PWM控制直流电机仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源码：
/*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/
/*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ */
/* */
#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
sbit P0_4=P0^4;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P3_4=P3^4;
uchar time=0;
uchar period=30;
uchar high=10;
uchar th0=0;
uchar tl0=1;
bit dir;
void dealy()
{
uchar i;
for(i=0;i<100;i++);
}
void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0xfc; /*定时器初值重装载*/
TL0=0x18;
time++;
P3_4=~P3_4;
if(dir==1)
{
if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*/
P2_0=th0; /*经过反相器反相*/
else if(time==period) /*周期时间到，变高*/
{ time=0;
P2_0=tl0; /*经过反相器反相*/
}
}
else if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*/
P2_1=th0; /*经过反相器反相*/
else if(time==period) /*周期时间到，变高*/
{ time=0;
P2_1=tl0; /*经过反相器反相*/
}
}
void main()
{
P0=0x00;
P2=0x00;
TMOD=0x01; /*定时器0方式1*/
TH0=0xfc; /*定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5*/
TL0=0x18;
ET0=1; /*开定时器0中断*/
TR0=1; /*启动定时器0*/
while(1)
{
if(P0_0==1)
EA=1; /*开CPU中断*/
if(P0_1==1)
EA=0; /*关CPU中断*/
if(P0_2==1)
{
dir=~dir; /*转向控制*/
while(P0_2!=0)
{};
}
if(P0_3==1)
{
high++;
if(high==30)
high=0;
while(P0_3!=0)
{};
}
}
}
全部资料51hei下载地址：
ＰＷＭ控制直流电机.zip
(69.26 KB, 下载次数: 62)
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