这是我用32板子玩步进电机的程序
简单实用
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
- uart_init(72,115200); //串口初始化为 115200
- delay_init(72); //延时初始化
- LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
- TIM4_PWM_Init(1999,0); //不分频。PWM频率可以用来调节步进电机的转速 频率越高转速越快
- while(1)
- {
- LED2_PWM_VAL=1800;
- }
- }
电机.rar
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