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PX4/pixhawk原版PCB图纸,和boot程序。自己做了几块可以使用

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优埃唯 发表于 2018-11-18 15:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 硬件配置
主处理器:32位STM32F427,主频168 MHz ,256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器:独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器:双 3轴加速度计(据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声,极大改善飞行稳定性)、磁力计(确认外部影响和罗盘指向)、双陀螺仪(测量旋转速度)、气压计(测高)、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等

这个其实是去年做的了,本来想着是做APM的,后来发现pixhawk,运算速度和外部端口更加丰富,就直接下决心自己做了几块。现在还差个GPS就配齐了。GPS就直接淘宝买了,内含compass模块。

Altium Designer画的Imported_PX4FMUv2.4.5电路原理图和PCB图如下:(51hei附件中可下载工程文件)

PCB

PCB

AD PCB3D图像

AD PCB3D图像
0.png

制作出来的实物图如下:
4.jpg

打板回来刷了boot 完美使用

打板回来刷了boot 完美使用
0.png

全部资料51hei下载地址:
刷写bootloader.rar (8.11 KB, 下载次数: 129)

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1417 发表于 2019-1-22 12:52 | 显示全部楼层
很强,为什么没人
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the_dawn 发表于 2019-4-30 18:12 | 显示全部楼层
大老牛逼,源码有没有?
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bohe 发表于 2019-5-10 12:43 来自手机 | 显示全部楼层
打板价格太高
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阿哲呀 发表于 2019-5-20 05:06 | 显示全部楼层
大佬牛皮
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冷瞳 发表于 2019-6-15 23:00 | 显示全部楼层
卧槽,确认过眼神,这是真大佬!
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a240248284 发表于 2019-6-20 00:11 | 显示全部楼层
好贴,膜拜大佬
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a240248284 发表于 2019-6-20 00:11 | 显示全部楼层
确认过眼神,这真是我需要的
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a240248284 发表于 2019-6-20 00:12 | 显示全部楼层
卧槽,确认过眼神,这是真大佬!
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a919191 发表于 2019-7-29 11:07 | 显示全部楼层
感谢分享!
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李小白!! 发表于 2019-8-11 11:24 | 显示全部楼层
非常不错,支持。
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wednesday314 发表于 2019-8-17 10:40 | 显示全部楼层
确实不错 下载下来学习学习  
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wednesday314 发表于 2019-9-13 22:18 | 显示全部楼层
谢谢 正好需要 记得下载过还得要黑币
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12572433 发表于 2019-9-24 20:08 | 显示全部楼层
牛逼
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木晔 发表于 2019-10-15 12:52 | 显示全部楼层
顶顶,牛逼
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阿康康 发表于 2019-10-22 18:43 | 显示全部楼层
楼主有没有2.4.8版本的  去哪能找到
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依恋晓 发表于 2019-10-26 11:20 来自手机 | 显示全部楼层
很强大但打版价太高不是业余能做的
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bryan_guan 发表于 2019-11-27 14:07 | 显示全部楼层
楼主有没有2.4.8版本的  去哪能找到
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bryan_guan 发表于 2019-11-27 14:08 | 显示全部楼层
楼主这个是4层板的吗?
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12572433 发表于 2020-1-3 18:55 | 显示全部楼层
强大到没有朋友
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414791324 发表于 2020-2-3 12:26 | 显示全部楼层
确认过眼神,这真是我需要的.谢谢
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学瘾少年 发表于 2020-2-3 21:17 | 显示全部楼层
牛逼,刚来就看到大佬
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landonluke 发表于 2020-2-29 23:26 | 显示全部楼层
买的成品,已经飞起来了,现在想自己改出来
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weilaiai 发表于 2020-3-22 21:48 | 显示全部楼层
确实不错 下载下来学习学习
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qintaotao123 发表于 2020-4-15 23:49 | 显示全部楼层
非常需要这个资料
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