手机蓝牙控制智能小车:STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

ID:380690 · 发表于 2018-11-7 10:17

智能小车是买的，芯片是STM32F103ZET6

代码也有被我改过，画圈是可以调车速的，

蓝牙模块是买的，主要做透传，

蓝牙APP是自己写的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，还是比较简单，

在网上找了一个连接蓝牙的方法，然后写四个按键，点击按键就发送相应的字母就OK了，最开始是实现的，只不过需要不断点击，连续发送才能一直行走，就想要按下让小车一直行走，想着让手机蓝牙在按下按键时候一直连续发送指令，貌似没办法实现，因为一直按下就像死循环，Android会检测到不允许死循环，后来改小车的代码，接收到前进指令单片机就死循环，一直前进，直到接收到停止指令，在手指抬起后发送一个停止指令就实现按下一直行走，还是需要转换一下思想！！！

智能小车的原理图和代码都贴出来了，蓝牙模块直接插上就可以用，手机APP源码和工程也贴出来了。

单片机源程序如下:

#include "motor.h"
#include "interface.h"
#include "stm32f10x.h"
//GPIO配置函数
void MotorGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;
GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
//根据占空比驱动电机转动
void CarMove(void)
{
BEHIND_RIGHT_EN;
/* //左前轮
if(front_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_GO;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else if(front_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_left_speed_duty)
{
FRONT_LEFT_BACK;
}else
{
FRONT_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_LEFT_STOP;
}*/
//右前轮
if(front_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_GO;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else if(front_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty)
{
FRONT_RIGHT_BACK;
}else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
FRONT_RIGHT_STOP;
}
//左后轮
if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else if(behind_left_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty)
{
BEHIND_LEFT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_LEFT_STOP;
}
/* //右后轮
if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
{
if(speed_count < behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_GO;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else if(behind_right_speed_duty < 0)//向后
{
if(speed_count < (-1)*behind_right_speed_duty)
{
BEHIND_RIGHT_BACK;
} else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}
}
else //停止
{
BEHIND_RIGHT_STOP;
}*/
}
//向前
void CarGo(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
}
//后退
void CarBack(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向左
void CarLeft(void)
{
front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
}
//向右
void CarRight(void)
{
front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
}
//停止
void CarStop(void)
{
front_left_speed_duty=0;
front_right_speed_duty=0;
behind_left_speed_duty=0;
behind_right_speed_duty=0;
}
void MotorInit(void)
{
MotorGPIO_Configuration();
CarStop();
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

智能小车资料.7z (4.94 MB, 下载次数: 771)

APP工程.7z (3.61 MB, 下载次数: 811)

蓝牙模块资料.zip (4.26 MB, 下载次数: 647)

ID:380690 · 发表于 2018-12-17 12:36

本帖最后由 wyhnb 于 2018-12-17 13:06 编辑

蓝牙APP

ID:336990 · 发表于 2018-11-25 11:45

手机APP怎么安装啊楼主

ID:434968 · 发表于 2018-11-28 14:45

怎么装啊

ID:380690 · 发表于 2018-11-30 13:16

不懂装懂发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊楼主

手机APP直接下载到手机就可以安装啊！！！有问题？

ID:380690 · 发表于 2018-11-30 13:16

yf980 发表于 2018-11-28 14:45
怎么装啊

装APP？

ID:437503 · 发表于 2018-12-2 09:32

可不可以发邮箱呀

ID:89134 · 发表于 2018-12-3 08:33

STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

ID:380690 · 发表于 2018-12-3 09:57

ll19961225 发表于 2018-12-2 09:32
可不可以发邮箱呀

可以加我QQ

ID:380690 · 发表于 2018-12-3 09:58

cmxgx 发表于 2018-12-3 08:33
STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

资料都在这里了啊

ID:440361 · 发表于 2018-12-5 19:54

楼主你好，可以QQ发一下给我吗

ID:303722 · 发表于 2018-12-6 15:31

谢谢楼主，，，，，，，，，，，，

ID:441706 · 发表于 2018-12-7 16:28

谢谢分享

ID:166208 · 发表于 2018-12-9 11:54

不懂装懂发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊楼主

看看我的帖子他这个是源程序使用 andorid studio写的需要打包成apk文件

ID:380690 · 发表于 2018-12-11 10:04

里面有生成的APK，仔细看！

ID:437105 · 发表于 2018-12-11 20:52

wyhnb 发表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔细看！

拓展名是什么？

ID:380690 · 发表于 2018-12-12 09:28

是珍惜啊发表于 2018-12-11 20:52
拓展名是什么？

手机软件的后缀就是.apk

ID:89134 · 发表于 2018-12-17 23:16

看看是用的什么蓝牙模块学习了

ID:58625 · 发表于 2019-1-9 11:05

学习学习

ID:477028 · 发表于 2019-2-16 08:27

感觉很好玩的样子

ID:146874 · 发表于 2019-3-4 09:27

感谢分享

ID:491774 · 发表于 2019-3-15 23:39

谢谢分享

ID:493630 · 发表于 2019-3-18 23:00

研究研究

ID:501638 · 发表于 2019-3-31 11:57

值得学习

ID:269090 · 发表于 2019-4-16 09:56

有用到小马达吗？

ID:380690 · 发表于 2019-4-16 11:28

ghq 发表于 2019-4-16 09:56
有用到小马达吗？

智能小车是买的，轮子就是马达啊

ID:508379 · 发表于 2019-4-28 09:56

学习学习

ID:203527 · 发表于 2019-4-28 14:14

能发蓝牙那个部分的代码给我看一下吗？新人下载不了。

ID:449395 · 发表于 2019-5-3 19:30

，我手机装不了

ID:449395 · 发表于 2019-5-3 19:32

不懂装懂发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊楼主

把apk文件发到手机里，安装

ID:528890 · 发表于 2019-5-7 11:04

真强大，大神厉害

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手机蓝牙控制智能小车:STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

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