单片机怎么控制舵机这样旋转啊？

ID:421090 · 发表于 2018-11-5 15:35

可以通过程序来这样控制嘛？我按一个键位，舵机转动90度然后转回去。我按第二个键位舵机来回转动90度（5次）。可以通过一个舵机来控制吗？如果不可以那么分开用一个单片机控制两个舵机可以做到嘛？

ID:421090 · 发表于 2018-11-5 15:36

如果能有大佬写程序的话可以在加黑币。本人穷逼只能送黑币希望有大佬帮帮忙。

ID:228467 · 发表于 2018-11-5 22:02

可以实现的，51单片机和STM32都可以的

ID:421482 · 发表于 2018-11-6 08:54

电机加驱动模块加单片机就可以了

ID:246251 · 发表于 2018-11-6 10:22

pwm控制

ID:394504 · 发表于 2018-11-7 18:13

单片机是不能直接接在电机上的所以要加驱动模块隔离两个按键直接判断是哪个按键按下再给接驱动的io输出是转一次还是5次的的程序不就好了吗

ID:422557 · 发表于 2018-11-7 20:00

脉宽调频控制

ID:422604 · 发表于 2018-11-7 20:53

pwm脉冲带宽调制，用stm32，杜洋教程有详细介绍

ID:422604 · 发表于 2018-11-7 20:56

b站中杜洋教程有stm32，pwm控制的详细介绍视频以及工程

ID:419294 · 发表于 2018-11-8 13:03

#include <reg52.h>
unsigned char count;    //0.5ms次数标识
sbit pwm =P0^1 ;       //PWM信号输出
sbit jia =P1^2;          //角度增加按键检测IO口
sbit jan =P1^1;          //角度减少按键检测IO口
unsigned char jd;       //角度标识
void delay(unsigned char i)//延时
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init()       //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;          //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;    //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1;                //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0  = 0xfe;          //重新赋值
TL0  = 0x33;
if(count< jd)             //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   pwm=1;                //确实小于，PWM输出高电平
else
   pwm=0;                //大于则输出低电平
count=(count+1);       //0.5ms次数加1
count=count%40;    //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan()             //按键扫描
{
if(jia==0)             //角度增加按键是否按下
  {
delay(10);             //按下延时，消抖
if(jia==0)             //确实按下
   {
   jd++;                //角度标识加1
   count=0;             //按键按下则20ms周期从新开始
   if(jd==6)
      jd=5;             //已经是180度，则保持
   while(jia==0);       //等待按键放开
   }
  }
  if(jan==0)             //角度减小按键是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度标识减1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已经是0度，则保持
   while(jan==0);
   }
  }
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
  keyscan();             //按键扫描

}
}

ID:423083 · 发表于 2018-11-8 16:26

可以啊，舵机转动的角度是跟pwm波的占空比对应的

ID:423225 · 发表于 2018-11-8 20:26

程序控制的吧

ID:423287 · 发表于 2018-11-8 21:45

操作步骤： 1 单片机，舵机，电源共地； 2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来； 3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

ID:423287 · 发表于 2018-11-8 21:46

#include<REG52.H>
#define OUT P0
#define CON P2
#define ms0_5Con  461
#define ms2_5Con  2304
typedef unsigned char unit8;
typedef unsigned short unit_16;

sbit servo0=OUT^0;
sbit servo1=OUT^1;
sbit servo2=OUT^2;
sbit servo3=OUT^3;
sbit servo4=OUT^4;
sbit servo5=OUT^5;
sbit servo6=OUT^6;
sbit servo7=OUT^7;

sbit KEY1=CON^0;
sbit KEY2=CON^1;

unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //??90?,(???1382.4,???1382)

void Inter_Form()
{
TMOD|=0x01;
TH0  =0xf7;
TL0  =0x00;
TR0  =1;
ET0  =1;
EA =1;
}

void delay(unit8 x)
{
unit8 i=0;
while(x--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/*------------------------?????--------------------------*/
/*unit_16 Transform(uchar val)
{
//0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms
//2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)
//return (unit_16)(((float)(2/180)*X+0.5)/1000*11059200/12);
unit_16 a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
return a;
}  */

/*-------------------------???---------------------------*/

void Steering_UP(unit8 val)
{
if(pwm[val]>ms2_5Con)
pwm[val]=ms2_5Con;
pwm[val]=pwm[val]+10;
}

void Steering_Down(unit8 val)
{
if(pwm[val]<ms0_5Con)
pwm[val]=ms0_5Con;
pwm[val]=pwm[val]-10;
}

void main(void)
{
Inter_Form();
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(2);
if(!KEY1)
Steering_UP(0);
}
else if(!KEY2)
{
delay(2);
if(!KEY2)
Steering_Down(0);
}
}
}

/*------------------------??????--------------------------*/
void SteeringGear() interrupt 1
{
static unit8 pwm_flag=0;
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
default:TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;

ID:423287 · 发表于 2018-11-8 21:47

操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机

ID:422661 · 发表于 2018-11-17 12:34

参考https://download.csdn.net/download/chenshm/2656320?web=web

ID:428557 · 发表于 2018-11-18 20:35

[图片][图片] 一个就能做到

ID:429166 · 发表于 2018-11-19 17:57

可以通过代买来实现的，可以通过一个舵机来实现的。

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