DATA[2]=g_ucTempbuf[2];
  87.                                                         ID_DATA[3]=g_ucTempbuf[3];
  88.                                                         writek();//写卡
  89.                                                         readk();//读卡
  90.                                                         
  91.                                          }           
  92.                          }
  93.                  }               
  94.                                  LCD12864();//显示处理包括开门处理        
  95.                                  //SendStr();
  96.                                  PcdHalt();//命令卡片进入休眠状态，因为寻卡命令是寻找所有的卡包括休眠的卡，这条命令可以去掉        
  97.          }      
  98. }
  99. void InitializeSystem()//输入输出口初始化
  100. {     
  101.      P0 = 0xFF;
  102.          P1 = 0xFF;
  103.          P2 = 0xFF;
  104.          P3 = 0xFF;

  106. }
  107. void Delay(unsigned int time)//延时函数
  108. {
  109.   unsigned int i,k  ;
  110.   for(i=0;i<255;i++)
  111.     for(k=0;k<time;k++)
  112.       _nop_();         
  113. }

  115. void ckcsh()       //初始化函数，初始化LCD
  116. {
  117.         fmq=1;
  118.         lcd_init();                                       
  119.         Delay(1);
  120. }

  122. void LCD12864()
  123. {
  124.         unsigned char i;
  125.         lcd_pos(1,0);              //设置显示位置为第1行
  126.         for(i=0;i<16;i++)
  127.         {
  128.                 lcd_wdat(DIS1[i]);
  129.          }
  130.         lcd_pos(2,0);             //设置显示位置为第2行
  131.         for(i=0;i<4;i++)
  132.         {
  133.                 lcd_wdat(DIS2[i]);
  134.         }
  135.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[0]/16]);        // ID
  136.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[0]%16]);        //
  137.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[1]/16]);        //
  138.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[1]%16]);        //
  139.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[2]/16]);        //
  140.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[2]%16]);        //
  141.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[3]/16]);        //
  142.         lcd_wdat(DIS6[ID_DATA[3]%16]);        //
  143.         lcd_pos(3,0);             //设置显示位置为第3行
  144.         for(i=0;i<16;i++)
  145.         {
  146.                 lcd_wdat(DIS3[i]);
  147.         }
  148.         lcd_pos(4,0);             //设置显示位置为第4行
  149.         if(b==0xaa)        //请入库
  150.         {
  151.                 for(i=0;i<16;i++)
  152.                 {
  153.                 lcd_wdat(DIS7[i]);
  154.                 }
  155.                 LED3=0;
  156.                 LED4=0; //模拟继电器开
  157.             kaimengtime=100;
  158.         fengmingqi();
  159.         }
  160.         if(kaimengtime==0) //当开门时间到的话 关掉继电器
  161.         {
  162.         LED3=1;
  163.             LED4=1; //模拟继电器关
  164.                  for(i=0;i<16;i++)
  165.                 {
  166.                 lcd_wdat(DIS4[i]);
  167.                 }
  168.         }

  170. }
  171. bit lcd_busy() //检查LCD忙状态 , lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。
  172. {                          
  173.     bit result;
  174.     LCD_RS = 0;
  175.     LCD_RW = 1;
  176.     LCD_EN = 1;
  177.     result = (bit)(P0&0x80);
  178.     LCD_EN = 0;
  179.     return(result);
  180. }
  181. void lcd_wcmd(unsigned char cmd) //写指令数据到LCD , RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。
  182. {                          
  183.     while(lcd_busy());
  184.     LCD_RS = 0;
  185.     LCD_RW = 0;
  186.     LCD_EN = 0;
  187.     P0 = cmd;
  188.     _nop_();
  189.     _nop_();     
  190.     LCD_EN = 1;
  191.     LCD_EN = 0;
  192. }
  193. void lcd_wdat(unsigned char dat) //写显示数据到LCD ,RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。
  194. {                          
  195.     while(lcd_busy());
  196.     LCD_RS = 1;
  197.     LCD_RW = 0;
  198.     LCD_EN = 0;
  199.         P0 = dat;   
  200.     LCD_EN = 1;
  201.     LCD_EN = 0;
  202. }
  203. void lcd_init()// LCD初始化设定
  204. {
  205.     LCD_PSB =1;
  206.     //LCD_RST = 0;                 //液晶复位
  207.     Delay(3);                  
  208.     LCD_RST = 1;      
  209.     Delay(3);
  210.     lcd_wcmd(0x34);      //扩充指令操作
  211.     Delay(5);
  212.     lcd_wcmd(0x30);      //基本指令操作
  213.     Delay(5);
  214.     lcd_wcmd(0x0C);      //显示开，关光标
  215.     Delay(5);
  216.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  217.     Delay(5);
  218. }
  219. void lcd_pos(unsigned char X,unsigned char Y)//设定显示位置
  220. {                          
  221.    unsigned char  pos;
  222.    if (X==1)
  223.      {X=0x80;}
  224.    else if (X==2)
  225.      {X=0x90;}
  226.    else if (X==3)
  227.      {X=0x88;}
  228.    else if (X==4)
  229.      {X=0x98;}
  230.    pos = X+Y ;
  231.    lcd_wcmd(pos); //显示地址
  232. }
  233. void  clr_screen()// 清屏函数   
  234. {
  235.    lcd_wcmd(0x34);//扩充指令操作
  236.    lcd_wcmd(0x30);//基本指令操作
  237.    lcd_wcmd(0x01);//清屏   
  238. }
  239. void pro()//蜂鸣器启动函数
  240. {
  241. //fmq=0;
  242. TMOD=0x11;//设置定时器0为工作方式1
  243. TH0=(65536-50000)/256;//给定时器装初值 高八位
  244. TL0=(65536-50000)%256;//给定时器装初值 低八位
  245. EA=1;   //开总中断
  246. ET0=1;  //
  247. TR0=1;  //
  248. }
  249. void delay10ms(void) //延时程序

  251. {

  253.       unsigned char i,j;

  255.       for(i=20;i>0;i--)

  257.       for(j=248;j>0;j--);

  259. }
  260. void key()//16键 按键扫描检测
  261. {
  262.         if(keya==0)        //按键值更新与否
  263.         {
  264.                
  265.          delay10ms();
  266.          while(keya==0);
  267.                  mode=3;
  268.          pro();
  269.         }
  270.             if(keyb==0)        //按键值更新与否
  271.         {
  272.                
  273.         delay10ms();
  274.          while (keyb==0);
  275.              mode=2;
  276.          pro();
  277.         }                  
  278.         
  279. }
  280. void time0() interrupt 1// 中断服务子程序，蜂鸣器声音进入3次，开门时间-1
  281. {

  283. TH0=(65536-50000)/256;//给定时器装初值 高八位
  284. TL0=(65536-50000)%256;//给定时器装初值 低八位
  285. tt++;
  286. if(tt==3)
  287.         {        
  288.         tt=0;
  289.                 fmq=1;
  290.         }
  291. if(kaimengtime>0)
  292.         {        
  293.      kaimengtime--;  
  294.         }        
  295. }
  296. void readk()//读卡，b的值及为标志
  297. {        
  298. unsigned char status;
  299. status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 验证密码模式60A密码 61B密码，“1”块地址，DefaultKey初始密码，g_ucTempbuf ID号
  300.          if (status == MI_OK) //验证密码
  301.          {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
  302.         status = PcdRead(1, g_ucTempbuf);//读块地址“1”的数据，返回值存在        g_ucTempbuf
  303.                 if (status == MI_OK)
  304.                           {
  305.                                 value_DATA[0]=g_ucTempbuf[0];
  306.                                 value_DATA[1]=g_ucTempbuf[1];
  307.                                 value_DATA[2]=g_ucTempbuf[2];
  308.                                 value_DATA[3]=g_ucTempbuf[3];        
  309.                                 b=value_DATA[3];
  310.                                 //printf("%s",b);                                                                                                                                                            
  311.                           }   
  312.      }
  313. }        
  314. void writek()//给门禁卡写入值，00或者aa AA可以开门 00的不可以入库
  315. {
  316.     unsigned char status;
  317.       if( mode==3)//写入0xaa充值
  318.                 {        
  319.                         mode=0;
  320.                     status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 验证密码模式60A密码 61B密码，“1”块地址，DefaultKey初始密码，g_ucTempbuf ID号
  321.                         if (status == MI_OK) //验证密码
  322.                           {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
  323.                                   status = PcdWrite(1, data1);//写入库码
  324.                                   if (status == MI_OK)
  325.                                         {
  326.                                         pro();
  327.                                     }
  328.                           }
  329.                 }
  330.                 if(mode==2) //写入0x00                  
  331.                 {
  332.                         mode=0;
  333.                 status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//PICC_AUTHENT1A 验证密码模式60A密码 61B密码，“1”块地址，DefaultKey初始密码，g_ucTempbuf ID号
  334.                     if (status == MI_OK) //验证密码
  335.                     {                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
  336.                                   status = PcdWrite(1, data2);//写入库码
  337.                                   if (status == MI_OK)
  338.                                          {
  339.                                                   pro();
  340.                                          }
  341.                     }
  342.                 }
  343. }
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沙发
ID:897941 发表于 2021-3-29 10:45 | 只看该作者
你这个弄明白了没
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