最近在看关于下位机和驱动器的连接，我是用的arduino和驱动器进行连接，想要用can总线进行连接，找到的一篇对can总线进行简单了解很有帮助的的一篇文章，希望对大家能有所帮助。
CAN 总线学习板主要功能介绍
1 硬件功能
（1）供电方式：采用USB取电，再也不用为电源发愁了。你会体会这种方式的简单、方便、安全。
（2）MCU 复位方式：上电复位和按键复位，两种方式共存。在调试的过程中不用纷繁开关电源。
（3）CAN总线通讯模块：采用SJA1000+82C250 构成CAN控制器和驱动器，有指示灯显示通讯状态， 支持自收发功能，也支持多点通讯组网。
（4）RS232串口通讯模块：采用Max232 完成信号转变。可以与PC机通讯；实现在线程序编程；与CAN 通信模块组合应用即可实现 232 与CAN总线转换，而且是双向的。
（5）无线接口：可以连接 RF2401 无线通讯模块，学习无线通讯。如果不需要，也可以作为扩展口。
（6）温度检测模块：采用单总线器件 DS18B20 进行温度测量，使我们的系统更加接近于实际应用。
（7）数码管显示模块：有四个数码管组成，可以简单显示收发数据。
（8）自由按键：有 INT0 自由按键，您可以采用按键实现主动发送功能，实现人机交互。
（9）2 个自由指示灯：可以在您调试时指示一些状态，主要起协助调试功能。
2 软件功能
基础实验：让大家先熟悉板子的资源
（1）数码管显示程序
（2）按键计数程序
（3）RS232 通讯
（4）温度测量
CAN 总线通信实验：让大家在实战中掌握 can 总线
（1）CAN 总线自收发。
（2）CAN 总线一对一点对点通讯。
（3）CAN 总线多点组网。
（4）232<—>CAN 总线
无线通信试验：知识进阶，掌握无线通信
（1）无线一对一收发
（2）232<—>无线
CAN 总线活动讲座一：写在 CAN 总线开发板助学之前 大家好： 很感谢cepark以及wangjin给我们这个舞台来共同学习CAN总线。如今的电子技术日新月异，技术种类和方案层出不穷，需要电子工程师掌握的东西越来越多，你是否有点迷惑呢？在我们的“演出”正式开始之前，我想带大家简要回顾或是总结一下现在的这个领域。 电子这个领域其实很广阔，涉及的东西很多，而且我自己的能力也有限，不可能一言盖尽，所以就凭自己的粗浅认识来谈一谈，欢迎大家讨论。仅从应用角度讲，电子偏工程，所以诸如电子系、自动控制、测控、导航、机械等与电子密切相关的专业最后都被授予工学学位，与理学学位不一样。这就表示着这一大类学生的培养目标是直接面对社会工程应用领域，所以学习的课程很多也都是重工程，比如数电，模电以及单片机等。那么单就应用电子领域，我们作为一个学生应该掌握些什么呢？我们来看看
1. 基础电路知识：建立起电压，电流等基本电学概念，阻容感元件的内涵，电路基本定律。这是分析后续复杂电路的基础。
2. 模拟电路： 二极管、三极管等半导体器件的应用及性质，现在是 IC 流行的年代，已经没有人去用管子搭建复杂的电路，一是复杂，二是难调试，但是在很多场合，你就会发现一个二极管，一个三极管或是一个稳压管比 IC 是多么的有效和方便。 再有就是运算放大器的应用，这个是模拟电路（针对电子专业）的应用核心，运放的应用极为广泛：同反相放大、限幅电路、峰值电路、滤波器、IV、VI 变换、振荡器等很多关键的应用领域都有运放的身影。所以模拟电路大家一定要掌握。
3.数字电路：大家都感觉比模拟电路要简单，关键是一定要明白数字系统的电平，逻辑，传输门，时序等概念，为后续的数字高级系统打好基础。
4.单片机：单片机是目前最火的领域之一，可以说在各个重要的领域都有它，这个小小的芯片发挥着巨大的作用，它的魅力就在于“麻雀虽小，五脏俱全”，其实就是一个微型 CPU，在这个领域里，单片机的种类非常之多，差异也十分巨大，在不同的应用场合有不同的单片机来支撑，我们最为常用的就是 51 核的单片机，我会专门用一次讲座来说它。这里你就先建立一个感觉，那就是：单片机如果没学好，就意味着你的电子生涯不完整或者严重一点说不大合格。因此大家一定要学好单片机，它的开发其实也是最简单的，我们这回设计的 can 总线开发板，对于你来说，就一台电脑，一条串口线就够了。
5.DSP: 如果说单片机是事务驱动型的控制器，那么 DSP 就是运算驱动型，它的运算能力比单片机强很多，在涉及到雷达，声音，图像，以及高级算法实现方面，DSP 就显示出了极大的优势。它的基础说白了，就是数字信号处理，而数字信号处理的核心就是采样和数字滤波的设计，建立起一套完整的模数接口系统，这是应用的关键。
6.CPLD:cpld偏重逻辑关系的实现，以往我们看一块PCB，会发现很多的74**芯片，就是与非门之类的逻辑门，来处理系统中的逻辑关系，随着 GAL 等可编程逻辑阵列的出现，大大简化了设计和成本。而 CPLD 的出现更是革命性的。很多需要复杂译码的场合，尤其是 DSP 系统中，一般都会有 cpld 的出现，就是负责电平转换以及逻辑实现，既增强了系统的保密性，同时又加大了系统重组的灵活性。
7.FPGA: 与 cpld 类似，但是如今的 FPGA 风头正盛，大有取代 DSP 以及单片机之势，它既具备 dsp 那种进行复杂运算的能力，同时又坚固单片机那种强大的控制能力，而且保密性和重组性又非常之强，所以越来越受到电子工程师们的重视。所以说现在的工程师如果不会 FPGA，那就明显落伍了。开发 cpld 以及 fpga用的是硬件描述语言 VHDL 或者 Verilog，语言的描述能力很强大，足以覆盖整个信号处理领域。
8. 总线接口：这个就是我们要“表演”的，呵呵。总线非常之多，无处不在，电子也因为接口技术而精彩纷呈。看看我们周围的总线：串行 RS232，RS485总线，USB 总线，1394 总线，并行接口，CAN 总线，TCP/IP 总线，以太网，单总线，IIC 总线，SPI 总线......不胜枚举。可以说每一个 IC 器件都实际上是一种总线的体现。 比如：大家手里的 51 学习板上的 DS1820 温度传感器就是单总线的，USB 开发板就是 usb 接口的，AT24C02 就是 IIC 的，AT93C46 就是 spi 的，串口就是 232 的，以及我们要进行的 CAN 总线。这些都无处不在，可以说你的接口设计能力强基本就能代表你的水平了。设想一下，当你可以根据需要随便设计你的系统接口时，你的设计能力是多么高。比如开发一个仪器，觉得 USB 方便，那就直接 USB 接口，通过网络可以 internent 控制，那就以太接口，要个多点通讯的，选择 can，所以你会发现当你学会了单片机或是 FPGA 之后，总线以及接口的学习将会成为你的主要学习领域。 以上稍微讲了一些，写了现今应用广泛的几个大的领域，并不是很全面具体，但是终归给我们一个全貌。我们这次 CAN总线助学就是针对目前应用最为广泛之一的 can 总线来和大家一起学习。在工程项目中，大家经常采用 RS232，RS485 通讯方式，是因为它们简单！但是当你学会了 CAN 总线后，就知道 CAN 总线比它们更简单！你会在以后的设计中毫不犹豫的采用 CAN 总线作为通讯方式！我们的口号是：大家一起来体会 CAN 总线的简单可靠吧！
我想以讲座的形式来开展我们的活动，循序渐进的来带领大家逐步走入 CAN总线的世界，同时也顺便讲一些单片机以及无线通讯等方面的开发。在此之前，我们已经售出将近 400 套 can 总线的开发板，受到了很多网友的好评，所以请大家相信我们的质量！我们目前已经将 CAN 开发板重新改进，增加了很多实用的功能。希望大家积极参加我们的这次助学活动，也希望通过这次活动，大家能够掌握 CAN 总线的设计！下一讲，我们先介绍一下我们这回 can 助学的讲座内容和开展的形式，欢迎大家随时提出自己的意见，并参与讨论！你的支持是我们 Cepark前进的动力。还等什么？Just join us！
CAN 学习讲座之二：回顾一下老朋友：单片机
首先呢。我们这个讲座开始总得有点介绍，一个课程开始都要有绪论啊，对吧？所以我们也不免这个俗，开始介绍一下，高手可以略过，初学的朋友们可以听听我们的唠叨，呵呵。 总体说来，我们这次的 can 总线学习板还是基于 51单片机的学习系统，对于 51 我想大家再熟知不过了，几乎所有的大学中开设的课程都是以 51 单片机为基础来开设的，这里面的原因有很多，但是其中最最重要的一点就是 51 单片机的应用面广泛，而且群众基础好，架构清晰简明，容易学习，如果 51 能够非常熟练的应用的话，过度到其他单片机就非常容易了。在最后还会稍微介绍一下其他单片机，供大家参考，下图是到目前为止，最为普及和熟知的一些 51 系列的单片机，一个是以 ATMEL 公司生产的 AT 系列，还有一个就是最近异军突起的台湾宏晶公司出品的 STC 些列，我们这回开发板上用的就是这个。
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