设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › STM32 TCS3200颜色感应源码
返回列表 发新帖
查看: 4774|回复: 3
收起左侧

STM32 TCS3200颜色感应源码

[复制链接]
ID:255072 发表于 2018-10-29 15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
用STM32做的颜色感应，开始需要白平衡。
RGB用算法转换成了HVS。

QQ截图20181029154758.png

视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY1NDEwMTQ0.html

单片机源程序如下:
  1. /************************************************************************************                                                                                       
  2. *                                TCS3200  STM32版                                    
  3. *                                RGB颜色传感器                                                                                    
  4. ****************************************************************************************/
  5. //正点原子开发板  
  6. //陈新梢
  7. #include <stm32f10x_lib.h>
  8. #include "sys.h"
  9. #include "usart.h"               
  10. #include "delay.h"        
  11. #include "led.h"
  12. #include "key.h"
  13. #include "exti.h"
  14. #include "wdg.h"
  15. #include "timer.h"
  16. #include "lcd.h"           
  17. #include "rtc.h"
  18. #include "wkup.h"
  19. #include "adc.h"
  20. #include "dma.h"
  21. #include "24cxx.h"
  22. #include "flash.h"
  23. #include "touch.h"
  24. #include "24l01.h"
  25. #include "mmc_sd.h"
  26. #include "remote.h"
  27. #include "ds18b20.h"
  28. #include "mouse.h"
  29. #include "text.h"
  30. #include "fat.h"
  31. #include "fontupd.h"
  32. #include "tcs3200.h"

  34. /*****************************************************************************
  35.    H指hue（色相）、S指saturation（饱和度）、L指lightness（亮度）、V指value(色调)、B指brightness（明度）。


  38.   色相（H）是色彩的基本属性，就是平常所说的颜色名称，如红色、黄色等。
  39.   饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变灰，取0-100%的数值。
  40.   明度（V），亮度（B），取0-100%。         
  41.   
  42.    0度: 红色，RGB:(255, 0, 0), 255:R, 0:B，G+　　
  43.    60度: 黄色，RGB:(255,255, 0)，255:G, 0:B, R-　　
  44.    120度: 绿色，RGB:( 0,255, 0)，255:G, 0:R，B+　　
  45.    180度: 青色，RGB:( 0,255,255)，255:B, 0:R，G-　　
  46.    240度: 蓝色，RGB:( 0, 0,255)，255:B, 0:G，R+　　
  47.    300度: 紫色，RGB:(255, 0,255)，255:R, 0:G，B-　　
  48.    360度: 红色，RGB:(255, 0, 0)，255:R, 0:B，G+        


  51.   RGB转化到HSV的算法                                                
  52. 　　　 max=max(R,G,B)
  53. 　　　 min=min(R,G,B)
  54. 　　   if R = max, H = (G-B)/(max-min)
  55. 　　　 if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min)
  56. 　　　 if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min)
  57. 　　　 H = H * 60
  58. 　　　 if H < 0, H = H + 360
  59. 　　　 V=max(R,G,B)
  60. 　　　 S=(max-min)/max
  61. ******************************************************************************/
  62. //============================
  63. void chromatogram(void);  //函数声明
  64. //============================

  66. int main(void)
  67. {        
  68.         float Max=0,Min=0;
  69.         float Rhsv=0,Ghsv=0,Bhsv=0;
  70.         float H=0,S=0,V=0;
  71.         u16 i;
  72.         u8 R=0x00,G=0x00,B=0x00;
  73.         u16 RGB=0x0000;
  74.                            
  75.         Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
  76.         delay_init(72);                //延时初始化
  77.         uart_init(72,9600); //串口1初始化            
  78.         LCD_Init();                        //初始化液晶                  
  79.         LED_Init();         //LED初始化        

  81.           LCD_Clear(WHITE);

  83.         POINT_COLOR=RED;
  84.         LCD_ShowString(10,180,"TCS3200 init");

  86.         for(i=0;i<50;i++) delay_ms(50);   

  88.         tcs3200_init(1,1);//初始化（速率调整）
  89.         whitebalance();        //白平衡  

  91.         LCD_ShowString(0,0,"Rgena:");
  92.         LCD_ShowString(0,18,"Ggena:");
  93.         LCD_ShowString(0,36,"Bgena:");
  94.         LCD_ShowNum(50,0,Rgena,5,12);  //显示一个数字
  95.         LCD_ShowNum(50,18,Ggena,5,12);  //显示一个数字
  96.         LCD_ShowNum(50,36,Bgena,5,12);  //显示一个数字


  99.         POINT_COLOR=BLACK;
  100.         LCD_ShowString(30,50,"R:");
  101.         LCD_ShowString(30,70,"G:");
  102.         LCD_ShowString(30,90,"B:");
  103.         LCD_ShowString(30,110,"H:");
  104.         LCD_ShowString(30,130,"V:");
  105.         LCD_ShowString(30,150,"S:");
  106.         chromatogram();//色谱调出

  108.         while(1)                                                   
  109.         {
  110. //=================================================================================
  111.                 R = tcs3200_RED();
  112.                 G = tcs3200_GREEN();        //取RGB值
  113.                 B = tcs3200_BLUE();         
  114. //================================================================================
  115.                 Rhsv = (float) R/25/10;
  116.                 Ghsv = (float) G/25/10;         //RGB转换成0，1.
  117.                 Bhsv = (float) B/25/10;

  119. //=================================================================================
  120.                                                                                                                                          //RGB转HSV算法
  121.                 Max = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                  //RGB转HSV算法
  122.                 Max = (Max>Bhsv)?Max:Bhsv;                //取RGB最大值                                   //RGB转HSV算法
  123.                 Min = (Rhsv<Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                    //RGB转HSV算法
  124.                 Min = (Min<Bhsv)?Min:Bhsv;                //去RGB最小值                                         //RGB转HSV算法
  125.                                                                                                                                                   //RGB转HSV算法                                
  126.                 if(Rhsv==Max) H = (Ghsv-Bhsv)/(Max-Min);                                                   //RGB转HSV算法
  127.                 if(Ghsv==Max) H = 2+(Bhsv-Rhsv)/(Max-Min);                                                          //RGB转HSV算法
  128.                 if(Bhsv==Max) H = 4+(Rhsv-Ghsv)/(Max-Min);                                                         //RGB转HSV算法
  129.                 H =(int) (H*60);                                                                                          //RGB转HSV算法
  130.                 if(H<0) H = H+360;                                                                                                           //RGB转HSV算法
  131.                                                                                                                                                                //RGB转HSV算法
  132.                 V = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                                                 //RGB转HSV算法
  133.                 V = (V>Bhsv)?V:Bhsv;                //取V的数值                                                                          //RGB转HSV算法
  134.                                                                                                                                                                    //RGB转HSV算法
  135.                 S = (Max-Min)/Max;                        //取S的数值                                                                                //RGB转HSV算法
  136.                                                                                                                                                                           //RGB转HSV算法
  137.                 V = (int) (V*100);                                                                                                                          //RGB转HSV算法
  138.                 S = (int) (S*100);                                                                                                                           //RGB转HSV算法
  139. //======================================================================================================
  140.                 LCD_ShowNum(50,50,R,5,12);  //显示一个数字
  141.                 LCD_ShowNum(50,70,G,5,12);  //显示一个数字
  142.                 LCD_ShowNum(50,90,B,5,12);  //显示一个数字
  143.                 LCD_ShowNum(50,110,H,5,12);  //显示一个数字
  144.                 LCD_ShowNum(50,130,V,5,12);  //显示一个数字
  145.                 LCD_ShowNum(50,150,S,5,12);  //显示一个数字
  146. //                R = 0xff;
  147. //                G = 0xff;
  148. //                B = 0xff;
  149. //=====================================================
  150.                 RGB = 0x0000;
  151.                 RGB |=(unsigned long) R*1000/8225<<11;                           
  152.                 RGB |=(unsigned long) G*1000/4047<<5;          //转换成屏幕的4W色显示
  153.                 RGB |=(unsigned long) B*1000/8225;               
  154. //=====================================================
  155.                 LCD_Fill(10,170,80,260,RGB);   //显示色彩
  156.                 delay_ms(50);                                   //刷新次数



  160.         }
  161. }


  164. /**********************************************
  165. *函数名：void chromatogram(void)
  166. *功能：在屏幕上面显示一张色谱
  167. *参数：木有
  168. *返回值：木有
  169. ***********************************************/                                 
  170. void chromatogram(void)
  171. {

  173.         u16 i=0;
  174.         u16 color;
  175.         u16 Ri=0,Gi=0,Bi=0;

  177. //======================================================================               
  178.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 0x00;               
  179.         for(i=0;i<60;i++)
  180.         {
  181.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  182.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //G加上去                           
  183.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                        
  184.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);        
  185.                
  186.                 Gi = Gi+4;        
  187.         }
  188.         Ri = 240;Gi = 240;Bi = 0x00;
  189.         for(i=60;i<120;i++)
  190.         {
  191.                 color  = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  192.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;        //R降下来
  193.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  194.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  196.                 Ri = Ri-4;
  197.         }
  198.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 0x00;
  199.         for(i=120;i<180;i++)
  200.         {
  201.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  202.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //B加上去                           
  203.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  204.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  206.                 Bi = Bi+4;
  207.         }
  208.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 240;
  209.         for(i=180;i<240;i++)
  210.         {
  211.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  212.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                //G降下来
  213.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  214.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  216.                 Gi = Gi-4;
  217.         }
  218.         Ri = 0x00;Gi = 0x00;Bi = 240;
  219.         for(i=240;i<300;i++)
  220.         {
  221.                 color = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  222.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;          //R加上去
  223.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  224.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  226.                 Ri = Ri+4;
  227.         }
  228.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 240;
  229.         for(i=300;i<360;i++)
  230.         {
  231.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;        
  232.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                   
  233.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;                //B降下来
  234.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  236.                 Bi = Bi-4;
  237.         }
  238. //===========================================================================
  239.         
  240. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32 TCS3200.rar (157.55 KB, 下载次数: 86)
回复

使用道具 举报

ID:471751 发表于 2019-1-22 17:17 | 显示全部楼层
可以问一下吗，为什么tcs3200有时候检测不了，分辨不了
回复

使用道具 举报

ID:471751 发表于 2019-1-22 17:19 | 显示全部楼层
可以问下tcs3200为什么检测不了，区分不开红绿蓝这些颜色
回复

使用道具 举报

ID:721815 发表于 2020-4-3 20:14 | 显示全部楼层
你好，我下载了代码也看了，但是不知道 u16 amount 这个变量在哪里统计
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表