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K60 MCU鹰眼摄像头例程

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ID:427725 发表于 2018-11-16 14:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于K60单片机的摄像头历程，0.96OLED时实屏幕显示图片。

单片机源程序如下:
  1. /*!
  2. * @file       main.c
  3. * @brief      山外K60 平台主程序
  4. * @author     山外科技
  5. * @version    v5.0
  6. * @date       2013-08-28
  7. */

  9. #include "common.h"
  10. #include "include.h"

  12. uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE];                             //定义存储接收图像的数组
  13. uint8 img[CAMERA_H][CAMERA_W];

  15. //函数声明
  16. void PORTA_IRQHandler();
  17. void DMA0_IRQHandler();



  21. /*!
  22. *  @brief      main函数
  23. *  @since      v5.0
  24. *  @note       山外摄像头 LCD 测试实验
  25. */
  26. void  main(void)
  27. {
  28.     Site_t site     = {0, 0};                           //显示图像左上角位置
  29.     Size_t imgsize  = {CAMERA_W, CAMERA_H};             //图像大小
  30.     Size_t size;                   //显示区域图像大小

  32.     LCD_init();
  33.     LCD_str            (site,"Cam init ing",FCOLOUR,BCOLOUR);

  35.     size.H = LCD_H;
  36.     size.W = LCD_W;

  38.     camera_init(imgbuff);

  40.     LCD_str            (site,"Cam init OK!",FCOLOUR,BCOLOUR);
  41.     site.y = 110;
  42.     LCD_FSTR_CH(site,vcan_str,FCOLOUR,BCOLOUR);

  44.     //配置中断服务函数
  45.     set_vector_handler(PORTA_VECTORn , PORTA_IRQHandler);   //设置 PORTA 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
  46.     set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);     //设置 DMA0 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
  47.     site.y = 0;
  48.     while(1)
  49.     {
  50.         camera_get_img();                                   //摄像头获取图像
  51.                       //黑白摄像头
  52.         LCD_Img_Binary_Z(site, size, imgbuff, imgsize);

  54.         /******************** 山外多功能调试助手 【黑白模式】 发送图像到上位机 ***********************/
  55.         vcan_sendimg(imgbuff, sizeof(imgbuff));

  57.         /******************** 山外多功能调试助手 【灰度模式】 发送图像到上位机 ***********************/
  58.         //img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE);          //解压为灰度图像，方便发送到上位机显
  59.         //vcan_sendimg(img, sizeof(img));

  61.         /******************** 发送图像到上位机 ***********************/
  62.         //img_extract(img, imgbuff, CAMERA_SIZE);          //解压为灰度图像，方便发送到上位机显
  63.         //sendimg(img, CAMERA_W * CAMERA_H);                    //发送到上位机
  64.     }
  65. }



  69. /*!
  70. *  @brief      PORTA中断服务函数
  71. *  @since      v5.0
  72. */
  73. void PORTA_IRQHandler()
  74. {
  75.     uint8  n;    //引脚号
  76.     uint32 flag;

  78.     while(!PORTA_ISFR);
  79.     flag = PORTA_ISFR;
  80.     PORTA_ISFR  = ~0;                                   //清中断标志位

  82.     n = 29;                                             //场中断
  83.     if(flag & (1 << n))                                 //PTA29触发中断
  84.     {
  85.         camera_vsync();
  86.     }
  87. #if ( CAMERA_USE_HREF == 1 )                            //使用行中断
  88.     n = 28;
  89.     if(flag & (1 << n))                                 //PTA28触发中断
  90.     {
  91.         camera_href();
  92.     }
  93. #endif


  96. }

  98. /*!
  99. *  @brief      DMA0中断服务函数
  100. *  @since      v5.0
  101. */
  102. void DMA0_IRQHandler()
  103. {
  104.     camera_dma();
  105. }
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