设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › stm32f103c8t6 FreeRTOS例程 串口和闪灯源码
返回列表 发新帖
查看: 6357|回复: 6
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

stm32f103c8t6 FreeRTOS例程 串口和闪灯源码

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:233090 发表于 2018-10-26 10:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32f103c8t6  FreeRTOS例程 串口和闪灯.
PC13闪烁，串口打印数据。
使用编译环境：MDK4.72A  IAR6.30
使用硬件环境：所有STM32F103xxx硬件系统
使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50
工程概要：PC13延时闪亮
调试方式：ST-Link  SW  

单片机源程序如下:
  1. //头文件
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "FreeRTOS.h"
  6. #include "task.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include <stdio.h>


  11. //任务优先级
  12. #define START_TASK_PRIO                1
  13. //任务堆栈大小
  14. #define START_STK_SIZE                 128  
  15. //任务句柄
  16. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  17. //任务函数
  18. void start_task(void *pvParameters);

  20. //任务优先级
  21. #define LED0_TASK_PRIO                2
  22. //任务堆栈大小
  23. #define LED0_STK_SIZE                 50  
  24. //任务句柄
  25. TaskHandle_t LED0Task_Handler;
  26. //任务函数
  27. void led0_task(void *pvParameters);

  29. //任务优先级
  30. #define UART1_TASK_PRIO                3
  31. //任务堆栈大小
  32. #define UART1_STK_SIZE                 50  
  33. //任务句柄
  34. TaskHandle_t UART1Task_Handler;
  35. //任务函数
  36. void uart1_task(void *pvParameters);

  38. int main(void)
  39. {
  40.         SystemInit();
  41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4         
  42.         USART1_Config();                                        //初始化串口
  43.         LED_GPIO_Config();                                  //初始化LED
  44.          
  45.         //创建开始任务
  46.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
  47.                 (const char*    )"start_task",          //任务名称
  48.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
  49.                 (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
  50.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
  51.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
  52.     vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
  53. }

  55. //开始任务任务函数
  56. void start_task(void *pvParameters)
  57. {
  58.     taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  59.     //创建LED0任务
  60.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
  61.                 (const char*    )"led0_task",           
  62.                 (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
  63.                 (void*          )NULL,                                
  64.                 (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
  65.                 (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
  66.     //创建Uart任务
  67.     xTaskCreate((TaskFunction_t )uart1_task,     
  68.                 (const char*    )"uart1_task",   
  69.                 (uint16_t       )UART1_STK_SIZE,
  70.                 (void*          )NULL,
  71.                 (UBaseType_t    )UART1_TASK_PRIO,
  72.                 (TaskHandle_t*  )&UART1Task_Handler);         
  73.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
  74.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  75. }

  77. //LED0任务函数
  78. void led0_task(void *pvParameters)
  79. {
  80.     while(1)
  81.     {
  82.                                 LED0_ON;
  83.         vTaskDelay(500);
  84.                                 LED0_OFF;
  85.                                 vTaskDelay(500);
  86.                 }
  87. }   

  89. //uart1任务函数
  90. void uart1_task(void *pvParameters)
  91. {
  92.     while(1)
  93.     {
  94.                                 LED1_ON;
  95.                                 printf("Hello\r\n");
  96.         vTaskDelay(800);
  97.     }
  98. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32F103C8T6核心板测试程序(RTC).rar (670.86 KB, 下载次数: 330)




评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏8 分享淘帖 顶顶1 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:598238 发表于 2019-8-9 10:44 | 只看该作者
本帖最后由 elkite 于 2019-8-9 13:42 编辑

例程运行正常，大家可以下载参考。
回复

使用道具 举报

板凳
ID:78947 发表于 2019-8-15 18:11 | 只看该作者
多谢分享
回复

使用道具 举报

地板
ID:612124 发表于 2019-9-16 15:49 | 只看该作者
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

5#
ID:33544 发表于 2020-2-7 12:33 | 只看该作者
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

6#
ID:427451 发表于 2020-2-22 21:19 | 只看该作者
JTAG下载正常ST-LINK为什么会跳出程序？
回复

使用道具 举报

7#
ID:814279 发表于 2020-8-14 21:55 | 只看该作者
支持一些，我的总是没反应
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表