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YL-236试验台 题目《产品包装控制》

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ID:272089 发表于 2018-10-28 08:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int

  7. void delay(uint i){while(i--);}

  9. sbit cs1=P2^0; sbit cs2=P2^1;sbit en=P2^2;sbit rw=P2^3;
  10. sbit rs=P2^4;  sbit wr=P2^5; sbit LED=P2^6; sbit f=P2^7;

  12. sbit wl1=P1^0;sbit wl2=P1^1;sbit wl3=P1^2;sbit wl4=P1^3;
  13. sbit wl5=P1^4;sbit wl6=P1^5;sbit wl7=P1^6;sbit col0=P1^7;


  16. sbit col1=P3^0;sbit col2=P3^1;sbit col3=P3^2;
  17. sbit w1=P3^3; sbit w2=P3^4;sbit w3=P3^5;
  18. sbit w4=P3^6;sbit w5=P3^7;

  20. sbit row0=P0^0;sbit row1=P0^1;sbit row2=P0^2;sbit row3=P0^3;

  22. #define zuo    {w1=0;w2=1;}
  23. #define you    {w1=1;w2=0;}
  24. #define stop   {w1=1;w2=1;}
  25. #define jia    {w3=0;w4=1;}
  26. #define song   {w3=1;w4=0;}
  27. #define shang  {w5=1;}
  28. #define xia    {w5=0;}

  30. uchar code ledcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
  31.                       0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x19,0x10,
  32.                                           0xbf,0xff};
  33. uchar buf[8];


  36. uchar code zm16x16l[]="产品手动包装控制白黄色工作状态左右移上升下降故障";
  37. uchar code zm16x16[][32]=
  38. {
  39. /*--  文字:  产  --*/
  40. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  41. 0x00,0x04,0xE4,0x44,0x4C,0x74,0x54,0x45,0x46,0x64,0x54,0x4C,0x44,0x64,0x44,0x00,
  42. 0x40,0x30,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

  44. /*--  文字:  品  --*/
  45. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  46. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,
  47. 0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x00,

  49. /*--  文字:  手  --*/
  50. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  51. 0x00,0x24,0x24,0x24,0x24,0x24,0x24,0xFE,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0x20,0x00,0x00,
  52. 0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x42,0x82,0x7F,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,

  54. /*--  文字:  动  --*/
  55. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  56. 0x20,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24,0x24,0x20,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
  57. 0x08,0x1C,0x0B,0x08,0x0C,0x05,0x4E,0x24,0x10,0x0C,0x03,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,

  59. /*--  文字:  包  --*/
  60. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  61. 0x80,0x40,0x20,0xD8,0x4F,0x4A,0x48,0x48,0x48,0xC8,0x08,0x08,0xFC,0x08,0x00,0x00,
  62. 0x00,0x00,0x00,0x3F,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0x43,0x48,0x50,0x4F,0x40,0x70,0x00,

  64. /*--  文字:  装  --*/
  65. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  66. 0x00,0x42,0x2C,0x24,0x10,0xFF,0x04,0x64,0xA4,0x24,0x3F,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00,
  67. 0x20,0x21,0x11,0x11,0xF9,0x45,0x23,0x03,0x05,0x09,0x11,0x29,0x45,0xC1,0x41,0x00,

  69. /*--  文字:  控  --*/
  70. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  71. 0x08,0x08,0x08,0xFF,0x88,0x48,0x00,0x98,0x48,0x28,0x0A,0x2C,0x48,0xD8,0x08,0x00,
  72. 0x02,0x42,0x81,0x7F,0x00,0x00,0x40,0x42,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x42,0x40,0x00,

  74. /*--  文字:  制  --*/
  75. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  76. 0x00,0x50,0x4F,0x4A,0x48,0xFF,0x48,0x48,0x48,0x00,0xFC,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,
  77. 0x00,0x00,0x3F,0x01,0x01,0xFF,0x21,0x61,0x3F,0x00,0x0F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,

  79. /*--  文字:  白  --*/
  80. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  81. 0x00,0x00,0xF8,0x08,0x08,0x0C,0x0B,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,
  82. 0x00,0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  84. /*--  文字:  黄  --*/
  85. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  86. 0x20,0x24,0x24,0xA4,0xA4,0xBF,0xA4,0xE4,0xA4,0xBF,0xA4,0xA4,0x24,0x24,0x20,0x00,
  87. 0x00,0x80,0x80,0x5F,0x32,0x12,0x12,0x1F,0x12,0x12,0x32,0x5F,0xC0,0x00,0x00,0x00,

  89. /*--  文字:  色  --*/
  90. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  91. 0x00,0x40,0x20,0xF0,0x28,0x27,0x24,0xE4,0x24,0x34,0x2C,0xE4,0x00,0x00,0x00,0x00,
  92. 0x00,0x00,0x00,0x3F,0x42,0x42,0x42,0x43,0x42,0x42,0x42,0x43,0x40,0x78,0x00,0x00,

  94. /*--  文字:  工  --*/
  95. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  96. 0x00,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,
  97. 0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,

  99. /*--  文字:  作  --*/
  100. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  101. 0x80,0x40,0x20,0xF8,0x07,0x22,0x18,0x0C,0xFB,0x48,0x48,0x48,0x68,0x48,0x08,0x00,
  102. 0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x04,0x04,0x04,0x04,0x06,0x04,0x00,

  104. /*--  文字:  状  --*/
  105. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  106. 0x08,0x30,0x00,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0xE1,0x26,0x2C,0x20,0x20,0x00,
  107. 0x04,0x02,0x01,0xFF,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x60,0x20,0x00,

  109. /*--  文字:  态  --*/
  110. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  111. 0x00,0x04,0x04,0x04,0x84,0x44,0x34,0x4F,0x94,0x24,0x44,0x84,0x84,0x04,0x00,0x00,
  112. 0x00,0x60,0x39,0x01,0x00,0x3C,0x40,0x42,0x4C,0x40,0x40,0x70,0x04,0x09,0x31,0x00,

  114. /*--  文字:  左  --*/
  115. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  116. 0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x3F,0x0A,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
  117. 0x40,0x20,0x50,0x4C,0x43,0x41,0x41,0x41,0x7F,0x41,0x41,0x41,0x41,0x40,0x40,0x00,

  119. /*--  文字:  右  --*/
  120. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  121. 0x08,0x08,0x08,0x88,0xC8,0x38,0x0F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x00,
  122. 0x04,0x02,0x01,0x00,0x7F,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x21,0x7F,0x00,0x00,0x00,

  124. /*--  文字:  移  --*/
  125. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  126. 0x10,0x92,0x72,0xFE,0x91,0x19,0x90,0x88,0x44,0x53,0xA2,0x52,0x0A,0x06,0x00,0x00,
  127. 0x02,0x01,0x00,0xFF,0x00,0x81,0x88,0x44,0x46,0x29,0x11,0x09,0x05,0x03,0x01,0x00,

  129. /*--  文字:  上  --*/
  130. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  131. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,
  132. 0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x60,0x40,0x00,

  134. /*--  文字:  升  --*/
  135. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  136. 0x00,0x40,0x44,0x44,0x44,0xFE,0x42,0x42,0x40,0x40,0xFE,0x40,0x40,0x60,0x40,0x00,
  137. 0x00,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

  139. /*--  文字:  下  --*/
  140. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  141. 0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x22,0x62,0xC2,0x82,0x02,0x03,0x02,0x00,
  142. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

  144. /*--  文字:  降  --*/
  145. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  146. 0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x00,0x48,0x44,0x2B,0xD2,0x2A,0x26,0x42,0x40,0x40,0x00,
  147. 0x00,0xFF,0x02,0x04,0x03,0x00,0x0D,0x09,0x09,0xFF,0x09,0x09,0x09,0x08,0x00,0x00,

  149. /*--  文字:  故  --*/
  150. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  151. 0x10,0x90,0x90,0xFF,0x90,0x90,0x10,0x80,0xF0,0x1F,0x12,0x10,0xF0,0x10,0x10,0x00,
  152. 0x00,0x3F,0x10,0x10,0x10,0x5F,0x41,0x20,0x20,0x13,0x0C,0x13,0x20,0x60,0x20,0x00,

  154. /*--  文字:  障  --*/
  155. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
  156. 0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x10,0xD2,0x56,0x5A,0x53,0x52,0x5A,0xD6,0x12,0x10,0x00,
  157. 0x00,0xFF,0x02,0x04,0x13,0x10,0x17,0x15,0x15,0xFD,0x15,0x15,0x17,0x10,0x10,0x00,

  159. };


  162. uchar code zm8x16l[]="0123456789";
  163. uchar code zm8x16[][16]=
  164. {
  165. /*--  文字:  0  --*/
  166. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  167. 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,

  169. /*--  文字:  1  --*/
  170. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  171. 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,

  173. /*--  文字:  2  --*/
  174. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  175. 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,

  177. /*--  文字:  3  --*/
  178. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  179. 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,

  181. /*--  文字:  4  --*/
  182. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  183. 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,

  185. /*--  文字:  5  --*/
  186. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  187. 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,

  189. /*--  文字:  6  --*/
  190. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  191. 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,

  193. /*--  文字:  7  --*/
  194. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  195. 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,

  197. /*--  文字:  8  --*/
  198. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  199. 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,

  201. /*--  文字:  9  --*/
  202. /*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
  203. 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,
  204. };

  206. /*  键盘扫描 */
  207. uchar key()
  208. {
  209.     uchar k=25;
  210.     row0=0;  k=col0==0?0:col1==0?1:col2==0?2:col3==0?3:k;       row0=1;
  211.         row1=0;  k=col0==0?4:col1==0?5:col2==0?6:col3==0?7:k;       row1=1;
  212.         row2=0;  k=col0==0?8:col1==0?9:col2==0?10:col3==0?11:k;     row2=1;
  213.         row3=0;  k=col0==0?12:col1==0?13:col2==0?14:col3==0?15:k;   row3=1;
  214.         return k;
  215. }

  217. /*  写命令  */
  218. void wc(uchar com)
  219. {
  220.     rs=0;rw=0;
  221.         P0=com;
  222.         en=1;en=0;
  223. }
  224. /*  写数据     */
  225. void wd(uchar dat)
  226. {
  227.     rs=1;rw=0;
  228.         P0=dat;
  229.         en=1;en=0;
  230. }
  231. /* 清屏 */
  232. void clr()
  233. {
  234.     uchar i,j;
  235.         cs1=cs2=1;
  236.         for(i=0;i<8;i++)
  237.         {
  238.             wc(0xb8+i);
  239.                 wc(0x40);
  240.                 for(j=0;j<64;j++)wd(0);
  241.         }
  242. }
  243. /* 12864初始化 */
  244. void init()
  245. {
  246.    wc(0x3f);
  247.    wc(0xc0);
  248.    clr();
  249. }
  250. /* 显示任意字模 */
  251. void showxy(uchar row,uchar col,uchar x,uchar y,uchar *tab)
  252. {
  253.     bit right;
  254.         uchar i,j;
  255.         if(col<64){right=0;}
  256.         else {col-=64;right=1;}
  257.         for(i=0;i<y;i++)
  258.         {
  259.             if(right)cs1=0,cs2=1;
  260.                 else cs1=1,cs2=0;
  261.                 wc(0xb8+row+i);
  262.                 wc(0x40+col);
  263.                 for(j=0;j<x;j++)
  264.                 {
  265.                     if(col+j<64)wd(tab[i*x+j]);
  266.                         else if(right==0)
  267.                         {
  268.                             cs1=0,cs2=1;
  269.                                 wc(0xb8+row+i);
  270.                                 wc(0x40+(col+j-64));
  271.                                 wd(tab[i*x+j]);
  272.                         }
  273.                 }
  274.         }
  275. }
  276. /*  8x16的索引 */
  277. uchar enn(uchar *s)
  278. {
  279.     uchar i;
  280.         for(i=0;zm8x16l[i]!=0;i++)if(zm8x16l[i]==s[0])break;
  281.         return i;
  282. }
  283. /*  16x16的索引 */
  284. uchar cnn(uchar *s)
  285. {
  286.     uchar i;
  287.         for(i=0;zm16x16l[i]!=0;i+=2)
  288.            if(zm16x16l[i]==*s&&zm16x16l[i+1]==*(s+1))break;
  289.         return i/2;
  290. }
  291. /*  显示8x16及16x16的索引  */
  292. void showstr(uchar row,uchar col,uchar *s)
  293. {
  294.          uchar i;
  295.          for(i=0;s[i]!=0;i++)
  296.          {
  297.              if(s[i]<0x80)
  298.                  {
  299.                       showxy(row,col,8,2,zm8x16[enn(&s[i])]);
  300.                           col+=8;
  301.                  }
  302.                  else
  303.                  {
  304.                       showxy(row,col,16,2,zm16x16[cnn(&s[i])]);
  305.                           col+=16;i+=1;
  306.                  }
  307.                  if(col>120)
  308.                  {
  309.                       col=0;row+=2;
  310.                  }
  311.          }
  312. }
  313. /*  数码管的驱动  */
  314. void dis()
  315. {
  316.     uchar i,j=0x7f;
  317.         for(i=0;i<8;i++)
  318.         {
  319.             cs1=0;cs2=1;
  320.                 P0=ledcode[buf[i]];wr=1;wr=0;
  321.                 cs1=1;cs2=0;
  322.                 P0=j;wr=1;wr=0;
  323.                 delay(40);
  324.                 j=(j>>1)|0x80;
  325.                 cs1=cs2=0;
  326.                 P0=0xff;wr=1;wr=0;
  327.         }
  328. }

  330. bit runflag=1,timeflag=1,timesz,keyflag,dian,stopflag=1;                  //运行，时间，时间设置，按键，小数点，停止的标志
  331. uchar bs=0,hs=0,sec,min;                                                                                  //白色球，黄色球，秒，分的定义
  332. uchar n=0,moveflag,flag;                                                                      //n是机械手工步,moveflag是工作状态标志，flag夹球颜色判断，


  335. void ka()                                                                                                   //键值和控制设置
  336. {
  337.         uchar i,k;
  338.         if(key()!=25&&keyflag==0)
  339.         {
  340.             keyflag=1;
  341.             if(key()==13&&runflag==1&&timeflag==1)
  342.                 {
  343.                     while(key()==13);
  344.                         bs++;                                                                                //白色球设置
  345.                         if(bs>10)bs=0;                                                                //到10就归0
  346.                 }
  347.                 if(key()==14&&runflag==1&&timeflag==1)
  348.                 {
  349.                     while(key()==14);
  350.                         hs++;                                                                                 //黄色球设置
  351.                         if(hs>10)hs=0;                                                                 //到时就归零
  352.                 }

  354.                 if(key()==12)timesz=1;                                                         //时间设置按钮被按下

  356.                         if(key()<10&×z==1)                                                 //键盘值小于十
  357.                         {
  358.                            k=key();       
  359.                            for(i=0;i<7;i++)buf[i]=buf[i+1];                         //buf[7]显示当前数值，将之前的数值往前推
  360.                            buf[7]=k;
  361.                         }
  362.                             else if(key()==10&&dian==1)                                 //按键按下小数点，并且没有重复按下
  363.                                 {
  364.                                     dian=0;
  365.                                     buf[7]=buf[7]+10;                                         //将原来的数值加上十，就成为了有小数点的数
  366.                                 }
  367.                                    if(buf[7]<10)dian=1;

  369.                         min=buf[5]-10;                                                                 //分的取值
  370.                         sec=buf[6]*10+buf[7];                                                 //秒的取值


  373.                 if(key()==11&×z==1&&(bs!=0||hs!=0)&&(sec!=0||min!=0))                //按下运行键，时间被设置完成，球的数量也被设置完成
  374.                 {
  375.                     runflag=0;                                                                                                        //运行标志变为 0 表示在运行
  376.                         stopflag=1;                                                                                                        //停止标志置 1
  377.                 }
  378.                 if(runflag==0&&key()==15)stopflag=0;                                                        //按下暂停键，停止标志置 0
  379.                 if(stopflag==0){stop;runflag=1;}                                                                //停止，并且运行键置 1
  380.         }
  381.                                                                                                                         //按键松开或没有按下的标志
  382.         if(key()==25)keyflag=0;
  383. }


  386. void jxs()                                                                                                   //机械手运行函数
  387. {
  388.     switch(n)
  389.         {
  390.             case 0:
  391.                      if(wl5){xia;moveflag=4;break;}                                   //左移并显示
  392.                          n=1;
  393.                 case 1:
  394.                      delay(20000);                                                                   //延时0.2秒等待机械手判断
  395.                          n=2;
  396.                 case 2:
  397.                      if(wl7==0)flag=0;                                               //flag=0是黄色，白色相反
  398.                          else flag=1;
  399.                          n=3;
  400.                 case 3:
  401.                      if(wl6){jia;break;}                                                   //夹球
  402.                          n=4;
  403.                 case 4:
  404.                      if(wl6==0){n=5;break;}                                                   //夹紧就下一步
  405.                          else {moveflag=5;break;}                      //故障显示
  406.                 case 5:
  407.                      if(wl4){shang;moveflag=3;break;}                           //上升并显示
  408.                          n=6;
  409.                 case 6:
  410.                      if(wl3){zuo;moveflag=1;break;}                                   //左移并显示
  411.                          stop;
  412.                          n=7;
  413.                 case 7:
  414.                      if(wl6==0){song;break;}                                           //松球
  415.                          if(flag==0)hs--;                                                           //减少黄球数
  416.                          else bs--;                                                                           //减少白球数
  417.                          n=8;
  418.                 case 8:
  419.                      if(wl1){you;moveflag=2;break;}                                   //右移并显示
  420.                          stop;
  421.                          if(bs==0&&hs==0){runflag=1;moveflag=6;}           //运球完成 开始包装
  422.                          n=0;
  423.         }
  424. }  

  426. void init1()                                                                                          //初始化函数a
  427. {
  428.    TMOD=0x01;
  429.    EA=ET0=1;
  430.    init();
  431.    showstr(0,0,"产品手动包装控制");                                                   //12864显示
  432.    buf[0]=buf[1]=buf[2]=buf[3]=20;                                                   //显示 ---------
  433.    buf[4]=buf[5]=buf[6]=buf[7]=20;
  434.    while(wl1)you;                                                                                   //机械手归位
  435.    stop;                                                                                                   //移到一工位停止
  436.    song;                                                                                                   //松开爪子
  437.    delay(50000);                                                                                  
  438.    showstr(3,0,"白色");                                                                           //12864显示
  439.    showstr(3,64,"黄色");
  440. }

  442. void main()                                                                                                   //主函数
  443. {                                                                                                                       
  444.    uchar z,x;                                                                                           //蜂鸣器及灯的闪烁
  445.    end:
  446.    init1();
  447.    while(1)
  448.    {
  449.         showxy(3,40,8,2,zm8x16[bs%10]);                                           //白球数量显示
  450.                 showxy(3,104,8,2,zm8x16[hs%10]);                                   //黄球数量显示

  452.                 ka();                                                                                          

  454.         if(runflag==0)                                                                           //系统运行
  455.                 {                                                                                                   //定时器开
  456.                    TR0=1;                                                                                   //时间设置置 1
  457.                    timesz=1;                                                                           //机械手开启
  458.                    jxs();                                                                                  
  459.                    buf[5]=min%10+10;                                                            //时间倒计时显示
  460.                    buf[6]=sec/10%10;
  461.                    buf[7]=sec%10;

  463.                    /*   工作状态显示   */
  464.                    showstr(6,0,"工作状态");
  465.                    if(moveflag==1)showstr(6,80,"左移");
  466.                    else if(moveflag==2)showstr(6,80,"右移");
  467.                    else if(moveflag==3)showstr(6,80,"上升");
  468.                    else if(moveflag==4)showstr(6,80,"下降");
  469.                    else if(moveflag==5)                                                                  //故障报警
  470.                    {
  471.                         showstr(6,80,"故障");                                                  //蜂鸣器以1秒五个周期报警
  472.                                 delay(10000);
  473.                             f=!f;
  474.                    }

  476.                    if(sec==0&&min==0){runflag=1;stop;}               //时间到就停止         
  477.                 }

  479.                 /*  抓球结束  */
  480.                 if(moveflag==6)                                                                                 //包装  
  481.                 {
  482.                    showstr(6,80,"包装");
  483.                    for(z=0;z<40;z++)                                                                 //循环二十秒
  484.                    {
  485.                        delay(25550);
  486.                            f=!f;                                                                                 //蜂鸣器一秒一周期
  487.                            for(x=0;x<2;x++)
  488.                            {
  489.                                delay(25550);
  490.                                    LED=!LED;                                                                 //LED0一秒两周期
  491.                            }
  492.                    }
  493.                    moveflag=0;                                                                                 //完成所有操作回到初始化
  494.                    goto end;
  495.                 }
  496.                dis();
  497.    }
  498. }

  500. void time() interrupt 1                                                                                 //定时1
  501. {
  502.     TH0=0xfc;
  503.         TL0=0x17;
  504.         if(++c==1000)                                                                                          //运行时分秒的运行
  505.         {
  506.                c=0;
  507.                    sec--;
  508.                    if(sec==0&&min>0)
  509.                    {
  510.                         sec=60;
  511.                                 min--;
  512.                    }
  513.         }
  514. }
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ID:88049 发表于 2019-5-28 18:43 | 显示全部楼层
厉害了
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ID:523982 发表于 2022-12-5 22:31 | 显示全部楼层
不错不错，有任务书更好了
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