如何用单片机串口发送字符控制舵机

ID:213280 · 发表于 2018-10-29 22:21

写了个用51单片机串口发送字符控制舵机的程序，发送0左转动90°，发送1右转动90°。我想要改为发送0左转动90°，延时1s后归位，同理发送1也一样，请问怎么改？
下面的是两段主要程序：
void Com_Int(void) interrupt 4
{

      if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
      {
            cmd = SBUF; //这里接收到的是16进制
            RI = 0;
            SBUF = cmd;
      }

      switch(cmd)
                              {
                              case 0:
                                    SG1_count = 25;
                                    break;

                              case 1:
                                    SG1_count = 5;
                                    break;
                              default: break;
      }

      if (TI) //字节发送完毕
      {
            TI = 0; //手动清零发送中断标志位
      }             //TI清零
}

/*********************************
函数：Time0Int()
参数：无
返回：无
说明：定时器0中断函数。用于处理PWM的信号。
**********************************/
void Time0Int(void) interrupt 1 using 1
{
      if(count <= SG1_count) //控制占空比左右
{
      //如果count的计数小于（5-25）也就是0.5ms-2.5ms则这段小t周期持续高电平。产生方波
      SG1_PWM = 1;
}
else
{
      SG1_PWM = 0;
}
         count++;
if (count >= 200) //T = 20ms则定时器计数变量清0
{
      count = 0;
}
}

ID:94031 · 发表于 2018-10-30 08:39

发送左90°后延时1秒再发右90°归位，同理发送右90°后延时1秒再发左90°归位。

ID:308437 · 发表于 2018-10-30 09:15

switch(cmd)
                              {
                              case 0:
                                    SG1_count = 25;
                                    flag1=1；
                                    break;

                              case 1:
                                    SG1_count = 5;
                                    flag2=1;
                                    break;
                              default: break;
      }

加上一个标志位然后在主循环中扫描这个标志位，按照这个思路试试

ID:417937 · 发表于 2018-10-30 15:00

可以试试

ID:417960 · 发表于 2018-10-30 15:24

左90°后延时1秒再发右90°归位，同理发送右90°后延时1秒再发左90°归位。

ID:418016 · 发表于 2018-10-30 16:38

厉害厉害

ID:418098 · 发表于 2018-10-30 19:16

很好现在正急需

ID:418098 · 发表于 2018-10-30 19:16

现在正急需这个

ID:418129 · 发表于 2018-10-30 19:55

可以试试

ID:418138 · 发表于 2018-10-30 20:07

学习学习

ID:274129 · 发表于 2018-10-30 22:13

电脑上位机发送字符给单片机单片机进行处理命令然后在串口中断里面判断接受到的字符接受到什么字符单片机执行什么操作

ID:418247 · 发表于 2018-10-30 23:15

上位机

ID:213280 · 发表于 2018-11-1 16:42

yousunny 发表于 2018-10-30 09:15
switch(cmd)
{
case 0:

试了下，还是不行，但还是谢谢了，换了个思路做

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