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STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号 越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断
服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数
A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，
如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断， 响应属性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如，现在有三个中断向量，如下表。
若内核正在执行C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A 打断，由于B
和C 的抢占优先级相同，所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的，内核
就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。
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