stc单片机数码管显示旋转编码器+pwm输出源码

ID:415603 · 发表于 2018-11-7 16:33

实现功能：
旋转编码器按键：切换占空比和频率数码管显示编码器设置的占空比和频率
单片机输出根据编码器设置的占空比和频率的pwm信号
目前数码管无法显示编码器的数据

电路原理图如下：

单片机源程序如下:

#include "STC15F2K60S2.H"
#include "intrins.h"
//++++++++++++++pwm输出
#define uchar unsigned char// 0~255，1Byte
#define uint unsigned int//0~65535,2Byte
//==变量类型定义区
uchar duty=111;//占空比8bit
uchar rate=11;//频率
uchar ratex=0;//显示"H"
uchar disp_buffer[]={1,1,1,10,10,1,1,11};//显示缓冲定义
uchar led_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x98,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0x89};//显示0-9定义
uchar position[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//八个数码管定义
uchar disp_flag[]={0,0,0,0,0,0,0,0};//八个数码管对应标记
//==位变量区
bit set_flag=0;//按键设置标记
//===硬件线路定义
sbit ECE=P5^5;//编码器按键 ECA
sbit ECA=P3^2;//编码器A相
sbit ECB=P4^0;//B相
sbit PWM=P3^6;//pwm输出
sbit KEY1=P2^6;//预留
sbit KEY2=P2^7;//预留
//==函数声明区（函数清单）
void display();//函数
void disp_suju();//显示缓冲区函数
void delayms(uchar count);//延时函数
void timer0_init();//定时器初始化函数
void k1();//编码器按键ECA
void INT_init (void);//外部中断0
void dutyANDf(duty,rate);//占空比调节函数
//===主函数
void main()
{
while(1)
{
timer0_init();//定时器函数
dutyANDf(duty,rate);
display();
k1();
INT_init ();
}
}
//==显示函数定义
void display()
{ uchar i;
disp_suju();
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=led_code[disp_buffer[i]];
P0=position[i];
delayms(1);
P2=0xff;//熄灭led
P0=0xff;//关闭led电源
}
}
//显示数据准备
void disp_suju()//时钟程序缓存函数
{
disp_buffer[0]=duty/100;//占空比百
disp_buffer[1]=duty%100/10;
disp_buffer[2]=duty%10;
disp_buffer[3]=10;//-
disp_buffer[4]=10;//-
disp_buffer[5]=rate/10;//频率十
disp_buffer[6]=rate%10;//频率个
disp_buffer[7]=11;//H
}
void delayms(uchar count)//延时
{
uchar i,j;
for(i = 0; i < count; i++)
for(j = 0; j < 120; j++);
}
void k1()
{
if(ECE==0)
{//有按键
set_flag=0;//频率
}
else
{
set_flag=1;//占
}
}
void INT_init(void)
{
EA = 1;
EX1 = 1;
EX0 = 1;
IT1 = 1;//下降沿触发
}
void exint0() interrupt 0
{
if(ECB==0)
{//正
if(set_flag==1)//占空比标志
{
duty++;
if(duty==255)
{
duty=255;
}
else{;}
display();
}
else
{
rate++;
if(rate==20)
{
rate=20;
}
else{;}
}
}
else
{
//反ecb==1
if(set_flag==1)//占
{duty--;
if(duty==1)
{ duty=1;
}else{;}
}
else
{
rate--;
if(rate==1)
{
rate=1;
} display();
}
}
}
void Timer0Init(void) //50??@12.000MHz
{
AUXR &= 0x7F;
TMOD &= 0xF0;
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
}
//-------------------------------------
void timer0_int() interrupt 1
{
if(ECA==0){
if(ECB==0)
{//正
if(set_flag==1)//占空比标志
{
duty++;
if(duty==255)
{
duty=255;
}
else{;}
display();
}
else
{
rate++;
if(rate==20)
{
rate=20;
}
else{;}
}
}
else
{
//反ecb==1
if(set_flag==1)//占
{duty--;
if(duty==1)
{ duty=1;
}else{;}
}
else
{
rate--;
if(rate==1)
{
rate=1;
} display();
}
}
}else{;
}
}
void dutyANDf(uchar duty,uchar f)
{
int Xt1,Xt0;
float t1,t0;
uchar h1,l1,h0,l0;
t1=duty/f;
t0=(1/f)-t1;
Xt1=256-1000000*t1;
Xt0=256-1000000*t0;;
TMOD=0X01;
TR0=1;
h1=(uchar)(Xt1>>4);
h0=(uchar)(Xt0>>4);
l0=(uchar)Xt0;
while(1)
{
TH0=h1;
TL0=l1;
do{}while(!TF0);
PWM=!PWM;
TF0=0;
TH0=h0;
TL0=l0;
do{}while(!TF0);
PWM=1;
TF0=0;
}
}