调试光立方踩坑经验-单片机程序跑飞原因之一

ID:134415 · 发表于 2018-11-14 11:53

      这几天在调光立方的程序时遇到一个令我十分困扰的问题，现象大致如下：

一开始我在对单个光立方动画调试时并没有出现问题，都是正常运行，然而我将多个动画程序写好联合在一起运行时便出现了问题，将程序烧录到单片机中后，程序可能能够正常运行好几圈没有问题，但是终究会卡死，也有可能一圈都没跑完就卡死了，有时重启单片机都是卡死的。
   出现这个问题当时真的让我很头疼，想着没道理会出现这种现象，程序本身并不复杂，也没有用大量的资源，就是占得内存多一点，但是这个问题却让我摸不着头脑，没有理由，程序能够正常运行第一圈，而第二圈却出现问题；于是我自网上看了一些相关程序跑飞的原因，如数组越界，堆栈错误，没有中断服务程序等，当时我觉得最可能是堆栈的问题，不过还没去验证这个想法，后来我便找到原因了，从事后的角度来看，首先，通过程序跑飞的现象来看肯定不是数组越界，数组越界的话，第一圈就跑不完了，会出现堆栈错误的原因没有去了解，这里也就不谈了，所以我出现跑飞的原因就是，没有中断服务程序，程序找不到中断入口而跑飞，可能大家会觉得这是个显而易见的问题，怎么会忽视呢，我先讲讲我当时的想法，我看到可能是没有中断服务程序的原因时，我首先的想法是 “我并没有使用中断啊，应该不是中断的问题”  所以我才一直怀疑是堆栈的原因，就是这么个想法，相当于自己蒙骗了自己，由于许久没有找到原因，在后来的调试中我准备把没有用到的函数都注释掉，使程序看着简洁些，顺便把警告去除了，也就在这时我看到了自己的问题，在初始化函数中我居然将定时器配置了，然而我却没有定时器的中断服务程序，看到这个，我想问题应该就在这里了。那么为什么，我没有使用定时器却开启了中断配置呢，唉！因为光立方的主板是我买的，例程是店家送的，但是我觉得店家的代码风格和我平常上课所学习不太一样就不习惯（店家所有的函数都在一个c文件中，因为动画很多程序有几千行，看着很麻烦），而且有些动画我也不喜欢，我想做一些自己的动画，于是我就将店家的程序改写成模块化的，所以基本的程序我就是copy的，问题也就这么出来了，在我写的动画和调用店家例程动画中都没有用到定时器中断（就是连 void xxx（void） interrupt x 函数都没有），所以这是一个简单的问题，然而我却没注意，在这里将这篇心得和大家分享一下，也希望有学习单片机编程但是不熟练的同学能够引以为戒。
   将这个错误改正之后一直到我写一些心得时，程序都没有再跑飞，以前一直在学习前辈们的踩坑经验，今天也轮到我给萌新们分享一点自己的经验，可能有前辈会觉得这么简单的问题，我写的这么啰嗦，但实际情况却是我因此头疼了好久，才有此感想。我将程序也放在后面可以给想做光立方的同学参考一下，但是我这个的锁存器是用的74hc595 是一个8位移位缓存器和平时使用比较多的 573 不太一样，想要参考的同学注意下，程序文件夹中我放了一个原理图pdf可以参考。

单片机源程序如下:

#include "common.h"
sbit RR=P3^6;//红
sbit BB=P2^4;//蓝
char data cheng;
//void delay_1us(uint i)
//{
// unsigned int b;
// for(b=0;b<i;b++);
//}
//void delay_1ms(uint i)
//{
// unsigned int j,k;
// for(k=0;k<120;k++)
// for(j=0;j<i;j++);
//}
void red (void) //红灯亮
{
RR=0;//红
BB=1;//蓝
}
//void blue (void) //蓝灯亮
//{
// RR=1;//红
// BB=0;//蓝
//}
void initial595() //列驱动初始化
{
SH_CP = 0;
ST_CP = 0;
DS = 0;
}
void initial5952() //行驱动初始化
{
SH_CP2 = 0;
ST_CP2 = 0;
DS2 = 0;
}
/************************************ 发送数据 ***************************************************************/
//void send_data(unsigned char d)//发送一层当中的一行显示数据，8位
//{
// unsigned char i;
// for(i=0;i<8;i++)
// {
// DS = d&0x80;//发送最低位
// SH_CP = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
// d = d<<1; //数据移位f
// }
// //因为使用多个595级联，此处未做数据输出锁存，
// //须将所有数据发送出来后再做锁存输出
//}
//void send_data2(unsigned char d)//发送层显示数据，8位
//{
// unsigned char i,j=0;
//
// for(i=0;i<8;i+=2)
// {
// DS2 = d&0x80;//发送最低位
// SH_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
// d = d<<1; //数据移位
// }
// ST_CP2 = 0; //数据输出锁存
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 0;
//}
//void send_data2_1bit(unsigned char layer)//发送层显示数据，1位
//{
// unsigned char ceng=0;
//
// ceng=0x01<<layer; //行移位，
// DS2 = ~ceng&0x01; //发送层扫描数据
//
// SH_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
// delay_1us(15);
//
// ST_CP2 = 0; //数据输出锁存
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 1;
// delay_1us(15);
// ST_CP2 = 0;
//}
void delay(uint i)
{
char b;
while (i--)
{
b=1;
while(b--);
}
}
/*************************************黎明途电子************************************************************/
/*************************************脱机动画文件************************************************/
/*---------------------------
//函数名：void sendbyte1 (uint num1....)
//功能：一次发送四个数据给锁存器
//参数：num1，num2，num3，num4
//返回值：无
----------------------------*/
void sendbyte1(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
{
unsigned char i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num1&0x01; //发送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num1=num1>>1; //数据移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num2&0x01; //发送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num2 = num2>>1; //数据移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num3&0x01; //发送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num3 = num3>>1; //数据移位f
}
for(i=0;i<8;i++)
{
DS = num4&0x01; //发送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
num4 = num4>>1; //数据移位f
}
}
/*----------------------------------------------
//函数名：void zhen （uchar *a，uchar V）
//函数功能：将待显示的数据写入锁存器中并显示
//参数：*a：待显示数据-，V循环此次数（为何循环？经验证只是增加显示时间）
//返回值：无
------------------------------------------------*/
void zhen(uchar *a,uchar v)
{
char layer;
while(v--)//？为何需要循环？？？增加显示时间？√ 就是这样。。
{
for(layer=0;layer<8;layer++) //将每层8列数码发送循环8次8层数据依次发送
{ /* 数组的每一位是一列数据*/
sendbyte1(~a[layer*8+7],~a[layer*8+6],~a[layer*8+5],~a[layer*8+4]);
sendbyte1(~a[layer*8+3],~a[layer*8+2],~a[layer*8+1],~a[layer*8+0]);
//和直接调显示函数是一个道理
cheng=0x01<<layer;
DS2 =~cheng&0x01; //发送最低位
ST_CP=1;
ST_CP=0;
SH_CP2 = 1;
SH_CP2 = 0; //移位寄存器移位
ST_CP2=1;
ST_CP2=0;
delay(300);
}
}
}
void clc()//全局清屏
{
unsigned char k;
for(k=0;k<64;k++)
{ //d=0xff;
DS = 0; //发送最低位
SH_CP = 1;
SH_CP = 0; //移位寄存器移位
// d = d<<1; //数据移位f
}
ST_CP=1;
ST_CP=0;
}

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