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一步一步教你使用uCOS-II(共82页pdf下载)

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楼主
ucos-ii简单介绍
前言篇
前段时间看了 Linux 版块“zjw50001”网友上传的资料《一步一步教你开发嵌入式 Linux 应用程序》感觉对于学习 Linux 的新手来说有很大帮助。同时也很受启发。决定在UCOS 版块发这样一个连续贴来介绍一下 uCOS-II。主要包括 uCOS-II 的介绍、UCOS-II的移植、uCOS-II的的源码解析和 UCOS-II 的应用案例。uCOS-II 的版本采用常用的 2.52 版本,开发平台用我手头现有的 STM32F103XXX 自制的开发板。
在这采用边写边讨论的方式。如果在过程中大家有疑问请及时跟帖提出。会在每篇后给出解决方法,同时考虑到工作量比较大,所以希望大家积极参与,让我们共同把 uCOS-II这个嵌入式操作系统的知识传授个每一位需要的网友。

μC/OS 和 μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的, 绝大部分代码是用 C 语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约 200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其它的 CPU 上。用户只要有标准的 ANSI 的C 交叉编译器, 有汇编器、 连接器等软件工具, 就可以将 μC/OS-II 嵌人到开发的产品中。 μC/OS-II 具有执行效率高、 占用空间小、 实时性能优良和可扩展性强等特点,  最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的 CPU 上。  
严格地说 uC/OS-II 只是一个实时操作系统内核,它仅仅包含了任务调度,任务管理,时间管理, 内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。 没有提供输入输出管理, 文件系统,网络等额外的服务。但由于 uC/OS-II 良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。  
uC/OS-II 目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核,并在这个内核之上提供最基本的系统服务,如信号量,邮箱,消息队列,内存管理,中断管理等。  
uC/OS-II 以源代码的形式发布,但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和私下研究(peaceful research);但是如果你将其用于商业用途,那么你必须通过 Micrium获得商用许可。

虽然 uCOS-II 在商业上使用时需要的得到授权并且费用也是一笔不小的数字, 但是他的开源毕竟带领我们走入了内核的世界。在此我代表嵌入式工程师向 Mr Jean J.Labrosse 致谢。
任务管理
uC/OS‐II  中最多可以支持 64  个任务,分别对应优先级 0~63,其中 0  为最高优先级。63为最低级,系统保留了 4个最高优先级的任务和 4 个最低优先级的任务,所有用户可以使用的任务数有 56 个。  
uC/OS‐II 提供了任务管理的各种函数调用,包括创建任务,删除任务,改变任务的优先级,任务挂起和恢复等。  
系统初始化时会自动产生两个任务:一个是空闲任务,它的优先级最低,该任务仅给一个整形变量做累加运算;另一个是系统任务,它的优先级为次低,该任务负责统计当前 cpu 的利用率。
在系统初始化完毕后启动任务时必须创建一份用户任务,也就是说必须有一个应用程序(用户任务,使用应用程序对于我们经常使用 Windows 用户容易接受一些。呵呵) ,否则系统会崩溃。当然还有一些其他的要求,咱们后续再说,下面简要概述一下任务管理相关的函数


完整的pdf格式文档51黑下载地址(共82页):
uCOS-II简单介绍.pdf (2.21 MB, 下载次数: 129)


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沙发
zjlzdf 发表于 2018-11-9 08:15 | 只看该作者
谢谢楼主提供的好资料!
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板凳
732511054 发表于 2018-12-4 11:06 | 只看该作者
推荐下载,挺不错的。
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地板
berlin235 发表于 2018-12-10 19:23 | 只看该作者
这个好谢谢分享
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5#
pm1981 发表于 2019-2-27 10:50 | 只看该作者
正在学习谢谢分享
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6#
arvin.ma 发表于 2019-3-14 13:23 | 只看该作者
正学习中,感谢分享
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7#
bokyli 发表于 2019-6-25 13:52 | 只看该作者
谢谢,
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8#
hxf0223 发表于 2019-7-23 09:33 | 只看该作者
谢谢大佬  
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9#
li15605177809 发表于 2019-7-24 12:03 | 只看该作者
最近刚好在学习
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10#
pm1981 发表于 2019-8-8 08:55 | 只看该作者
谢谢楼主分享资料
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11#
hbthgsli 发表于 2019-8-18 06:53 | 只看该作者
分值不够,下次再来
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12#
无效楼层,该帖已经被删除
13#
vlivli 发表于 2019-9-19 15:24 | 只看该作者

推荐下载,挺不错的。
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