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HC-RS04超声波测距程序

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ID:420736 发表于 2018-11-4 21:20 | 显示全部楼层 |阅读模式


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. unsigned char code digit[10]={"0123456789"};
  3. sbit BF = P0^7;
  4. sbit EN = P2^5;
  5. sbit RS = P1^0;
  6. sbit RW = P1^1;
  7. sbit DU = P2^6;
  8. sbit Ec = P3^2;
  9. sbit Tr = P1^5;
  10. unsigned char  JL=0,ge,shi,bai,FD;
  11. bit TimeUp=0;
  12. void delay1ms()
  13. {
  14.    unsigned char i,j;      
  15.          for(i=0;i<4;i++)
  16.           for(j=0;j<33;j++)
  17.            ;                 
  18. }
  19. void delaynms(unsigned char n)
  20. {
  21.    unsigned char i;
  22.         for(i=0;i<n;i++)
  23.            delay1ms();
  24. }
  25. void wait(void)  //读数据
  26. {
  27. P0 = 0xFF;
  28.     do
  29.         {
  30.                 RS = 0;
  31.                 RW = 1;
  32.                 EN = 0;
  33.                 EN = 1;
  34.         }while (BF== 1);
  35.         EN = 0;         
  36. }


  39. void w_dat(unsigned char dat)//写数据函数（写行动结果）
  40. {
  41.         wait();
  42.         EN=0;      
  43.         P0=dat;
  44.         RS=1;
  45.         RW=0;
  46.         EN=1;
  47.         EN=0;
  48. }
  49. void w_cmd(unsigned char cmd)
  50. {
  51.         wait();
  52.         EN=0;
  53.         P0=cmd;
  54.         RS=0;
  55.         RW=0;
  56.         EN=1;
  57.         EN=0;
  58. }
  59. void Init_LCD1602(void)
  60. {
  61.         w_cmd(0x38);
  62.         w_cmd(0x0c);
  63.         w_cmd(0x06);
  64.         w_cmd(0x01);
  65. }
  66. void main()
  67. {
  68. Init_LCD1602();
  69. TMOD=0X01;
  70. //Tr=0;
  71. //TH0=0;
  72. //TL0=0;
  73. //TR0=0;
  74. TH0=0;
  75. TL0=0;
  76. EA=1;
  77. ET0=1;
  78. TR0=1;
  79. FD=TH0*256+TL0;
  80. TH0=0;
  81. TL0=0;
  82. JL=(1.87*FD)/100;
  83. bai=JL/100;
  84. shi=(JL/10)%10;
  85. ge=JL%10;
  86. //Tr=1;
  87. //for(i=0;i<20;i++);
  88. //Tr=0;
  89. //while(Ec==0);
  90. //TH0=0;
  91. //TL0=0;


  94. /*while(RxBack)
  95. {
  96.         if(Ec==0||TimeUp==1)
  97.         {
  98.                 TR0=0;
  99.                 TH0=0;
  100.                 TL0=0;
  101.                 TR0=1;
  102.                 RxBack=0;
  103.         }
  104. }
  105. while(!TimeUp);
  106. fd=((TH0*256+TL0)*1.87)/100;*/


  109.         while(1)
  110.         {
  111.         w_cmd(0x80);
  112.         w_dat(digit[bai]);
  113.            w_dat(digit[shi]);
  114.         w_dat(digit[ge]);
  115.         w_dat('c');
  116.         w_dat('m');
  117.         delaynms(2);
  118.         }         
  119. }


  122. void int0_0() interrupt        1
  123. {
  124. int i,RxBack=1;
  125. Tr=0;
  126. EA=1;
  127. ET0=1;
  128. TMOD=0X01;
  129. TR0=0;
  130. TH0=0;
  131. TL0=0;
  132. Tr=1;
  133. for(i=0;i<20;i++);
  134. Tr=0;
  135. while(Ec==0);
  136. TR0=1;
  137. TH0=0;
  138. TL0=0;
  139. while(RxBack)
  140. {
  141.         if(Ec==0||TimeUp==1)
  142.         {
  143.                 TR0=0;
  144.                 //TH0=0;
  145.                 //TL0=0;
  146.                 //TR0=1;
  147.                 RxBack=0;
  148.         }
  149. }
  150. //while(!TimeUp);
  151. FD=TH0*256+TL0;
  152. JL=(1.87*FD)/100;
  153. bai=JL/100;
  154. shi=JL%100/10;
  155. ge=JL%100%10;
  156. }
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ID:407566 发表于 2018-11-8 10:20 | 显示全部楼层
那电路怎么接呢
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