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一个K60制作的两轮平衡小车源码分享

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楼主
ID:411992 发表于 2018-11-4 17:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
里面的程序封装已写好但是没有在主函数里调用，需要大家把程序
理解透再自行利用函数编写

单片机源程序如下:
  1. #include "common.h"
  2. #include "MK60_uart.h"
  3. #include "my.h"
  4. /*!
  5. *  @brief      无线调参--从字符串中提取参数
  6. *  @param      UARTn_e         模块号（UART0~UART5）
  7. *  @param      * Dbg_Channel   参数通道号
  8. *  @param      * Dbg_parameter 调试的参数
  9. *  @return     是否本次获得信息
  10. *  @since      2018-10-22
  11. *  Sample usage:
  12.                       static char Dbg_Channel;       //调试通道（共9个）
  13.                       static float Dbg_parameter = 0;     //调试参数
  14.                      
  15.                       if (wireless_debug(UART4, &Dbg_Channel, &Dbg_parameter) )
  16.                       {
  17.                           printf("%c  %f\n", Dbg_Channel, Dbg_parameter);
  18.                               

  20.                           //用户在此对参数进行操作
  21.                       }
  22. */
  23. int wireless_debug(UARTn_e uratn,char* Dbg_Channel,float* Dbg_parameter)
  24. {
  25.     static char str[100];
  26.     static char num_str = 0;
  27.    
  28.     if ( Int_receive_str (uratn, str, &num_str) )
  29.     {
  30.         //printf("{#成功接收字符%d个：%s}$", num_str, str);
  31.         *Dbg_Channel = *(str+1);
  32.         //printf("{调试通道：%c}", *Dbg_Channel);     //获取通道
  33.         *Dbg_parameter = 0;
  34.         for (int temp=num_str-2; *(str+temp)!=':'; temp-=1)
  35.         {
  36.             //printf("{%d  }",*(str+temp)-48);
  37.             (*Dbg_parameter) += ( *(str+temp)-48 )*pow(10,(num_str-2-temp));
  38.             
  39.         }

  41.         (*Dbg_parameter) = (*Dbg_parameter*0.01);
  42.         num_str = 0;
  43.         return 1;
  44.     }
  45.     else
  46.         return 0;
  47. }
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沙发
ID:1 发表于 2018-11-4 23:57 | 只看该作者
能简单介绍一下硬件吗？
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板凳
ID:411992 发表于 2018-11-12 09:52 | 只看该作者
上传一张PCB原理图，芯片用k60,电机驱动TB6612，陀螺仪加速度计用的是MPU6050，ASM1117 5v稳压

捕获.JPG (222.15 KB, 下载次数: 118)

捕获.JPG
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地板
ID:92810 发表于 2018-11-12 15:33 | 只看该作者
资料齐全吗？？我也想学习学习
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5#
ID:728037 发表于 2020-4-13 10:52 | 只看该作者
我也想学习一下
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