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一个旋转编码器 LCD1602的单片机驱动程序

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楼主
ID:425607 发表于 2018-11-13 12:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
网上搜集到的一个关于编码器与单片机的资料

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include <MATH.H>
  3. /**********************************
  4. 宏定义字符串
  5. **********************************/
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define LCD_DAT P0 //LCD数据/指令输入端(D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0)

  9. sbit LCD_RW = P2^5;//LCD读写控制端
  10. sbit LCD_RS = P2^6;//LCD指令/数据控制端
  11. sbit LCD_E = P2^7; //LCD使能控制端
  12. sbit AA  = P1^0;//接编码器A端
  13. sbit BB  = P1^1;//接编码器B端
  14. /**********************************
  15.   任意ms延时函数
  16. **********************************/
  17. void delayms(uchar count)
  18. {
  19.         uchar i,j;
  20.         for(i = 0; i < count; i++)
  21.                 for(j = 0; j < 120; j++);
  22. }
  23. /**********************************
  24.   5ms延时函数
  25. **********************************/
  26. void delay(void) //延时5ms
  27. {
  28.         uchar a, b;
  29.         for(b = 19; b > 0; b--)
  30.                 for(a = 130; a > 0; a--);
  31. }
  32. /**********************************
  33.   LCD写函数
  34. **********************************/
  35. void LCD_W(uchar m, uchar com_dat) //m=0:写指令，m=1:写数据
  36. {
  37.         LCD_RS = m;
  38.         LCD_RW = 0;//写操作
  39.         LCD_E = 0; //使能禁止
  40.         LCD_DAT = com_dat; //在指令/数据端置数
  41.         delay();   //5ms延时
  42.         LCD_E = 1; //使能允许
  43.         delay();   //5ms延时
  44.         LCD_E = 0; //使能禁止
  45. }
  46. /**********************************
  47.   LCD初始化函数
  48. **********************************/
  49. void LCD_INIT()
  50. {
  51.         delay();
  52.         delay();
  53.         delay(); //5ms延时
  54.         LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
  55.         delay();
  56.         LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
  57.         delay();
  58.         LCD_W(0, 0x38); //不检测忙信号
  59.         LCD_W(0, 0x38); //显示模式
  60.         LCD_W(0, 0x08); //显示关闭
  61.         LCD_W(0, 0x06); //光标移动
  62.         LCD_W(0, 0x0c); //显示开和光标设置
  63. }
  64. /**********************************
  65.   LCD清屏函数
  66. **********************************/
  67. void CLS()
  68. {       
  69.         LCD_W(0, 0x01); //清屏
  70. }
  71. /**********************************
  72.   LCD定位函数
  73. **********************************/
  74. void LOCATE(uchar H, uchar L)
  75. {
  76.         if(H == 1) //如果是第一行
  77.                 LCD_W(0, 0x80 + L - 1); //定位在第一行第L列
  78.         else
  79.                 LCD_W(0, 0x80 + 0x40 + L - 1); //否则定位在第二行第L列
  80. }
  81. /**********************************
  82.   LCD显示数值函数
  83. **********************************/
  84. void LCD(unsigned long num)
  85. {
  86.         char n, m;
  87.         unsigned long ww;
  88.         if(num > 9) //两位数以上进行处理显示
  89.         {
  90.                 n = log10(num); //取数值的位数
  91.                 for(m = n; m >= 0; m--)            //从高位开始输出
  92.                 {
  93.                         ww = (num / pow(10, m)); //从高位向低位依次取数
  94.                         ww = ww % 10;            //取各次的最低位数
  95.                         LCD_W(1, 48 + ww);       //输出
  96.                 }
  97.         }
  98.         else LCD_W(1, 48 + num);  //一位数直接显示
  99.         LCD_W(1, ' '); //显示空格
  100.         LCD_W(1, ' '); //显示空格
  101.         LCD_W(1, ' '); //显示空格
  102. }
  103. /**********************************
  104.   主函数
  105. **********************************/
  106. void main()
  107. {
  108.         uchar kkk, keys, tmp = 1;
  109.         LCD_INIT();//LCD初始化
  110.         CLS();//清屏
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 if(AA == 0)//开始检测是否旋转了开关
  114.                 {
  115.                         delayms(10);//消除抖动
  116.                         if(AA == 0) //确实是旋转了，进行正反转判断
  117.                         {
  118.                                 if(BB == 0)//正转，进行正转处理
  119.                                 {
  120.                                         tmp = tmp * 2;//为了使LED正向递增
  121.                                         if(tmp == 0)tmp = 128;//达到最大值，不再加
  122.                                         kkk = '+';//正转显示 +
  123.                                 }
  124.                                 if(BB == 1)//反转，进行反转处理
  125.                                 {
  126.                                         tmp = tmp / 2;//为了使LED反向递减
  127.                                         if(tmp == 0)tmp = 1;//达到最小值，不再减
  128.                                         kkk = '-';//反转显示 -
  129.                                 }
  130.                         }
  131.                         LOCATE(1,1);//定位第 1 行 1 列
  132.                         LCD(tmp);//显示数值
  133.                         LOCATE(1,5);//定位第 1 行 5 列
  134.                         LCD_W(1, kkk);//显示字符
  135.                         keys = 0;//延时等待计数器
  136.                         while(AA == 0)//等待开关A端复位（断开），防止出现乱加减的现象
  137.                         {
  138.                                 delayms(20);//延时等待
  139.                                 keys++;//计数器加 1
  140.                                 if(keys == 50)break;//达到 1 秒没有复位，开关卡住了，退出继续扫描开关
  141.                         }
  142.                 }
  143.                 P3 = ~tmp; //输出到P0
  144.         }
  145. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
一个旋转编码器 LCD1602的驱动程序.doc (29.5 KB, 下载次数: 74)


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沙发
ID:224569 发表于 2018-11-18 13:37 | 只看该作者
一起学习！！
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板凳
ID:433804 发表于 2018-11-29 21:00 | 只看该作者
这个程序有什么效果？1602上可以收到什么？
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地板
ID:149451 发表于 2019-1-17 20:23 | 只看该作者
最后一句： P3 = ~tmp; //输出到P0                      P3 or P0 ？
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5#
ID:288090 发表于 2019-1-17 20:45 | 只看该作者
看看 了解下
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6#
ID:162957 发表于 2019-1-17 22:03 | 只看该作者
程序不错，就是扫描有点慢
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7#
ID:64794 发表于 2019-3-2 17:15 | 只看该作者
学习学习
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8#
ID:483416 发表于 2019-3-2 20:33 | 只看该作者
看看还不错
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