步进电机电路原理图如下：
/***************************************************************************************************
* 标题: 步进电机试验二 *
* “M35SP-7NP”步进马达接线:5v-黑色 p10-红线 p11-白线 p12-黄色 p13-绿色(对照电路板字符标示) *
* 马达向上 从上至下 ： P1.0 - VCC - P1.2 - P1.3 - P1.1。
*
* “普中科技”步进马达接线：直接插入插座（只需插入前5针，后面多一位不要管） *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编
在开发板上找到相应的文字标示。
单片机源程序如下:
- /*************************************************************************************
- * 标题: 步进电机试验二 *
- * *
- * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
- *; 单双八拍工作方式： *
- *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
- * J14短路冒需断开 *
- * 请学员一定要消化掉本例程 *
- * *
- **************************************************************************************/
-
- #include "reg52.h"
- unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
- void delay(unsigned int t);
- //Motor
- sbit F1 = P1^0;
- sbit F2 = P1^1;
- sbit F3 = P1^2;
- sbit F4 = P1^3;
- ///////////////////////////////////////
- //步进电机驱动
- void motor_ffw()
- {
- unsigned char i;
-
- for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
- {
- P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
- delay(5); //调节转速
- }
- }
- void delay(unsigned int t)
- {
- unsigned int k;
- while(t--)
- {
- for(k=0; k<60; k++)
- { }
- }
- }
- main()
- {
- while(1)
- {
- motor_ffw();
- }
- }
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