计算机控制系统性能分析

ID:430213 · 发表于 2018-11-20 21:29

实验二计算机控制系统性能分析
一、实验目的
1.    熟悉MATLAB的使用环境，学习MATLAB软件的使用方法和编程方法
2.    学习使用MATLAB进行系统响应，稳态误差，稳定性计算
3.    学习使用MATLAB建立控制系统模型的方法
二、实验材料
X86系列兼容型计算机，MATLAB软件
三、实验原理
1.    实验内容1
2.    实验内容2
3.    实验内容3
4.    实验内容4
5.    实验内容5
四、实验步骤
1. 根据参考程序，验证系统响应，稳态误差，稳定性
2. 观察记录输出的结果，与理论计算结果相比较
五、实验数据及结果分析
1.    实验内容1
图 1实验内容1
2.    实验内容2
图2实验内容2-1
图3实验内容2-2
图4实验内容2-3与2-1效果相同
图5实验内容2-4与2-1效果相同
3.    实验内容3
图6实验内容3
4.    实验内容4
图7实验内容4
5.    实验内容5
图8实验内容5
图8实验内容5
Gs =    1  -------  s^2 + s
Gz =    0.3679 z + 0.2642  ----------------------  z^2 - 1.368 z + 0.3679
附：
gz1=tf([1],[1 -1.001 0.33560.00535],1);
pzmap(gz1)
gz1=tf([1],[1 -1.001 0.33560.00535],1);
pzmap(gz1)
六、总结
通过本次实验，我对于计算机控制技术在MATLAB上的运用，有了更深入的了解。理解到计算机控制技术这门课中，MATLAB是非常实用的运算工具。
通过MATLAB的运用对函数曲线的分析，我们能更直观地了解学习系统响应，稳态误差，稳定性的含义，并与自己的理论计算结果进行相互比较，从而巩固自己的知识。

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