2个直流电机速度不一样，小车走直线总是偏，怎么解决？

ID:290925 · 发表于 2018-11-18 10:10

寻迹小车用的直流马达速度不一样，直走的时候总是偏，用的L298N驱动，没有用调速都是全速走的。怎么让两个马达的速度一样。求大佬

ID:427238 · 发表于 2018-11-18 13:09

速度会不一样吗。这个我倒没研究过哦。会不会是电机不一样？
不过我一般是用带编码器的直流电机，或者自己加光电传感器+测试码盘，来分别获取两边的车速，然后通过PID调节，使之车速控制在一样，就能走直线了。

ID:168851 · 发表于 2018-11-18 14:40

电机不一样，在相同的电压下电机的转速通常是不一样的，如果想把速度调到基本一样，可以使用编码器测试实际转速，并通过单片机去控制电机使之达到相同的速度

ID:428762 · 发表于 2018-11-18 16:53

采集信号

ID:411940 · 发表于 2018-11-18 17:35

电机不一样，在相同的电压下电机的转速通常是不一样的，如果想把速度调到基本一样，可以使用编码器测试实际转速，并通过单片机去控制电机使之达到相同的速度

ID:382550 · 发表于 2018-11-18 20:40

电机不一样，在相同的电压下电机的转速通常是不一样的，如果想把速度调到基本一样，可以使用编码器测试实际转速，并通过单片机去控制电机使之达到相同的速度

ID:428891 · 发表于 2018-11-18 21:32

电机不一样，在相同的电压下电机的转速通常是不一样的，如果想把速度调到基本一样，可以使用编码器测试实际转速，并通过单片机去控制电机使之达到相同的速度

ID:58718 · 发表于 2019-2-18 11:51

LiaoCJ 发表于 2018-11-18 13:09
速度会不一样吗。这个我倒没研究过哦。会不会是电机不一样？
不过我一般是用带编码器的直流电机，或者自己 ...

您是如何做的PID调节程序，我一直没弄出来。能赐教吗？

ID:471889 · 发表于 2019-2-18 23:29

速度会不一样吗。这个我倒没研究过哦!

ID:184941 · 发表于 2019-2-19 22:57

可以在对两个轮子接一个光电编码器，这样可以获取两个轮子的速度，再采用简单的PID程序闭环控制就好了

ID:369368 · 发表于 2019-2-20 23:00

pid了解一下，谢谢

ID:478783 · 发表于 2019-2-21 10:56

理论上马达的速度不可能完全一致，无论配对有多好，最后总会走偏的，因此采用开环控制小车行走方向不太可能。建议还是采用编码器等闭环控制方式，实时调整各马达速度，实现小车方向控制，这样就能走直线了。

ID:511093 · 发表于 2019-4-26 20:01

LiaoCJ 发表于 2018-11-18 13:09
速度会不一样吗。这个我倒没研究过哦。会不会是电机不一样？
不过我一般是用带编码器的直流电机，或者自己 ...

我也是用的这些硬件，现在在程序方面卡住了，大佬能分享一下程序么？谢谢啦

ID:522684 · 发表于 2019-4-27 00:36

用编码器计数，PWM控制两个电机的速率

ID:229922 · 发表于 2019-4-27 11:46

用一个差速器连接左轮半轴和右轮半轴，通过电磁铁吸引或排斥，控制与轮轴相连的永磁转向杆向左或向右，完成转向

ID:229922 · 发表于 2019-4-27 11:49

用一个差速器连接左轮半轴和右轮半轴，通过电磁铁吸引或排斥，控制与轮轴相连的永磁转向杆向左或向右，完成转向

ID:522937 · 发表于 2019-4-27 14:49

不一样是很正常的，只能两个电机把电压值调到误差很小

ID:274129 · 发表于 2019-4-27 21:42

电机有死区电压每个电机给定的PWM不同就可不一定相同的PWM就能使两个不同的电机达到同样的转速

ID:434390 · 发表于 2019-4-28 08:10

改成1个电机，同时驱动2个轮，前驱或后驱

ID:523410 · 发表于 2019-4-28 09:37

来学习下，是不是可以加编码器

ID:200797 · 发表于 2020-11-2 11:11

我现在的做法是先利用编码器分别测试两个电机的转速，然后使一个电机的PWM值固定不变，细调另一个电机的PWM值，观察编码器输出值，直到转速基本一致，记下PWM的差值X，在此后的速度控制中，总是使转速慢的电机PWM值加上X。

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